专利名称：一种自动或半自动烹调设备及其投料机构的制作方法
一种自动或半自动烹调设备及其投料机构
技术领域：
本发明涉及一种烹调设备，尤其是一种能够自动投放物料的自动或半自 动烹调设备，同时还涉及一种专用于上述烹调设备的投料机构。
背景技术：
饮食是人类生活的重要组成部分，然而食物的烹调是一个十分繁复的过 程，需要花费人们大量的时间、心思和艰辛的劳动，而且烹饪技巧还相当难 以掌握。在传统的烹饪过程中，被烹调物料的投放一般是由人手直接完成的， 这一方面增加了操作者的劳动强度，更为重要的是，这种投料方式难以把握 火候和投料时机，烹饪质量不易得到保证，同时也极易溅出高温液体，灼伤 人体。
中国专利申请200610200219.1中公开了一种自动炒菜机，它包括放置各 种原材料的储物箱和用微波回热的炒菜桶，炒菜桶旁边设置有加热温度和时 间可控的微波管，储物箱下部设有出料口，出料口连接有薄膜袋，薄膜袋紧 贴在可翻转搅拌的炒菜桶内壁。所述的储物箱内设有用于放置各种原材料的 储物格，储物格内有送料机构以及用于选择原材料与重量的单片机，所迷单 片机控制送料机构动作，将储物格内的原材料投;^文到炒菜桶内。上述结构的 炒菜机，实现了被烹调物料的自动投放，可有效保证被烹调物料的投放时机 与投放份量的准确度，降低操作者的劳动强度，提高效率。
但是，在具体烹饪过程中，上述炒菜机的炒菜桶与储物箱之间，始终通 过薄膜袋相连。炒菜桶加热后，储物箱中未投放的原材料便处于"烟熏火燎，，
4的恶劣环境之中，原材料的生鲜程度易受破坏，菜肴品质无法得到保障。另 外，原材料在下落时，极易与薄膜袋之间发生粘连，不仅影响投放效果，而 且粘连的原材料，还有可能在烹调时再次滑落到炒菜桶中，造成菜肴的成熟 度不一致。其结构上的缺陷，给使用带了极大不便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构合理的自动或半自动烹 调设备及其投料机构。
为实现上述目的，本发明所采用的解决方案为
一种自动或半自动烹调设备，包括机架、锅体、投料机构、加热装置及 控制器，其中，所述投料机构包括支架及定位机构，所述定位机构安装在所 述支架上，其用于装设料盒；所述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机 构，所述平移机构完成所述定位机构的移动动作，所述翻转机构完成所述料 盒的转动投料动作。
上述支架可以是一个独立部件，参与构成上述投料机构。或者，上述支 架也可以与上述机架整合成一整，而作为机架的一部分。
上述定位机构可以随上述平移机构一起移动，从而带动料盒移动，但其 并不限制料盒本身的转动。
本发明的自动或半自动烹调设备是这样投料的
首先，将装有被烹调物料的料盒安装在上述烹调设备的定位机构上；其 次，依据烹调技法的要求，由控制器发出指令，使平移机构与翻转机构在适 当的时刻完成以下动作 一、先控制平移机构移动定位机构，将要进行物料 投放的料盒移动到设定的投料位置；二、再控制翻转机构带动位于设定投料 位置处的料盒转动，料盒内的被烹调物料在自身重力的作用下自动落入锅体， 完成该料盒内物料的投放，以备烹调所需。重复上述操作(料盒为多个时)，
5将所有料盒内的物料，依次投放到锅体中，从而完成烹调设备对于物料的自 动或半自动投放。
上述设定的投料位置，是指位于锅体上方且与锅口正对的位置，处于该 位置的料盒，被翻转后，其内的物料直接经锅口落入锅体。
上述平移机构包括驱动装置及传动机构，该传动机构可以包括皮带或链条。
上述皮带或链条，可通过齿轮与上述平移机构的驱动装置相连。上述定 位机构与上述皮带或链条相连后，即可实现其在上述支架上的移动动作。
上述定位机构的移动，可以是直线移动，也可是曲线移动，或者是其它 可将料盒移至设定的投料位置的移动。上述定位机构的移动方式也可以是多 种，如转动或滑动等。
作为一较佳方式，可在上述支架上设置导轨，上述定位机构在上述导轨 上沿直线滑动。
上述翻转机构包括驱动装置及用于带动料盒转动的拔动件。
对于上述沿直线滑动的定位机构，其一种结构形式可以是包括一滑座 及一用于固定料盒的转动座；上述滑座活套在上述导轨上，上述转动座一端 活套在导轨上，另一端活动的支撑在所述滑座上；并且，上述转动座嵌于上 述滑座，随其整体移动。
上述转动座上设置有卡槽。料盒移动设定的投料位置后，上述拔动件恰 好位于上述卡槽内，从而带动上述转动座转动，使料盒翻转投料。
