一种医院用自动出药装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种出药装置，尤其涉及一种医院用自动出药装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、省时省力的医院用自动出药装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医院用自动出药装置，包括有顶板、轴承座Ⅰ、丝杆、电动推杆Ⅰ、拇指气缸、三级挡板Ⅱ、二级挡板Ⅱ和一级挡板Ⅱ等，顶板下部设有轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ和伺服电机，轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ位于伺服电机的左侧，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ之间连接有丝杆。本实用新型达到了送药及时、自动化程度高、省时省力的效果。
【专利说明】
一种医院用自动出药装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种出药装置，尤其涉及一种医院用自动出药装置。
【背景技术】
[0002]药物指能影响机体生理、生化和病理过程，用以预防、诊断、治疗疾病和计划生育的化学物质。药物包括有利于健康的催眠药、感冒药、退烧药、胃药、泻药等等各种药品。药物可在药店购买，处方药必须凭处方购买，药物与药品有极大的差异。
[0003]现有的人工送药存在送药时间不准确、使病人不能及时服药、耗费人力、无法实现自动化的缺点，因此亟需研发一种自动化程度高、省时省力的医院用自动出药装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服人工送药存在送药时间不准确、使病人不能及时服药、耗费人力、无法实现自动化的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、省时省力的医院用自动出药装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医院用自动出药装置，包括有顶板、轴承座1、丝杆、电动推杆1、拇指气缸、三级挡板Π、二级挡板Π、一级挡板Π、螺母、轴承座π、伺服电机、固定板、壳体、电动轮m、拉线m、电动轮π、拉线π、电动轮1、拉线1、连杆、药箱、三级挡板1、二级挡板1、一级挡板1、电动推杆π、收集箱、转杆和弹簧I，顶板下部设有轴承座1、轴承座π和伺服电机，轴承座1、轴承座Π位于伺服电机的左侧，轴承座I和轴承座π之间连接有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上安装有螺母，丝杆与螺母配合，螺母下端安装有电动推杆I，电动推杆I下端连接有固定板，固定板下部连接有拇指气缸，拇指气缸下部连接有连杆，连杆左端和右端连接有壳体，壳体左侧从上至下依次设有三级挡板Π、二级挡板Π和一级挡板Π，壳体右侧从上至下依次设有三级挡板1、二级挡板I和一级挡板I，壳体两侧从上至下依次设有电动轮m、电动轮π和电动轮I，电动轮m上绕有拉线m，拉线m下端分别与三级挡板π和三级挡板I连接，电动轮π上绕有拉线π，拉线π下端分别与二级挡板π和二级挡板I连接，电动轮I上绕有拉线I，拉线I下端分别与一级挡板π和一级挡板I连接，壳体下方设有收集箱，收集箱左侧连接有转杆，转杆右端与墙面铰接连接，转杆上部设有电动推杆π和弹簧I，电动推杆π设在弹簧I的左侧，电动推杆π下端与转杆铰接连接，电动推杆π上端与墙面铰接连接，弹簧I上端与墙面连接。
[0008]优选地，还包括有卡紧装置，卡紧装置包括有电磁铁1、弹簧Π、铁块1、电磁铁Π、弹簧m和铁块π。一级挡板π和一级挡板I之间设有卡紧装置，二级挡板π和二级挡板I之间设有卡紧装置，三级挡板Π和三级挡板I之间设有卡紧装置，卡紧装置上开有槽1、槽Π、槽m和槽IV，卡紧装置内左侧从上至下依次设有槽I和槽m，卡紧装置内右侧从上至下依次设有槽IV和槽π，槽IV内安装有电磁铁I和铁块I，电磁铁I和铁块I之间连接有弹簧π，槽π内安装有电磁铁Π和铁块π，电磁铁π和铁块π之间连接有弹簧m。
