一种新型全自动送餐机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种新型全自动送餐机器人。
【背景技术】
[0002]纵观社会上现有的各大酒店餐厅，现阶段都是通过服务员给各个餐台上送上厨房做好的菜，即人工送菜。随着社会的发展和经济的不断增长，以及国家对社会服务人员福利的不断完善，人员的劳动力成本在逐年增加，这样使得酒店和餐厅的运营成本不断增加。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能化程度高的新型全自动送餐机器人。
[0004]实现本实用新型目的的一种智能化程度高的新型全自动送餐机器人，包括立柱，所述立柱上部设置有感应器，所述立柱下方设置有可旋转底座，所述可旋转底座下部设置有行走轮，所述立柱两侧各设置有一条托盘手臂，所述两条托盘手臂之间设置有托盘，所述托盘底部设置有重量感应器。
[0005]本专利所述的一种新型全自动送餐机器人，将其行走轮放入设置于餐厅地面的导轨上，机器人即可沿导轨行走，需要送餐时，后厨将做好的菜品放置在机器人的托盘上，机器人的托盘底部的重量感应器感应到有菜品放上后，启动行走轮，行走轮带动机器人沿导轨行走至餐桌前，客人自助将菜品端上餐桌，机器人的托盘底部的重量感应器感应到菜品取走后，启动行走轮，机器人沿导轨回到后厨继续下一个菜品的运送；当中途感应器感应到有人从机器人面前经过时，机器人停止前进，待人员通过后继续前行；管理人员还可调整可旋转底座旋转适当的角度，以适应不同角度的放置菜品和取下菜品的需求。
[0006]本专利整体结构简单可靠，设计巧妙，可广泛用于各类型酒店、饭店、餐厅及校园饭堂等场所，可大规模替换人工，为经营者节省了大量的人工成本。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的一种新型全自动送餐机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本实用新型的一种智能化程度高的新型全自动送餐机器人，包括立柱2，所述立柱2上部设置有感应器5，所述立柱2下方设置有可旋转底座I，所述可旋转底座I下部设置有行走轮7，所述立柱2两侧各设置有一条托盘手臂4，所述两条托盘手臂4之间设置有托盘3，所述托盘3底部设置有重量感应器6。
[0009]本专利所述的一种新型全自动送餐机器人，将其行走轮7放入设置于餐厅地面的导轨上，机器人即可沿导轨行走，需要送餐时，后厨将做好的菜品放置在机器人的托盘3上，机器人的托盘3底部的重量感应器6感应到有菜品放上后，启动行走轮7，行走轮7带动机器人沿导轨行走至餐桌前，客人自助将菜品端上餐桌，机器人的托盘3底部的重量感应器6感应到菜品取走后，启动行走轮7，机器人沿导轨回到后厨继续下一个菜品的运送；当中途感应器5感应到有人从机器人面前经过时，机器人停止前进，待人员通过后继续前行；管理人员还可调整可旋转底座I旋转适当的角度，以适应不同角度的放置菜品和取下菜品的需求。
[0010]本专利整体结构简单可靠，设计巧妙，可广泛用于各类型酒店、饭店、餐厅及校园饭堂等场所，可大规模替换人工，为经营者节省了大量的人工成本。
[0011]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型全自动送餐机器人，其特征在于，包括立柱，所述立柱上部设置有感应器，所述立柱下方设置有可旋转底座，所述可旋转底座下部设置有行走轮，所述立柱两侧各设置有一条托盘手臂，所述两条托盘手臂之间设置有托盘，所述托盘底部设置有重量感应器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种智能化程度高的新型全自动送餐机器人，包括立柱，所述立柱上部设置有感应器，所述立柱下方设置有可旋转底座，所述可旋转底座下部设置有行走轮，所述立柱两侧各设置有一条托盘手臂，所述两条托盘手臂之间设置有托盘，所述托盘底部设置有重量感应器。本专利使用时，将其行走轮放入设置于餐厅地面的导轨上，需要送餐时，后厨将做好的菜品放置在机器人的托盘上，机器人的托盘底部的重量感应器感应到有菜品放上后，启动行走轮，行走轮带动机器人沿导轨行走至餐桌前，客人自助将菜品端上餐桌，机器人的托盘底部的重量感应器感应到菜品取走后，启动行走轮，机器人沿导轨回到后厨继续下一个菜品的运送。本专利整体结构简单可靠，设计巧妙，可大规模替换人工，为经营者节省了大量的人工成本。
【IPC分类】B25J5/00, A47G23/08
【公开号】CN204708539
【申请号】CN201520278445
【发明人】谢宁东
【申请人】广州御一信息技术有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月4日