专利名称：带中间出料机构的烹调设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及厨房用具的烹调领域，具体地说，是指一种带中间出料机构的烹调设备。
背景技术：
中间出料是烹调工艺中需要经常用到的一种操作工艺，尤其在需要涉及过油或过 水步骤的烹调工艺中。所谓中间出料，就是在烹调的过程中使物料离开锅具或传热介质，然 后在适当的时机回锅将该物料再投入到锅具或传热介质内进行后续烹调的过程。中式烹调 中的很多重要烹调技法，比如说滑炒，就需要用到中间出料操作，原料在温油锅中划散加热 至断生或刚熟后，出锅、与传热介质分离，然后再回锅进行炒拌。在其它烹饪方法中也涉及 类似工艺步骤，例如焯水，涉及物料出锅、与水分离和再回锅；又例如炸工艺中的复炸步骤 则涉及物料出锅、与油分离和再回锅等。因此配置与上述出锅回锅工艺相匹配的中间出料 机构，是在烹调设备中自动/半自动地实现滑炒、焯水、复炸等烹饪工艺的必备条件。申请号为02117497.0的中国专利申请，其是一种自动炒菜、做汤锅，其全部由电 脑在无人的情况下自动完成。但是，其并不具有中间出料功能，所以，其可以实现的烹饪工 艺技法和烹调的菜肴品种就会受到其结构的限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带中间出料机构的烹调设备，其可克服上述缺陷，可 自动或半自动实现烹调过程，节省了人力，且能实现更多种的烹调方法。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为一种带中间出料机构的烹调设备，其包括支架和设置在支架上的锅体、中间出料 机构及旋转机构；锅体为桶状、椭球或球冠状锅体，锅体的端部设有开口 ；旋转机构与锅体 相连，旋转机构带动锅体沿锅体的旋转轴线旋转；中间出料机构包括中间料转移装置及中 间料部件，该中间料转移装置能将锅体内的物料转移到中间料部件中，回锅时，再将中间料 部件中的中间物料转移至锅体中。在烹调过程中，尤其是在物料过油或过水后，烹调设备的控制系统控制中间出料 机构使烹调物料自动/半自动地与锅体的被加热部位或锅体中的传热介质分离，停止对其 加热；之后，控制系统按照烹饪程序在适当的时机再控制物料中间出料机构将烹调物料自 动/半自动地转移回原锅体或其它的烹饪容器例如其它烹饪子系统中的锅体中，以作进一 步的烹调处理。上述的中间出料机构包括中间料转移装置及中间料部件。中间料转移装置是一种锅的翻转装置、一种使物料移位的工具和/或一种将物料 带离锅体/传热介质的工具，该中间料转移装置可以是独立设置的装置，也可以是与自动/ 半自动烹调设备的翻动/盛出装置相整合的装置，即所述的中间料转移装置是一种将锅 体翻转的装置，该装置驱动锅体沿其翻转轴线翻转，将锅中物料移位或倒出。该中间料转移装置也可以是一种工具，例如铲、捞、夹、抓、提、推、刮、和/或拉出式装置，将锅中的物料铲 /捞/夹/抓/提起和/或推、刮、拉出，使之出锅、移位、或离开烹调传热导体；或者两者共用。上述的中间料转移装置，还包括有回锅装置，回锅装置是一种能使所述中间料部 件运动或将其打开的装置，该装置驱动所述中间料部件运动，例如使其翻转，或用卡位、阻 挡、推、拉、旋转、翻盖等方式将所述中间料部件的可开启部分例如盖、活门、活底等打开，将 其内的物料转移回锅内；本发明的物料回锅装置也可以是一种回锅工具，例如铲、捞、夹、 抓、提、推、刮、和/或拉出装置，将所述中间料部件内的物料铲/捞/夹/抓/提起，倒回、 和/或推、刮、拉回锅内；或者本发明的物料回锅机构既包括一种能使所述中间料部件运动 /开启的系统，也包括一种回锅工具。上述的回锅装置既可以是独立的，也可以是与其它机 构或装置尤其是所述的中间料转移装置/中间料部件互相整合的。例如使用上述中间料转 移装置与中间料部件互相整合的装置时，通常以反向运动等方式将保持在中间料部件中的 物料释放回锅，此种情况下的回锅装置与中间料转移装置是同一套装置；上述的中间料部件，其可以为独立的容器，也可以与锅体的内壁一体成形设置，当 其作为独立的容器实施时，中间料部件可设在支架上。