专利名称：管道行进胀缩除垢装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及可以在管道内快速行走的胀缩除垢装置，从而达到清洗管道、疏通管道的作用。
背景技术：
在机械、化工、城市管网等应用领域，管道除垢是一项复杂的工程，目前采用的管道除垢装置其原理有以下几种一是采用高压气或者高压水清洗，二是设置一个带有牵引动力装置的软轴进入管道清洗，三是用前端带有钻头或者刀具的联轴进入管道导引和切割，但这些工具的缺点是在管道内行走困难且除垢效果差。
发明内容
本发明的目的是提供一种行进速度快、管壁抓力大、制造、使用方便的管道疏通清洗的胀缩除垢装置。
本发明采用的技术方案是包括在管道中边行走边清理其内壁的行进机，在管道内设置两个以上的行进机，行进机首尾间以万向节和伸缩气缸连接而成，行走时行进机撑开，固定在管道的内壁，伸缩气缸伸长，带动行进机向前运动，然后是行进机撑开，固定在管道的内壁，伸缩气缸缩短，带动行进机向前运动；如此反复地实现了行进机在管道内的行走。
所述行进机的外圈端部带有固定刷和活动刷且内腔中部安装一个胀管芯及其周围的气囊，胀管芯连通气孔7，气体通过气孔7进入胀管芯内部。
本发明操作简单，在管内行走快速且除垢效果好。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的结构简图；图2是图1中行进机10、13的主视图；图3是图2的左视图。
具体实施例方式
如图1所示，在管道9中一个设置可在其中行走并且清理管道9四壁的胀缩除垢装置，该胀缩除垢装置由两个以上的行进机10、13以万向节11和伸缩气缸12连接而成，行走时行进机13撑开，固定在管道9的内壁，伸缩气缸12伸长向前推动行进机10向前运动，然后是行进机10撑开，固定在管子的内壁，伸缩气缸12缩短，带动行进机13跟进；如此反复地实现了行进机在管道9内的快速行走并同时除垢。
如图2、3所示行进机10、13的外圈端部带有固定刷1，起到除垢的作用，活动刷8主要起运动作用，胀缩除垢装置的筒体3的内腔中部安装一个胀管芯5及其包围的气囊6，胀管芯5连通气孔7，气体通过气孔7进入内部，气压鼓起气囊6，使所有的活动刷8向外推出，抵紧管道9内壁，这样就使行进机10或13撑开固定在管道9内不能在管道轴向运动，再通过气动控制使行进机泄气后，该胀缩除垢装置就可在管道9内运动。气囊6包在胀管芯5外面，并有端面密封件2。另有四块曲面叶片4均匀安装在行进机筒体3上，(当该行进机在管道内运动和转弯时，曲面叶片4起到保护固定刷1和活动刷8的不被过度弯曲而变形的作用。
管道胀缩除垢装置的机械部分是由两个以上的行进机和一个以上的伸缩气缸以及多个万向节组成的，快速爬行靠气缸实现，而行进机的活动刷的撑开与收缩，是靠气压鼓起行进机内部的气囊，带动活动刷实现伸缩的，气体从孔7进入到胀管芯5的内部，通过胀管芯5周围的孔鼓起气囊6，气囊6鼓起从而推动活动刷8撑开，其收缩只要放掉气体即可。
整个胀缩除垢装置由2个以上的行进机组成，2个行进机之间通过万向节与伸缩气缸连接，首先是后面行进机撑开，固定在管子的内壁，伸缩气缸伸长，带动前面的行进机向前运动，然后是前面的行进机撑开，固定在管子的内壁，伸缩气缸缩短，带动后面行进机向前运动；如此反复，就实现了管道内的快速行走。而行进机的活动刷的撑开与收缩，是靠气压鼓起行进机内部的气囊，带动活动刷实现伸缩的。
权利要求
1.一种管道行进胀缩除垢装置，包括在管道(9)中边行走边清理其内壁的行进机，其特征是在管道(9)内设置两个以上的行进机(10、13)，行进机首尾间以万向节(11)和伸缩气缸(12)连接而成，行走时行进机(13)撑开，固定在管道(9)的内壁，伸缩气缸(12)伸长，带动行进机(10)向前运动，然后是行进机(10)撑开，固定在管道(9)的内壁，伸缩气缸缩短，带动行进机(13)向前运动；如此反复地实现了行进机在管道(9)内的行走。
2.根据权利要求1所述的管道行进胀缩除垢装置，其特征是所述行进机(10、13)的外圈端部带有固定刷(1)和活动刷(8)且内腔中部安装一个胀管芯(5)及其周围的气囊(6)，胀管芯(5)连通气孔(7)，气体通过气孔7进入胀管芯(5)内部。
3.根据权利要求2所述的管道行进胀缩除垢装置，其特征是四块曲面叶片(4)均匀安装在行进机筒体(3)上。
全文摘要
本发明公开了一种可以在管道内快速行走的管道行进胀缩除垢装置，包括在管道中边行走边清理其内壁的行进机，在管道内设置两个以上的行进机，行进机首尾间以万向节和伸缩气缸连接而成，行走时行进机撑开，固定在管道的内壁，伸缩气缸伸长，带动行进机向前运动，然后是行进机撑开，固定在管道的内壁，伸缩气缸缩短，带动行进机向前运动；如此反复地实现了行进机在管道内的行走，本发明操作简单，在管内行走快速且除垢效果好。
文档编号B08B9/02GK101058095SQ20071002101
公开日2007年10月24日 申请日期2007年3月22日 优先权日2007年3月22日
发明者葛乐通, 宋瑞宏, 陆新民 申请人:江苏工业学院