专利名称：一种自动小车车道送餐设备的制作方法
技术领域：
本发明属于餐饮技术领域，涉及一种智能型送餐产品，具体指自动小车车道送餐设备。
背景技术：
众所周知，随着餐饮业的兴起，竞争激烈，顾客要求的服务越来越高，人工服务费用不断提高，餐饮业主都希望规范服务，降低费用，实现自动化管理。
发明内容
针对背景技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动小车车道送餐设备。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。上述的送餐小车包括车架、送餐托盘和行走轮，行走轮安装在车架的底部，送餐托盘设置在车架上；车架上还设置有微电脑控制器、马达、电源、循迹传感器、寻光传感器和避障装置，所述的循迹传感器、寻光传感器和避障装置将数据信息传到微电脑控制器，微电脑控制器控制马达工作、马达控制行走轮行走、马达与电源相连。上述的送餐小车上设置有控制电源启闭的开关按钮。上述的电源为可充电电池。上述的避障装置为超声波传感器。上述的专用车道分为多层，分为上车道和下车道。上述的小车停车及升降设备包括停车台和升降设备两部分，停车台上设置有语音器、信号灯和红外检测器，其中信号灯的开关受主控计算机远程控制、红外检测器将数据信息传到主控计算机；升降设备包括电机、丝杆、螺母挡块、导轨和电机控制器，停车台设置在螺母挡块上、螺母挡块装在丝杆上，所述的主控计算机控制电机控制器开闭，电机控制器控制电机工作、电机带动丝杆旋转，停车台在导轨上做下降运动。本发明相比现有技术来说的有益效果:本发明提供的自动送餐小车通过专用车道送餐，它能把厨房刚做好的饭菜直接送到客人的餐桌前；实现送餐和客人分离，不会碰撞，送餐小车和餐桌一对一服务，服务周到，不但速度比人工提高很多，而且节省了人工服务费。
图1为本发明的结构示意图之一；图2为本发明的专用车道在餐厅中的分布结构示意图3为本发明的结构示意图之二。图中标号含义:1_送餐小车；11_车架；12-送餐托盘；13-行走轮；14-微电脑控制器；15_马达；16_电源；17_循迹传感器；18_寻光传感器；19_避障装置；2_专用车道；21-上车道；22_下车道；3-小车停车及升降设备；31_停车台；311-语音器；312_信号灯；313-红外检测器；32_升降设备；321-电机；322_丝杆；323_螺母挡块；324_导轨；325_电机控制器；4_主控计算机；5_开关按钮。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。参见图1-图3所示，一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车1、专用车道2、小车停车及升降设备3和主控计算机4，其中小车停车及升降设备3设置在专用车道2上，主控计算机4通过指令指引送餐小车I沿专用车道2行走、操控小车停车及升降设备3的工作。进一步，上述的送餐小车I包括车架11、送餐托盘12和行走轮13，行走轮13安装在车架11的底部，送餐托盘12设置在车架11上；车架11上还设置有微电脑控制器14、马达15、电源16、循迹传感器17、寻光传感器18和避障装置19，所述的循迹传感器17、寻光传感器18和避障装置19将数据信息传到微电脑控制器14，微电脑控制器14控制马达15工作、马达15控制行走轮13行走、马达15与电源16相连。进一步，上述的送餐小车I上设置有控制电源启闭的开关按钮5。进一步，上述的电源16为可充电电池。进一步，上述的避障装置19为超声波传感器(也可用电磁传感器、激光传感器或机械挡块替代)。进一步，上述的专用车道2分为两层或多层，可封闭或敞开，分为上车道21和下车道22，上车道21是送餐路线，下车道22是返程路线，上车道21是厨房到餐厅口的车道(中间是轨迹黑线)，下车道22是餐厅口到厨房的车道(中间是轨迹黑线)。下车道22拐弯处有信号灯由主控计算机4控制开关。车道的形状可以是L型，S型，T型，U型等各种形状，专用车道2可以是落地式，也可以是悬挂吊顶式，悬挂吊顶式车道的布局可以更加方便。进一步，上述的小车停车及升降设备3包括停车台31和升降设备32两部分，停车台31上设置有语音器311、信号灯312和红外检测器313，其中信号灯312的开关受主控计算机4远程控制、红外检测器313将数据信息传到主控计算机4;升降设备32包括电机321、丝杆322、螺母挡块323、导轨324和电机控制器325，停车台31固定在螺母挡块323上、螺母挡块323装在丝杆322上，所述的主控计算机4控制电机控制器325开闭，电机控制器325控制电机321工作、电机321带动丝杆322旋转，停车台31在导轨324上做下降运动。