上述的中间料部件，其可以为一可盛放固体状物料的固体物料容器或一可盛放液 体状物料的液体物料容器，该固体物料容器上可以设有用于渗出液体传热介质的孔、洞、网 眼或狭缝等；另外，该中间料部件也可以同时包括一固体物料容器和液体物料容器，实施 时，液体物料从固体物料容器的孔、洞、网眼或狭缝中渗出，使固体物料保留在固体物料容 器中，而渗出的液体物料，盛放在液体物料容器中。上述的中间料部件可以是独立的装置，也可以是与上述中间料转移装置整合在一 起的装置。上述的烹调设备还可包括一分离装置。分离装置是一种能将物料与传热介质分 离，或者将固体物料和液体物料分离的工具或容器；该装置可以是一种带有孔/洞/缝/网 的容器/装置；分离装置可以是独立于上述中间料转移装置的装置，中间料转移装置将出 锅或移位的物料转移到分离装置上进行固液分离；分离装置可以是与上述固体、液体物料 容器整合在一起的装置，例如固体容器是一个类似于漏勺的装置，物料在固体物料容器上 固液分离，固体物料留在固体物料容器内，液体物料流入液体物料容器中；分离装置也可以 是与所述中间料转移装置互相整合的装置，物料在中间料转移的过程中固液分离。上述的锅体优选为桶状，其可使锅体在加热过程中，具有足够的加热面积。在本发 明的烹调设备中，锅体可以具有其专有的锅体支架，并通过该锅体支架与烹调设备的支架 相连接。另外，所谓锅体的旋转轴线，是指锅体的横截面中心的连接线，锅体横截面通常成 型为圆形或多边形，当锅体的横截面成型为圆形时，该圆形横截面的中心为圆的圆心，当锅 体的横截面成形为正多边形时，该正多边形的中心为其外接圆(或内切圆)的圆心。上述的烹调设备还包括有搅拌机构，该搅拌机构能对锅体内的烹调物料起搅拌作 用，该搅拌机构可设于支架上，也可以设于锅体上，优选地，该搅拌机构设于锅体内表面上， 此时，该搅拌机构可以是设置或成型于锅体内壁的凹凸起伏的机构，例如其可以是一组凸 起、挡片或棱线，从而使得锅体在转动过程中，内壁上的物料被搅拌。
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锅体内设挡片时，优选方案为设两个挡片，挡片与锅体内表面切线垂直，与锅体的 内表面通过圆弧过度，该挡片的设置，使挡片在随锅体旋转时，将菜料带到高处然后再抛向 锅底，达到对菜料均勻搅拌的作用。上述的旋转机构包括动力装置及与锅体连接的连接机构，该动力装置优选为电 机，连接机构可以是一动力轴，并且还可以进一步包括连接块，将连接块和锅体相连接，通 过电机带动动力轴转动，再通过动力轴带动连接块转动，从而带动锅体沿自身的旋转轴线 旋转。上述的烹调设备还包括翻转机构，该翻转机构与锅体相连，能带动锅体沿翻转轴 线在支架上转动。上述的翻转轴线是与旋转轴线成一定角度的轴线，优选地，该角度通常是90度， 即垂直于旋转轴线。上述的翻转机构包括动力装置及传动装置，动力装置通过传动装置带动锅体翻 转，例如动力装置可为电机，传动装置可为锅体支架，电机通过锅体支架带动锅体翻转。当烹调设备处于工作状态时，通过翻转机构翻转锅体，使锅体的旋转轴线与水平 面的角度为小于90度，优选大于0度，小于60度，更优选10 50度之间。上述烹调设备，其还包括一投料装置，该投料装置放置在本体支架上，位于锅体的 上方。其包括传动装置、料筒架及料筒，传动装置包括电机、传动轮及传动链，传动链设于传 动轮上，电机带动传动轮转动，既而再带动传动链转动，料筒设于料筒架中，料筒架两侧设 有定位槽，料筒的摆杆架设在该定位槽上，料筒架后侧设有定位块，定位块与传动链固设。上述烹调设备，其还包括出菜机构，其设于本体支架上，其包括一出料筒，当菜烧 好后，翻转机构带动锅体翻转，将烧好的菜倒入出料筒中；另外，该出菜机构还可进一步包 括一平移机构，出料筒放置在该平移机构上，该平移机构设在本体支架的导轨上，通过该平 移机构，可将出料筒带出本体支架。上述的平移机构可以为一与锅体支架相连的连动机构，也可以为一电机带动的平 移机构，其中，连动机构为优选，例如，该连动机构可以包括基架、滑块、连板、连接柱及连 杆，滑块为四块，分别设于基架的下方的四个脚位置，滑块位于主体支架的滑轨上，连板竖 直设于基架的一脚上，连板的上端设有一连接柱，连杆一端与连接柱相连，另一端与锅体支 架相连。出料筒设于基架上，当锅体和锅体支架在翻转机构的带动下翻转，基架在连杆的带 动下向后平移，使锅体中的菜肴倒入出料筒内。