专利名称：会跳舞的坐姿机器人玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具机芯，更具体地说，是涉及一种会跳舞的坐姿机 器人玩具机芯。
背景技术：
目前，市场上出现了各式各样的会跳舞的机器人玩具机芯，有的只具 有简单的动作功能，而趣味性不够；有的虽然具有多种动作功能，但结构 复杂，往往需要几个动力系统来分别实现多种动作功能，不仅结构复杂， 成本高，而且抗跌落性能较差，同时市场上的坐姿玩具机芯大都不具备动 作功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种只需一 个动力系统就可以同时完成摇臂、头部摆动以及发声发光功能的坐姿机器 人玩具机芯。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下构造一种会跳舞 的坐姿机器人玩具机芯，包括头部结构、躯干壳体、左右臂结构、设在躯 干壳体内驱动所述头部结构和左右臂结构的动力箱以及控制电路板，所述 动力箱包括与躯干壳体固定连接的动力箱支架、电机、受电机驱动的齿轮 组，所述齿轮组的末级齿轮的外侧面具有一偏心柱状结构，所述左右臂 结构分别包括枢接在动力箱支架上的左右枢轴、左右枢轴外侧分别连接臂 杆，左右枢轴内侧分别连接左右水平板，所述左右水平板分别具有沿其纵
向的长孔，所述偏心柱状结构同时通过长孔驱动左右臂结构。
所述头部结构包括与动力箱支架固定连接的一头部支架、 一头架、一 "〈"形枢轴、 一偏心轮，所述偏心轮被枢接在头架底部下侧中央，所述 "〈"形枢轴下端穿过头部支架连接偏心轮，上端连接头架，偏心轮的底 面具有受所述偏心柱状结构驱动的偏心孔。
所述"〈"形枢轴的转角处具有一圆盘状结构，圆盘状结构的截面呈 楔形。
所述头架呈倒置的瓶盖状结构，在其中心一侧设有沿其径向的长孔， 相应地，在头部支架上相应位置固定安装一柱状定位结构。
所述躯干壳体具有呈坐姿的瓶装结构，在其前后侧相对位置各设有一 个凹槽，所述动力箱支架通过螺钉与所述凹槽固定连接。
所述控制电路板上设有音乐ic以及发光组件。
本实用新型的有益效果是动力箱同时驱动左右臂结构和头部结构， 只需一个动力系统就可以同时实现摇臂、头部摆动以及发声发光功能，结 构简洁。
图1是本实用新型会跳舞的坐姿机器人玩具机芯的主视图； 图2是本实用新型会跳舞的坐姿机器人玩具机芯的侧视图； 图3是本实用新型会跳舞的坐姿机器人玩具机芯的后视图； 图4是本实用新型会跳舞的坐姿机器人玩具机芯的爆炸图具体实施方式
参照图l、图2、图3、图4，提供一种会跳舞的坐姿机器人玩具机芯， 包括头部结构1、躯干壳体2、左右臂结构3、设在躯干壳体2内驱动所述
头部结构1和左右臂结构3的动力箱4以及控帝t电路板，动力箱4包括与 躯干壳体2固定连接的动力箱支架40、电机41、受电机41驱动的齿轮组 42，齿轮组42的末级齿轮43的外侧面具有一偏心柱状结构44，左右臂结 构3分别包括枢接在动力箱支架40上的左右枢轴30、左右枢轴30外侧分 别连接臂杆31，左右枢轴30内侧分别连接左右水平板32，左右水平板32 分别具有沿其纵向的长孔33，偏心柱状结构44同时通过长孔33驱动左右 臂结构3。当电机41工作时，偏心柱状结构44在长孔33内移动，带动左 右枢轴30转动，使得臂杆31也跟着做摆动动作。
头部结构1包括与动力箱支架40固定连接的一头部支架10、 一头架 12、 一 "〈"形枢轴13、 一偏心轮11，"〈"形枢轴13的转角处具有一圆 盘状结构15，圆盘状结构15的截面呈楔形，偏心轮11被枢接在头架12 底部下侧中央，"〈"形枢轴13下端穿过头部支架10连接偏心轮11，上 端连接头架12，偏心轮11的底面具有受所述偏心柱状结构44驱动的偏心 孔14。在偏心轮11和"〈"形枢轴13的带动下，在圆盘状结构15的限 制下，头架12做摆动动作。