本发明的螺母挡块323是指中部设置有螺母的挡块。升降设备32也可以运用同步带或链轮等传动形式。举例说明，一号送餐小车I先在上车道21上，厨房师傅把菜放到一号送餐小车I的送餐托盘12上，按一号送餐小车I的开关按钮5，一号送餐小车I的循迹传感器17接到轨迹黑线信息，把数据传给微电脑控制器14，微电脑控制器14控制马达15，一号送餐小车I开始沿轨迹黑线行走；接着按主控操作计算机4屏幕上餐桌一的按钮，餐桌一的停车台31的信号灯312亮，一号送餐小车I沿轨迹黑线从厨房运行到餐厅口，再按信号灯312亮的位置，寻光传感器18把数据传给微电脑控制器14，微电脑控制器14控制马达15，拐弯找到信号灯312停住。停车台31上的语音器311，提醒顾客取餐具，拿完后，红外检测器313检测到无餐具，数据传给主控操作计算机4，控制电机控制器325，螺母挡块323带停车台31和一号送餐小车I 一起沿导轨324下降到下车道22。下车道22拐弯处信号灯312亮，一号送餐小车I运行拐弯找到信号灯312，灯灭，再沿轨迹黑线返回厨房；最后螺母挡块323带停车台31返回原位。二号送餐小车1、三号送餐小车I或其它送餐小车I运行，送餐小车I与送餐小车I之间规定间隔时间，主控操作计算机4按顺序控制信号灯312，引导送餐小车I按顺序到停车台31和返回，送餐小车I上的超声波传感器的作用是避免碰撞。上述的信号灯312也可以用由主控计算机4控制的避障装置19代替或两个都要。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，做出若干改进和变型也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种自动小车车道送餐设备，其特征在于:包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。
2.根据权利要求1所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于:所述的送餐小车包括车架、送餐托盘和行走轮，行走轮安装在车架的底部，送餐托盘设置在车架上；车架上还设置有微电脑控制器、马达、电源、循迹传感器、寻光传感器和避障装置，所述的循迹传感器、寻光传感器和避障装置将数据信息传到微电脑控制器，微电脑控制器控制马达工作、马达控制行走轮行走、马达与电源相连。
3.根据权利要求2所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于:所述的送餐小车上设置有控制电源启闭的开关按钮。
4.根据权利要求2或3所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于:所述的电源为可充电电池。
5.根据权利要求2所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于:所述的避障装置为超声波传感器。
6.根据权利要求1所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于:所述的专用车道分为多层，分为上车道和下车道。
7.根据权利要求1所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于:所述的小车停车及升降设备包括停车台和升降设备两部分，停车台上设置有语音器、信号灯和红外检测器，其中信号灯的开关受主控计算机远程控制、红外检测器将数据信息传到主控计算机；升降设备包括电机、丝杆、螺母挡块、导轨和电机控制器，停车台设置在螺母挡块上、螺母挡块装在丝杆上，所述的主控计算机控制电机控制器开闭，电机控制器控制电机工作、电机带动丝杆旋转，停车台在导轨上做下降运动。
全文摘要
本发明是一种自动小车车道送餐设备，属于餐饮技术领域。本发明有效的解决了餐饮行业服务不规范，人工服务费用日益上涨的问题。本发明包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。本发明提供的自动送餐小车通过专用车道送餐，它能把厨房刚做好的饭菜直接送到客人的餐桌前；实现送餐和客人分离，不会碰撞，送餐小车和餐桌一对一服务，服务周到，不但速度比人工提高很多，而且节省了人工服务费。
文档编号A47G23/08GK103190810SQ20131009651
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者魏强 申请人:魏强