上述的烹调设备，其还进一步包括一供给装置，该供给装置设于本体支架上，该供 给装置，可以提供烹调或该烹调设备所需要的其它物料或资源，如该供给装置为一注油装 置，其设于锅体上方，其通过控制油管中的阀门将油箱中的食用油加入锅体内，另外，该供 给装置还可以是一供水装置，可提供烹调和锅体清洗所需要的水资源，通过控制水管中的 阀门将水箱中的水加入锅体内。采用上述结构后，使用时，本技术方案，使物料的投放，翻炒及出菜都实现了自动 化，不需要人付出太多的力气，且锅体具有两个自由度，可分别实现旋转和翻转，解决了受 热不均和自动出菜的问题，避免了火候控制难点，另外，中间出料机构的设置，增加了本发 明的中间出料工艺过程，相对于现有的方案来讲，本发明实现了自动或半自动的烹调过程， 节省了资源，且增加了烹调方法及可烹调的菜肴品种。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的中间出料机构实施例一的结构示意图；图3为本发明的锅体与旋转机构的结构示意图；图4为本发明投料机构的结构示意图；图5为本发明料盒与料盒翻转支承板的分解示意图；图6为本发明的中间出料机构的另一实施例的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人 员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，而此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。如图1所示，其公开了一种带中间出料机构的烹调设备，其包括支架1和设置在所 述支架1上的锅体2、设置在支架1上的中间出料机构3、旋转机构4、翻转机构5、投料机构 6及出料机构7;其中锅体2为桶状，其端部设有开口 21 ；锅体2内设有起搅拌作用的搅拌机构22，在本 实施例中，该搅拌机构22优选为一组挡片。挡片与锅体2内表面切线垂直，与锅体2的内 表面通过圆弧过度，使用时，挡片22随锅体2旋转，将物料带到高处然后再抛向锅底，达到 对物料均勻搅拌的作用。配合图2所示，中间出料机构3，其包括中间料转移装置31及中间料部件32，上述 中间料转移装置31包括驱动装置311、传动装置312及转动支架313，传动装置312包括两 传动轮3121、3122及一皮带轮3123。转动支架313包括两主动杆3131、两从动杆3132及支座3133，主动杆3131 —端 与传动轮3121相连，另一端与支座3133的一端相连，从动杆3132 —端与支架1相连，另一 端与支座3133的一端相连，另一主动杆3131及从动杆3132对称设于支座3133的另一端。支座3133上设有插条(图中未示出)，中间料部件32的底部设有一与该插条(图 中未示出)相对应的插槽(图中未示出)。使用时，支座3133的插条插设在中间料部件32 的底竞技插槽中，使其可带动中间部部件32转动。传动轮3121在驱动装置311的带动下转动，从而带动皮带轮3123转动，皮带轮 3123再带动传动轮3122转动，从而带动主动杆3131和从动杆3132转动，主动杆3131和从 动杆3132再带动支座3133上升，从而带动中间料部件32上升到锅体2的上方并转动，将 中间料部件32中的物料转移到锅体2中。参考图3所示，旋转机构4包括动力装置及与锅体2连接的连接机构41，该动力装 置为电机42，连接机构41是一动力轴411和连接块412组成，将连接块412和锅体2的底 端相连，通过电机42带动动力轴411转动，再通过动力轴411带动连接块412转动，从而带 动锅体2沿自身的轴线旋转。配合图1所示，翻转机构5包括动力装置51及锅体支架52，动力装置51可为电机，其通过锅体支架52带动锅体2绕翻转轴线aa'在竖起面内翻转。锅体支架52架设在 本体支架1上。配合图4、5所示，投料机构6，其位于锅体2的上方，投料时，锅体2的开口 21向 上，加热装置8位于锅体2的下方。投料机构6包括支架61及定位机构62，定位机构62安装在支架61上；支架61上 还进一步设置有平移机构63及投料翻转机构64，平移机构63完成定位机构62的平移动 作。投料翻转机构64完成料盒65的转动投料动作。