一种自动送餐装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及餐饮服务领域，特别是一种自动送餐装置。
【背景技术】
[0002]目前，在一些大型企事业单位、医院、学校等公众就餐人员较多的地方，就餐时间集中，餐厅的售卖窗口，多人排队在窗口等候，已做好的饭菜放在容器内，就餐人员一般是到餐品存放处，根据容器的菜品点菜，由售卖人员按照就餐人员的口述点菜，在P0S机操作，使就餐人员用饭卡支付相应的饭菜金额，有时还收取现金，然后手工取菜并放在食盒内交给就餐人员；有一些餐厅实现自助点菜，就餐人员可以在设备上完成点菜和付费，但取餐仍需要就餐人员自己去取，大量就餐人员聚集在销售的餐饮周围，使餐饮易受污染；就餐人员站立等待时间长，身体易出现不适，尤其一些老人可能因站立时间长而出现病症。
【发明内容】
[0003]本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动送餐装置。
[0004]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种自动送餐装置，包括基座和餐盘，以及位于所述基座上的取餐装置、信号采集单元、通信单元和控制单元；所述餐盘水平固定放置在所述基座上；所述基座包括走行装置；所述走行装置设有带转向的自驱动的车轮组；所述取餐装置包括抓取装置、使所述抓取装置前后移动的前后移动臂、使所述抓取装置左右移动的左右移动臂和使所述抓取装置上下移动的上下移动臂；所述信号采集单元采集所述基座中心位置、所述基座与其他物体之间的距离和餐盒信息，并发送信号至所述控制单元；所述通信单元与所述控制单元以及外部设备之间传输信号；所述控制单元接收来自所述信号采集单元和所述通信单元信号，输出信号至所述车轮组、所述抓取装置、所述前后移动臂、所述左右移动臂和所述上下移动臂，所述抓取装置为气缸驱动的三爪抓料器。
[0005]所述车轮组包括一个导向轮和两个驱动轮，所述导向轮和两个所述驱动轮均由伺服电机或步进电机驱动。
[0006]所述信号采集单元包括位置信号采集器、距离信号采集器以及餐盒信息采集器，所述位置信号采集器采集基座中心位置信号，所述距离信号采集器采集基座与其他物体之间的距离信号，所述餐盒信息采集器采集餐盒的位置和品别信号。
[0007]所述位置信号采集器包括GPS定位模块，所述GPS定位模块采集所述基座的中心位置信号，输出信号至所述控制单元。
[0008]所述餐盒信息采集器包括视觉传感器，所述视觉传感器采集设置在餐盒盒盖的图形信号，输出信号至所述控制单元。
[0009]所述前后移动臂、所述左右移动臂和所述上下移动臂均包括由伺服电机驱动的线性模组。
[0010]所述餐盘设有多个方格，每个方格内设有导向条。
[0011]本发明具有的优点和积极效果是:采用通信单元与外部设备之间传输信号，可将客户订餐信息传输至控制单元中；通过信号采集单元采集所述基座中心位置、所述基座与其他物体之间的距离和餐盒信息，可定位基座自身位置，以及基座与目标位置距离，使走行装置能够防止与其它物体相撞，并能准确到达备餐区的取餐位置和就餐区的就餐者就餐位置；采用带转向的自驱动的车轮组；可使走行装置在控制单元的控制下自行行走在备餐区和就餐区；采用可前后左右上下移动的抓取装置，抓取装置采用气缸驱动的三爪抓料器，通过气缸的活塞杆与所述三爪抓料器的卡爪联动，使卡爪开、闭，抓取和放开餐盒。抓取装置可以实现到备餐区自动取餐盒，并送到就餐者就餐位置，就餐者订餐后可到指定地点等待送餐，便于用餐者休息，用餐者还可利用这段时间学习工作等。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的系统结构框图；
[0013]图2为本发明的右视图；
[0014]图3为本发明的主视图；
[0015]图4为本发明的主视图中的A-A向视图。
[0016]图中:1、取餐装置；2、前后移动臂；3、上下移动臂；4、左右移动臂；5、抓取装置；6、距离传感器；7、基座；8、导向轮；9、驱动轮；10、取餐装置的支撑架；11、餐盘；12、餐盒。
【具体实施方式】
[0017]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0018]请参阅图1至图4，一种自动送餐装置，包括基座7和餐盘11，以及位于所述基座7上的取餐装置1、信号采集单元、通信单元和控制单元；所述餐盘11水平固定放置在所述基座7上；所述基座7包括走行装置；所述走行装置设有带转向的自驱动的车轮组；所述取餐装置1包括抓取装置5、使所述抓取装置5前后移动的前后移动臂2、使所述抓取装置5左右移动的左右移动臂4和使所述抓取装置5上下移动的上下移动臂3 ;通过取餐装置的支撑架10将取餐装置1固定安装在基座上；所述信号采集单元采集所述基座7中心位置、所述基座7与其他物体之间的距离和餐盒信息，并发送信号至所述控制单元；所述通信单元与所述控制单元以及如订餐设备等外部设备之间传输信号；所述控制单元接收来自所述信号采集单元和所述通信单元信号，输出信号至所述车轮组、所述抓取装置5、所述前后移动臂2、所述左右移动臂4和所述上下移动臂3，控制所述车轮组、所述抓取装置5、所述前后移动臂2、所述左右移动臂4和所述上下移动臂3的工作，所述抓取装置5为气缸驱动的三爪抓料器，所述控制单元输出信号控制气阀工作，气缸的活塞杆与所述三爪抓料器的卡爪联动，使卡爪开、闭，抓取和放开餐盒12。
[0019]所述车轮组可包括一个导向轮8和两个驱动轮9，所述导向轮8和两个所述驱动轮9可均由伺服电机或步进电机驱动；伺服电机或步进电机驱动导向轮转向，两个驱动轮9在伺服电机或步进电机的驱动下，由导向轮8的引导转动前进。
[0020]可将备餐区域和就餐区域固定，并网格化定位，备餐餐品的品别编号和该品别餐品的放置位置信息预先设定在控制器中；就餐桌号和该桌号的位置信息也预先设定在控制器中，这样每类餐品在备餐区的位置确定，就餐者可根据订餐后指示的就餐桌号等待就餐。
[0021]所述信号采集单元可包括基座位置信号采集器、距离信号采集器以及餐盒信息采集器，所述位置信号采集器采集基座中心位置信号，所述距离信号采集器采集基座与其他物体之间的距离信号，所述餐盒信息采集器可采集餐盒12的位置和品别