[0009]工作原理:护士把药放在药箱内，当需要服药时，启动本装置。控制伺服电机转动，伺服电机顺时针旋转带动丝杆顺时针旋转，丝杆顺时针旋转带动螺母向左移动，螺母向左移动带动电动推杆I向左移动，电动推杆I向左移动带动拇指气缸，拇指气缸向左移动带动固定板向左移动，固定板向左移动带动连杆向左移动，连杆带动壳体向左移动，壳体向左移到收集箱上方，伺服电机停止转动，控制电动推杆I伸长运动，固定板向下移动，壳体向下移动，壳体下端与收集箱顶部接触时，电动推杆I停止运动。第一次服药时，电动轮I旋转，拉线I伸长，一级挡板Π和一级挡板I向下打开，药箱落入收集箱，控制电动推杆π伸长运动，转杆左端向下倾斜，收集箱向下倾斜到一定程度，电动推杆π停止运动，人手伸入收集箱即可拿到药。人拿到药后，控制电动推杆π收缩运动，转杆随电动推杆Π收缩运动回到原位，收集箱随转杆运动回归原位，电动推杆Π停止运动，这时控制电动轮I旋转，拉线I收缩，一级挡板Π和一级挡板I回归原位并闭合。第二次服药时，电动轮I旋转，拉线I伸长，一级挡板π和一级挡板I向下打开，电动轮π旋转，拉线Π伸长，二级挡板Π和二级挡板I向下打开，药箱落入收集箱，控制电动推杆π伸长运动，转杆左端向下倾斜，收集箱向下倾斜到一定程度，电动推杆Π停止运动，人手伸入收集箱即可拿到药。人拿到药后，控制电动推杆Π收缩运动，转杆随电动推杆π收缩运动回到原位，收集箱随转杆运动回归原位，电动推杆π停止运动，这时控制电动轮I旋转，拉线I收缩，一级挡板π和一级挡板I回归原位并闭合，电动轮Π旋转，拉线Π收缩，二级挡板Π和二级挡板I回归原位并闭合。第三次服药时，电动轮I旋转，拉线I伸长，一级挡板π和一级挡板I向下打开，电动轮Π旋转，拉线Π伸长，二级挡板Π和二级挡板I向下打开，电动轮m旋转，拉线m伸长，三级挡板π和三级挡板I向下打开，药箱落入收集箱，控制电动推杆π伸长运动，转杆左端向下倾斜，收集箱向下倾斜到一定程度，电动推杆Π停止运动，人手伸入收集箱即可拿到药。人拿到药后，控制电动推杆Π收缩运动，转杆随电动推杆π收缩运动回到原位，收集箱随转杆运动回归原位，电动推杆π停止运动，这时控制电动轮I旋转，拉线I收缩，一级挡板π和一级挡板I回归原位并闭合，电动轮π旋转，拉线π收缩，二级挡板π和二级挡板I回归原位并闭合，电动轮m旋转，拉线m收缩，三级挡板π和三级挡板I回归原位并闭合。控制电动推杆I收缩运动，固定板向上移动，壳体向上移动，壳体下端离开收集箱顶部并回归原位时，电动推杆I停止运动。控制伺服电机转动，伺服电机逆时针旋转带动丝杆逆时针旋转，丝杆逆时针旋转带动螺母向右移动，螺母向右移动带动电动推杆I向右移动，电动推杆I向右移动带动拇指气缸，拇指气缸向右移动带动固定板向右移动，固定板向右移动带动连杆向右移动，连杆带动壳体向右移动，壳体回归原位。
[0010]因为还包括有卡紧装置，卡紧装置包括有电磁铁1、弹簧Π、铁块1、电磁铁Π、弹簧m和铁块π。一级挡板π和一级挡板I之间设有卡紧装置，二级挡板π和二级挡板I之间设有卡紧装置，三级挡板π和三级挡板I之间设有卡紧装置，卡紧装置上开有槽1、槽π、槽m和槽IV，卡紧装置内左侧从上至下依次设有槽I和槽m，卡紧装置内右侧从上至下依次设有槽IV和槽π，槽IV内安装有电磁铁I和铁块I，电磁铁I和铁块I之间连接有弹簧π，槽π内安装有电磁铁π和铁块π，电磁铁π和铁块π之间连接有弹簧m。当人需要放药时，电磁铁I和电磁铁π断电，弹簧π和弹簧m复位，铁块I和铁块π离开电磁铁I和电磁铁π并伸入槽m和槽IV内，使三级挡板π和三级挡板I紧密闭合，二级挡板π和二级挡板I紧密闭合，一级挡板Π和一级挡板I紧密闭合。当人需要取药时，电磁铁I和电磁铁Π通电，铁块I和铁块π被电磁铁I和电磁铁Π吸附住并且离开槽m和槽IV，弹簧π和弹簧m被压缩，使三级挡板π和三级挡板I轻易的打开，二级挡板π和二级挡板I轻易的打开，一级挡板π和一级挡板I轻易的打开。
[0011](3)有益效果
[0012]本实用新型达到了送药及时、自动化程度高、省时省力的效果。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0014]图2为本实用新型卡紧装置的主视结构示意图。
