1.一种便携式清理装置，其特征在于，包括腰带(1)、照明组件(2)和清理组件(3)，所述腰带(1)上设有蓄电池(7)，所述照明组件(2)具体为一手电筒，所述清理组件(3)包括壳体(31)、伺服电机(32)和刷头(33)，所述伺服电机(32)安装于壳体(31)的一端，刷头(33)转动连接与壳体(31)的另一端且与伺服电机(32)的输出轴连接，手电筒和壳体(31)均通过连接绳(4)与腰带(1)连接，且腰带(1)上还设有用于安装手电筒和壳体(31)的弹性的卡接片(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式清理装置，其特征在于：所述刷头(33)具体是通过安装于壳体(31)内部的轴承(34)与壳体(31)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便携式清理装置，其特征在于：所述伺服电机(32)、手电筒均与蓄电池(7)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种便携式清理装置，其特征在于：所述刷头(33)包括载板(331)和刷毛(332)，所述刷毛(332)连接于载板(331)上。
5.根据权利要求3所述的一种便携式清理装置，其特征在于：所述蓄电池(7)具体是通过L形的连接板(5)安装于腰带(1)上，蓄电池(7)通过螺栓与连接板(5)连接，连接板(5)也通过螺栓与腰带(1)连接。