支架61上设置有导轨611，其由平行设置的轨道6111和轨道6112构成。定位机构62由滑座621及转动座622构成，滑座621活动的套装在轨道6111和 轨道6112上，转动座622 —端活动的套装在轨道6111上，另一端支撑在滑座621。转动座 622活套在轨道6111的一端的端部安装有卡槽6221。转动座622上设有插条6222，料盒 65的底部设有插孔651，在使用时，转动座622通过其上的插条6222插设于料盒65底部的 插孔651中，使料盒65与转动座622固设。平移机构63由电机631及皮带632构成，皮带632位于滑座621的下方，并与其 底部固定。轨道6112的两端各设置有一个接近开关al、a2，用于确定滑座621初始位置及 极限位置。支架61上对应与皮带632相配合的某个齿轮，连接有一个编码器bl，用于控制 皮带632的移动量(即控制滑座621的滑动位移量)。在接近开关al、a2与编码器bl的 协同作用下，控制器控制电机631动作，使其通过皮带632带动滑座621在轨道6111和轨 道6112上移动，从而将相应的料盒65移动到设置的投料位置。投料翻转机构64由电机641、拔动件642及安装在轨道6111上的旋转臂643构 成。电机641固定在支架61上，其与轨道6111连接，轨道6111上安装有旋转臂643，拔动 件642固定在旋转臂643内侧中点位置。该位置处的拔动件642位于锅体2开口的正上方， 料盒65在该位置绕轨道6111转动一定角度后，其内的物料准确的落入到锅体2内。支架61对应旋转臂643的一个端部安装有接近开关a3，用于获取旋转臂643处 于水平位置状态时的电信号；轨道6111远离电机64的一端安装有编码器b2，用于控制电 机64的转动角度。在编码器b2与接近开关a3协同作用下，控制器控制电机641，使旋转臂 643在非投料时，处于水平位置；在投料时，由沿设定方向旋转一定角度。使用时，先通过平移机构63，利用定位机构62带动料盒65到适当的位置，由投料 翻转机构64的电机641带动拔动件642转动，从而带动转动座622转动，从而带动料盒65 转动，使料盒65中的物料倒入锅体2中，然后通过控制器，控制加热装置8启动，使加热装 置8对锅体2进行加热烹调。出菜机构7，其包括一出料筒71及平移机构72，该出料筒71可以为单独的部件， 也可以和中间料部件32为同一部件，在本实施例中，出料筒71与中间料部件32为同一部 件。平移机构72包括基架721、滑块722、连板723、及连杆724，滑块722为四块，分别设于 基架721的下方的四个脚位置，滑块722安放在本体支架1的滑轨11上，连板723竖直设 于基架721的一脚上，连板723的上端与连杆724相连，连杆724的另一端与锅体支架52 相连。出料筒71设于中间出料机构3的支座3133上，当锅体2和锅体支架52在翻转机构 6的带动下翻转，基架721在连杆724的带动下向后平移，使锅体2中的菜肴倒入出料筒71 内。
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参考图6所示，其为中间出料机构的另一实施例结构示意图，与实施例一相比，其 区别在于中间料部件32包括固体物料容器321和液体物料容器322，固体物料容器321上 设有用于渗出液体传热介质的狭缝323，当锅体2在翻转机构5的带动下转动，将其内的物 料倒入固体物料容器321中，物料中的液体传热介质从狭缝323中渗出，流入到液体物料容 器322内，从而实现固液分离。以下以韭菜炒鸡蛋为例，来说明该烹调设备的使用过程。将准备好的韭菜和鸡蛋的物料分别装设在料盒65中，启动电机641，使拔动件642 转动，从而带动转动座622转动，从而带动装韭菜的料盒652转动，使料盒652中的韭菜倒 入锅体2中，然后通过控制器，使其控制翻转机构5的动力装置51启动，动力装置51带动 锅体支架52及锅体2在竖起面内翻转，使锅体的旋转轴线与水平面的角度为50度。然后 由控制器启动加热装置8，使加热装置8对锅体2进行加热烹调。在烹调过程中，旋转机构 4带动锅体2沿其自身的轴线进行旋转。