上述翻转机构的驱动装置可直接带动上述导轨转动。上述导轨上设置有 旋转臂，上述拔动件固定在上述旋转臂上。上述旋转臂的安装满足 一、位 于锅口上方的设定的投料位置处；二、与上述卡槽相向设置。即，上述转动 座在上述导轨上滑动时，上述拔动片可活动的穿入或穿出上述卡槽。上述的旋转臂起到带动拔动片旋转的作用，其也可以是导轨本身，如上 述拔动片直接固定在上述导轨上，而在上述转动座与导轨相配合的端面上设 置凹槽，原理同上。
作为上述沿直线滑动的定位^/L构的又一种结构形式，其可以是 包括一盒体，上述盒体上设置有至少一组用于放置料盒的凹槽，上述料
盒两侧对称设置有与所述凹槽相配合的转轴，上述料盒一侧转轴上设置有摆
杆。上述盒体的两侧可对称设置滑块，上述支架上可对应设置滑道，上述盒
体通过其上的滑块在上支架上的滑道内沿直线滑动。
针对该结构形式的定位机构，上述拔动件可以呈L形。投料时，上述翻
转机构的驱动装置带动上述呈L形的拔动件转动，其水平端带动摆杆转动，
即可实现料盒的翻转損:料。
上述料盒的个数可以是一个、二个或多个，由菜肴自身的特点决定。如 一道菜肴包括主料和辅料，则可以在所述料盒座上装设五个料盒，用以分别 盛装主料、辅料、配料、调味料及食用油。
本发明还提供一种专用于自动或半自动烹调设备上的投料机构，其包括 支架及定位机构，上述定位机构安装在上述支架上，其用于装设料盒；上述 支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，上述平移机构完成上述定位机 构的移动动作，上述翻转机构完成上述料盒的转动投料动作。
与现有技术相比，本发明的自动或半自动烹调设备，其上的料盒在投料 之前远离锅体(或锅口 )，而在要才殳料时，才被移至或锅体(或锅口 )上方。 这样，就避免了料盒中的被烹调物料，在锅体加热时所产生的高热的直接影 响，降低菜肴品质；并且，料盒在物料投放完毕后复位(料盒开口向上)，即 使存在有物料与料盒粘连，也不会再次落入到锅体，造成菜肴成熟度不一致 的现象。
本发明的有益效果是结构合理，可以将一道菜式所需要的各种物料按
7照投放要求组合在一起，并按照烹调技法的要求进行依次投放，可轻易实现 被烹调物料的智能化全自动或部分自动投放，从而使得物料的投放时机、位 置和份量等的准确度大大提高，降低了劳动强度，提高了效率，可有效保证 菜肴的品质。
以下结合附图和实施例，来进一步说明本发明。但本发明并不局限于这 些实施例，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要 求所要求保护的范围。
图1为本发明实施例一的结构示意图； 图2为图1中招L^H^几构的结构示意图； 图3为图2所示投料机构投料时的示意图； 图4为本发明实施例的结构示意图5为图4所示投料机构的结构示意具体实施方式
实施例1
如图l所示，本发明的自动或半自动烹调设备，包括机架l、锅体2、投 料机构3、加热装置4及控制器(图中未示出)。
锅体2通过锅体支架21架设在机架1的支撑座11上。投料机构3位于 锅体2的上方。投料时，锅体2的开口朝上。加热装置4设在4几架1上，其 位于锅体2的下方。
参见图2，投料机构3包括支架31及定位机构32，定位机构32安装在 支架31上；支架31上还进一步设置有平移机构33及翻转机构34,平移机构 33完成定位机构32的移动动作。翻转机构34完成料盒35的转动投料动作。支架31上设置有导轨311，其由平行设置的轨道3111和轨道3112构成。
定位机构32由滑座321及转动座322构成，滑座321活动的套装在轨道 3111和轨道3112上，转动座322 —端活动的套装在轨道3111上，另一端支 撑在滑座321。转动座322活套在轨道3111的一端的端部安装有卡槽3221。 料盒35在使用时，固定在转动座322上。
平移机构33由电机331及皮带332构成，皮带332位于滑座321的下方， 并与其底部固定。4九道3112的两端各i殳置有一个4妻近开关al、 a2，用于确定 滑座321初始位置及极限位置。支架31上对应与皮带332相配合的某个齿轮， 连接有一个编码器bl,用于控制皮带332的移动量(即控制滑座321的滑动 位移量)。在接近开关al、 a2与编码器bl的协同作用下，控制器控制电机331 动作，使其通过皮带332带动滑座321在轨道3111和轨道3112上移动，从而 将相应的料盒35移动到设置的投料位置。
翻转机构34由电枳i341及拔动件342构成。电机341固定在支架31上， 其与轨道3111连接，轨道3111上安装有旋转臂343,拔动件342固定在旋转 臂343内侧中点位置。该位置处的拔动件342位于锅体2开口的正上方，料 盒35在该位置绕轨道3111转动一定角度后，其内的物料准确的落入到锅体2 内。