头架12呈倒置的瓶盖状结构，在其中心一侧设有沿其径向的一长孔 (图中未示出)，相应地，在头部支架10上相应位置固定安装一柱状定位 结构16,这样通过定位结构16的限制，头部就不会转动，只回摆动。
躯干壳体2具有呈坐姿的瓶装结构，在其前后侧相对位置各设有一个 凹槽20，动力箱支架40通过螺钉与凹槽20固定连接。
为增强趣味性，控制电路板上设有音乐IC、扬声器以及发光组件，音 乐IC可以存储不同的歌曲，本实用新型的可以穿上不同的外衣，如圣 诞老人的衣服，卡通人物的衣服，或者是模拟老人儿童的衣服，并配以相
应的音乐<
权利要求1.一种会跳舞的坐姿机器人玩具机芯，包括头部结构(1)、躯干壳体(2)、左右臂结构(3)、设在躯干壳体(2)内驱动所述头部结构(1)和左右臂结构(3)的动力箱(4)以及控制电路板，其特征在于，所述动力箱(4)包括与躯干壳体(2)固定连接的动力箱支架(40)、电机(41)、受电机(41)驱动的齿轮组(42)，所述齿轮组(42)的末级齿轮(43)的外侧面具有一偏心柱状结构(44)，所述左右臂结构(3)分别包括枢接在动力箱支架(40)上的左右枢轴(30)、左右枢轴(30)外侧分别连接臂杆(31)，左右枢轴(30)内侧分别连接左右水平板(32)，所述左右水平板(32)分别具有沿其纵向的长孔(33)，所述偏心柱状结构(44)同时通过长孔(33)驱动左右臂结构(3)。
2. 根据权利要求1所述的会跳舞的坐姿机器人玩具机芯，其特征在于， 所述头部结构(1)包括与动力箱支架(40)固定连接的一头部支架(10)、 一头架(12)、 一 "〈"形枢轴(13)、 一偏心轮(11)，所述偏心轮(11) 被枢接在头架(12)底部下侧中央，所述"〈"形枢轴(13)下端穿过头 部支架(10)连接偏心轮(11)，上端连接头架(12)，偏心轮(11)的底 面具有受所述偏心柱状结构(44)驱动的偏心孔(14)。
3. 根据权利要求2所述的会跳舞的坐姿机器人玩具机芯，其特征在于， 所述"〈"形枢轴(13)的转角处具有一圆盘状结构(15)，圆盘状结构(15)的截面呈楔形。
4. 根据权利要求2所述的会跳舞的坐姿机器人玩具机芯，其特征在于， 所述头架(12)呈倒置的瓶盖状结构，在其中心一侧设有沿其径向的长孔， 相应地，在头部支架(10)上相应位置固定安装一柱状定位结构(16)。
5. 根据权利要求1所述的会跳舞的坐姿机器人玩具机芯，其特征在于， 所述躯干壳体(2)具有呈坐姿的瓶装结构，在其前后侧相对位置各设有 一个凹槽(20)，所述动力箱支架(40)通过螺钉与所述凹槽(20)固定 连接。
6. 根据权利要求1所述的会跳舞的坐姿机器人玩具机芯，其特征在于， 所述控制电路板上设有音乐IC、扬声器以及发光组件。
专利摘要本实用新型公开了一种会跳舞的坐姿机器人玩具机芯，包括头部结构、躯干壳体、左右臂结构、设在躯干壳体内驱动头部结构和左右臂结构的动力箱以及控制电路板，动力箱包括与躯干壳体固定连接的动力箱支架、电机、受电机驱动的齿轮组，所述齿轮组的末级齿轮的外侧面具有一偏心柱状结构，左右臂结构分别包括枢接在动力箱支架上的左右枢轴、左右枢轴外侧分别连接臂杆，左右枢轴内侧分别连接左右水平板，左右水平板分别具有沿其纵向的长孔，偏心柱状结构通过长孔驱动左右臂结构以及头部结构，本实用新型的有益效果是只需一个动力系统就可以同时完成摇臂、头部摆动以及发声发光功能。
文档编号A63H13/00GK201182905SQ20082011042
公开日2009年1月21日 申请日期2008年4月16日 优先权日2008年4月16日
发明者王朝煌 申请人:王朝煌