[0015]附图中的标记为:1-顶板，2-轴承座I，3-丝杆，4-电动推杆I，5_拇指气缸，6_三级挡板Π，7_二级挡板Π，8_—级挡板Π，9-螺母，10-轴承座Π，11-伺服电机，12-固定板，13-壳体，14-电动轮m，15-拉线m，16-电动轮Π，17-拉线Π，18-电动轮I，19-拉线I，20-连杆，21-药箱，22-三级挡板I，23-二级挡板I，24-—级挡板I，25-电动推杆Π，26-收集箱，27-转杆，28-弹簧I，29-电磁铁I，30-弹簧Π，31-槽I，32-铁块I，33-铁块Π，34_槽Π，35_弹簧ΙΠ，36-电磁铁Π，37-卡紧装置，38-槽ΙΠ，39-槽IV。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]实施例1
[0018]一种医院用自动出药装置，如图1-2所示，包括有顶板1、轴承座12、丝杆3、电动推杆14、拇指气缸5、三级挡板Π 6、二级挡板Π 7、一级挡板Π 8、螺母9、轴承座Π 10、伺服电机
11、固定板12、壳体13、电动轮ΙΠ14、拉线ΙΠ15、电动轮Π 16、拉线Π 17、电动轮118、拉线119、连杆20、药箱21、三级挡板122、二级挡板123、一级挡板124、电动推杆Π 25、收集箱26、转杆27和弹簧128。顶板I下部设有轴承座12、轴承座Π 10和伺服电机11，轴承座12、轴承座Π 10位于伺服电机11的左侧，轴承座12和轴承座Π 10之间连接有丝杆3，丝杆3右端与伺服电机11连接，丝杆3上安装有螺母9，丝杆3与螺母9配合，螺母9下端安装有电动推杆14，电动推杆14下端连接有固定板12，固定板12下部连接有拇指气缸5，拇指气缸5下部连接有连杆20，连杆20左端和右端连接有壳体13，壳体13左侧从上至下依次设有三级挡板Π 6、二级挡板Π 7和一级挡板Π 8，壳体13右侧从上至下依次设有三级挡板122、二级挡板123和一级挡板124，壳体13两侧从上至下依次设有电动轮ΙΠ14、电动轮Π 16和电动轮118，电动轮ΙΠ14上绕有拉线ΙΠ15，拉线ΙΠ15下端分别与三级挡板Π 6和三级挡板122连接，电动轮Π 16上绕有拉线Π17，拉线Π 17下端分别与二级挡板Π 7和二级挡板123连接，电动轮118上绕有拉线119，拉线119下端分别与一级挡板Π 8和一级挡板124连接，壳体13下方设有收集箱26，收集箱26左侧连接有转杆27，转杆27右端与墙面铰接连接，转杆27上部设有电动推杆Π 25和弹簧128，电动推杆Π 25设在弹簧128的左侧，电动推杆Π 25下端与转杆27铰接连接，电动推杆Π 25上端与墙面铰接连接，弹簧128上端与墙面连接。
[0019]还包括有卡紧装置37，卡紧装置37包括有电磁铁129、弹簧Π30、铁块132、电磁铁Π 36、弹簧ΙΠ35和铁块Π 33。一级挡板Π 8和一级挡板124之间设有卡紧装置37，二级挡板Π7和二级挡板123之间设有卡紧装置37，三级挡板Π 6和三级挡板122之间设有卡紧装置37，卡紧装置37上开有槽131、槽Π 34、槽ΙΠ38和槽IV39，卡紧装置37内左侧从上至下依次设有槽131和槽ΙΠ38，卡紧装置37内右侧从上至下依次设有槽IV39和槽Π 34，槽IV39内安装有电磁铁129和铁块132，电磁铁129和铁块132之间连接有弹簧Π 30，槽Π 34内安装有电磁铁Π36和铁块Π 33，电磁铁Π 36和铁块Π 33之间连接有弹簧ΙΠ35。
[0020]工作原理:护士把药放在药箱21内，当需要服药时，启动本装置。控制伺服电机11转动，伺服电机11顺时针旋转带动丝杆3顺时针旋转，丝杆3顺时针旋转带动螺母9向左移动，螺母9向左移动带动电动推杆14向左移动，电动推杆14向左移动带动拇指气缸5，拇指气缸5向左移动带动固定板12向左移动，固定板12向左移动带动连杆20向左移动，连杆20带动壳体13向左移动，壳体13向左移到收集箱26上方，伺服电机11停止转动，控制电动推杆14伸长运动，固定板12向下移动，壳体13向下移动，壳体13下端与收集箱26顶部接触时，电动推杆14停止运动。