当韭菜烹调好了以后，再启动旋转机构4，将锅体2内的韭菜倒入中间料部件32 中，然后锅体2在旋转机构4的带动下开口向上，启动电机641，重复上述过程，使料盒653 中的鸡蛋物料倒入锅体2中，然后通过控制器，使其控制翻转机构5的动力装置51启动，动 力装置51带动锅体支架52及锅体2在竖起面内翻转，使锅体的旋转轴线与水平面的角度 为50度。然后由控制器启动加热装置8，使加热装置8对锅体2进行加热烹调。在烹调过 程中，旋转机构4带动锅体2沿其自身的轴线进行旋转。当鸡蛋烹调好了以后，启动驱动装置311，通过传动装置312，带动转动支架313， 使将中间料部件32中韭菜物料倒入锅体2中，使韭菜物料和鸡蛋物料混合，然后启动翻转 机构5，使锅体2旋转，带动与锅体2相连的连杆724转动，从而带动滑块722在支架1的滑 轨11上滑动，使锅体2中的物料倒入出料筒71，然后锅体2在翻转机构5的带动上开口向 上，通过出料机构7的平移机构，连动出料筒71向上推出。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种带中间出料机构的烹调设备，其包括支架和设置在所述支架上的锅体，其特征在于其还包括中间出料机构及旋转机构；所述锅体为桶状、椭球或球冠状锅体，所述锅体的端部设有开口；所述旋转机构与所述锅体相连，能带动所述锅体沿锅体的旋转轴线旋转；所述的中间出料机构包括中间料转移装置及中间料部件，所述的中间料转移装置能将所述的锅体内的物料转移到所述的中间料部件中，回锅时，再将所述中间料部件中的中间物料转移至所述锅体中。
2.如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于所述的中间料部件为固体物料容器或/ 和液体物料容器。
3.如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于所述的烹调设备还包括一将所述的中 间物料实现固液分离的分离装置。
4.如权利要求2所述的烹调设备，其特征在于所述的固体物料容器上设置有用于渗 出液体传热介质的孔、洞、网眼或狭缝。
5.如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于所述的锅体垂直于其旋转轴线的横截 面成型为圆形或多边形。
6.如权利要求1或5所述的烹调设备，其特征在于所述的烹调设备还包括有搅拌机 构，所述的搅拌机构能对锅体内的烹调物料起搅拌作用。
7.如权利要求6所述的烹调设备，其特征在于所述的搅拌机构是一组凸起、挡片或棱线。
8.如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于其还包括一投料装置，烹饪时，所述的 投料装置位于所述的锅体上方，将物料包装内的物料投放到所述的锅体内。
9.如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于所述的烹调设备还包括翻转机构，所述 的翻转机构与所述锅体相连，能带动所述锅体沿翻转轴线在所述的支架上转动。
10.如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于其还进一步包括一供给装置，该供给 装置设于本体支架上，能提供该烹调设备所需要的其它物料或资源。
全文摘要
本发明公开一种带中间出料机构的烹调设备，包括支架、锅体、中间出料机构及旋转机构；锅体为桶状、椭球或球冠状锅体，其端部设有开口；旋转机构与锅体相连，能带动锅体沿旋转轴线旋转；中间出料机构包括中间料转移装置及中间料部件，中间料转移装置能将锅体内的物料转移到中间料部件中，回锅时，再将中间料部件中的物料转移至所述锅体中。与习用相比，本发明使烹调实现了自动化，不需要人付出太多的力气，且锅体具有两个自由度，可分别实现旋转和翻转，解决了受热不均和自动出菜的问题，避免了火候控制难点，另外，增加了中间出料工艺过程，使其不仅实现了自动或半自动的烹调过程，节省了资源，且增加了烹调方法及可烹调的菜肴品种。
文档编号A47J27/00GK101874706SQ20091010700
公开日2010年11月3日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者刘信羽 申请人:深圳市爱可机器人技术有限公司