支架31对应旋转臂343的一个端部安装有接近开关a3,用于获取旋转臂 343处于水平位置状态时的电信号；轨道3111远离电机34的一端安装有编码 器b2，用于控制电机34的转动角度。在编码器b2与接近开关a3协同作用下， 控制器控制电机341,使旋转臂343在非投料时，处于水平位置；在投料时， 由沿设定方向旋转一定角度。
使用时，先通过平移机构33,利用定位机构32带动料盒35到适当的位 置，由翻转机构34的电机341带动拔动件342转动，,人而带动转动座322转
9动，从而带动料盒35转动，使料盒35中的物料倒入锅体2中，然后通过控 制器，控制加热装置4启动，使加热装置4对锅体2进行加热烹调。
实施例2
如图4、图5所示，作为本发明的另一种方案，其与实施例l相比，不同 之处在于
定位机构32是一个上、下贯通的中空容器32,其上设置有安装槽32a。 料盒35两侧对称设置有转轴351，转轴351支撑在中空容器32上的安装槽 32a内，以将料盒35限位在中空容器32内。
中空容器32的底部两侧对称设置滑块32b,支架1上的设置有滑槽(图 中未示出)，滑块32b活动的嵌入至滑槽内。中空容器32通过扣件32c卡接 在皮带332上，由其带动在支架31上滑动。
料盒35上设置有摆杆352,该摆杆352与料盒一侧的转轴351固接。
拔动件342呈L形，拔动件342的水平端3421与料盒35上的摆杆352 正对。初始位置时，拔动件342转动到向上的位置(防止对中空容器32的移 动形成阻碍)；投料时，拔动件342在电机341的作用下转动，其水平端3421 即带动摆杆352转动，从而带动料盒35转动投料。
权利要求
1、一种自动或半自动烹调设备，包括机架、锅体、投料机构、加热装置及控制器，其特征在于所述投料机构包括支架及定位机构，所述定位机构安装在所述支架上，其用于装设料盒；所述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，所述平移机构完成所述定位机构的移动动作，所述翻转机构完成所述料盒的转动投料动作。
2、 如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于所述平移机构包括驱动 装置及传动才几构，所述的传动才几构与定位才几构相连。
3、 如权利要求2所述的烹调设备，其特征在于所述传动机构包括皮带 或链条。
4、 如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于所述支架上"&置有导轨， 所述定位机构在所述导轨上滑动。
5、 如权利要求1~4中任一所述的烹调设备，其特征在于所述翻转机构 包括驱动装置及带动所述料盒转动的拔动件。
6、 如权利要求5所述的烹调设备，其特征在于所述导轨上设置有旋转 臂，所述拔动件设置在所述旋转臂上。
7、 如权利要求5所述的烹调设备，其特征在于所述定位冲几构具有一滑 座，其活套在所述导轨上；所述定位机构还进一步设置有至少一个用于固定 所述料盒的转动座，其一端活套在导轨上，另一端活动的支撑在所述滑座上， 所述转动座上设置有卡槽，投料时，所述拔动件位于所述转动座上的卡槽内，乂人而带动转动座转动。
8、 如权利要求5所述的烹调设备，其特征在于所述定位机构具有一盒 体，所述盒体上设置有至少一组用于放置料盒的凹槽，所述料盒两侧对称设 置有与所述凹槽相配合的转轴，所述料盒一侧转轴上设置有摆杆。
9、 如权利要求8所述的烹调设备，其特征在于所述拔动件呈L形，投 料时，其水平端带动摆杆转动。
10、 一种自动或半自动烹调设备的投料机构，其特征在于包括权利要 求1至9中任一项所述的投料机构。
全文摘要
本发明涉及一种自动或半自动烹调设备及其投料机构，该烹调设备包括机架、锅体、投料机构、加热装置及控制器，所述投料机构包括支架及定位机构，所述定位机构安装在所述支架上，其用于装设料盒；所述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，所述平移机构完成所述定位机构的移动动作，所述翻转机构完成所述料盒的旋转投料动作。本发明的有益效果是结构合理，可以将一道菜式所需要的各种物料按照投放要求组合在一起，并按照烹调技法的要求进行依次投放，可轻易实现被烹调物料的智能化全自动或部分自动投放，从而使得物料的投放时机、位置和份量等的准确度大大提高，降低了劳动强度，提高了效率，可有效保证菜肴的品质。
文档编号A47J27/00GK101683236SQ20081021661
公开日2010年3月31日 申请日期2008年9月27日 优先权日2008年9月27日
发明者平 严, 包哲强, 岭 李 申请人:深圳市爱可机器人技术有限公司