第一次服药时，电动轮118旋转，拉线119伸长，一级挡板Π 8和一级挡板124向下打开，药箱21落入收集箱26，控制电动推杆Π 25伸长运动，转杆27左端向下倾斜，收集箱26向下倾斜到一定程度，电动推杆Π 25停止运动，人手伸入收集箱26即可拿到药。人拿到药后，控制电动推杆Π 25收缩运动，转杆27随电动推杆Π 25收缩运动回到原位，收集箱26随转杆27运动回归原位，电动推杆Π 25停止运动，这时控制电动轮118旋转，拉线119收缩，一级挡板Π 8和一级挡板124回归原位并闭合。第二次服药时，电动轮118旋转，拉线119伸长，一级挡板Π 8和一级挡板124向下打开，电动轮Π 16旋转，拉线Π 17伸长，二级挡板Π 7和二级挡板123向下打开，药箱21落入收集箱26，控制电动推杆Π 25伸长运动，转杆27左端向下倾斜，收集箱26向下倾斜到一定程度，电动推杆Π 25停止运动，人手伸入收集箱26即可拿到药。人拿到药后，控制电动推杆Π 25收缩运动，转杆27随电动推杆Π 25收缩运动回到原位，收集箱26随转杆27运动回归原位，电动推杆Π 25停止运动，这时控制电动轮118旋转，拉线I19收缩，一级挡板Π 8和一级挡板124回归原位并闭合，电动轮Π 16旋转，拉线Π 17收缩，二级挡板Π 7和二级挡板123回归原位并闭合。第三次服药时，电动轮118旋转，拉线119伸长，一级挡板Π 8和一级挡板124向下打开，电动轮Π 16旋转，拉线Π 17伸长，二级挡板Π 7和二级挡板123向下打开，电动轮ΙΠ14旋转，拉线ΙΠ15伸长，三级挡板Π 6和三级挡板122向下打开，药箱21落入收集箱26，控制电动推杆Π 25伸长运动，转杆27左端向下倾斜，收集箱26向下倾斜到一定程度，电动推杆Π 25停止运动，人手伸入收集箱26即可拿到药。人拿到药后，控制电动推杆Π 25收缩运动，转杆27随电动推杆Π 25收缩运动回到原位，收集箱26随转杆27运动回归原位，电动推杆Π 25停止运动，这时控制电动轮118旋转，拉线119收缩，一级挡板Π 8和一级挡板124回归原位并闭合，电动轮Π 16旋转，拉线Π 17收缩，二级挡板Π 7和二级挡板123回归原位并闭合，电动轮ΙΠ14旋转，拉线ΙΠ15收缩，三级挡板Π 6和三级挡板122回归原位并闭合。控制电动推杆14收缩运动，固定板12向上移动，壳体13向上移动，壳体13下端离开收集箱26顶部并回归原位时，电动推杆14停止运动。控制伺服电机11转动，伺服电机11逆时针旋转带动丝杆3逆时针旋转，丝杆3逆时针旋转带动螺母9向右移动，螺母9向右移动带动电动推杆14向右移动，电动推杆14向右移动带动拇指气缸5，拇指气缸5向右移动带动固定板12向右移动，固定板12向右移动带动连杆20向右移动，连杆20带动壳体13向右移动，壳体13回归原位。
[0021 ]还包括有卡紧装置37，卡紧装置37包括有电磁铁129、弹簧Π 30、铁块132、电磁铁Π 36、弹簧ΙΠ35和铁块Π 33。一级挡板Π 8和一级挡板124之间设有卡紧装置37，二级挡板Π7和二级挡板123之间设有卡紧装置37，三级挡板Π 6和三级挡板122之间设有卡紧装置37，卡紧装置37上开有槽131、槽Π 34、槽ΙΠ38和槽IV39，卡紧装置37内左侧从上至下依次设有槽131和槽ΙΠ38，卡紧装置37内右侧从上至下依次设有槽IV39和槽Π 34，槽IV39内安装有电磁铁129和铁块132，电磁铁129和铁块132之间连接有弹簧Π 30，槽Π 34内安装有电磁铁Π36和铁块Π 33，电磁铁Π 36和铁块Π 33之间连接有弹簧ΙΠ35。当人需要放药时，电磁铁129和电磁铁Π 36断电，弹簧Π 30和弹簧ΙΠ35复位，铁块132和铁块Π 33离开电磁铁129和电磁铁Π 36并伸入槽ΙΠ38和槽IV39内，使三级挡板Π 6和三级挡板122紧密闭合，二级挡板Π 7和二级挡板123紧密闭合，一级挡板Π 8和一级挡板124紧密闭合。当人需要取药时，电磁铁129和电磁铁Π 36通电，铁块132和铁块Π 33被电磁铁129和电磁铁Π 36吸附住并且离开槽ΙΠ38和槽IV39，弹簧Π 30和弹簧ΙΠ35被压缩，使三级挡板Π 6和三级挡板122轻易的打开，二级挡板Π 7和二级挡板123轻易的打开，一级挡板Π 8和一级挡板124轻易的打开。
[0022]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种医院用自动出药装置，其特征在于，包括有顶板(I)、轴承座1(2)、丝杆(3)、电动推杆I (4)、拇指气缸(5)、三级挡板II (6)、二级挡板II (7)、一级挡板II (8)、螺母(9)、轴承座11(10)、伺服电机(11)、固定板(12)、壳体(13)、电动轮111(14)、拉线111(15)、电动轮II(16)、拉线11(17)、电动轮1(18)、拉线1(19)、连杆(20)、药箱(21)、三级挡板1(22)、二级挡板I (23)、一级挡板I (24)、电动推杆II (25),收集箱(26),转杆(27)和弹簧I (28),顶板(I)T部设有轴承座1(2)、轴承座II(1)和伺服电机(11)，轴承座1(2)、轴承座II(1)位于伺服电机(11)的左侧，轴承座1(2)和轴承座II(1)之间连接有丝杆(3)，丝杆(3)右端与伺服电机(11)连接，丝杆(3)上安装有螺母(9)，丝杆(3)与螺母(9)配合，螺母(9)下端安装有电动推杆1(4)，电动推杆1(4)下端连接有固定板(12)，固定板(12)下部连接有拇指气缸(5)，拇指气缸(5)下部连接有连杆(20)，连杆(20)左端和右端连接有壳体(13)，壳体(13)左侧从上至下依次设有三级挡板11(6)、二级挡板11(7)和一级挡板11(8)，壳体(13)右侧从上至下依次设有三级挡板1(22)、二级挡板1(23)和一级挡板1(24)，壳体(13)两侧从上至下依次设有电动轮III (14)、电动轮11(16)和电动轮1(18)，电动轮111(14)上绕有拉线111(15)，拉线III(15)下端分别与三级挡板II(6)和三级挡板I(22)连接，电动轮II(16)上绕有拉线11(17)，拉线II (17)下端分别与二级挡板II (7)和二级挡板I (23)连接，电动轮I (18)上绕有拉线I(19)，拉线1(19)下端分别与一级挡板11(8)和一级挡板1(24)连接，壳体(13)下方设有收集箱(26)，收集箱(26)左侧连接有转杆(27)，转杆(27)右端与墙面铰接连接，转杆(27)上部设有电动推杆II (25)和弹簧I (28)，电动推杆11 (25)设在弹簧I (28)的左侧，电动推杆11(25)下端与转杆(27)铰接连接，电动推杆11(25)上端与墙面铰接连接，弹簧1(28)上端与墙面连接。2.根据权利要求1所述的一种医院用自动出药装置，其特征在于，还包括有卡紧装置(37)，卡紧装置(37)包括有电磁铁I (29)、弹簧II (30)、铁块I (32)、电磁铁11(36)、弹簧III(35)和铁块11(33)，一级挡板11(8)和一级挡板1(24)之间设有卡紧装置(37)，二级挡板II(7)和二级挡板I (23)之间设有卡紧装置(37)，三级挡板II (6)和三级挡板I (22)之间设有卡紧装置(37)，卡紧装置(37)上开有槽1(31 )、槽11(34)、槽III (38)和槽IV(39)，卡紧装置(37)内左侧从上至下依次设有槽1(31)和槽111(38)，卡紧装置(37)内右侧从上至下依次设有槽IV(39)和槽11(34)，槽IV(39)内安装有电磁铁1(29)和铁块1(32)，电磁铁1(29)和铁块1(32)之间连接有弹簧11(30)，槽11(34)内安装有电磁铁11(36)和铁块11(33)，电磁铁II(36)和铁块11(33)之间连接有弹簧111(35)。
【文档编号】A61G12/00GK205649610SQ201620152205
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月1日 公开号201620152205.6, CN 201620152205, CN 205649610 U, CN 205649610U, CN-U-205649610, CN201620152205, CN201620152205.6, CN205649610 U, CN205649610U
【发明人】陈雪岩, 宫玲, 刘巍
【申请人】北华大学