专利名称：被动锻炼设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及被动锻炼设备，在使用者的脚底放在脚凳上且使用者的臀部由座椅支 撑装置的情况下，该被动锻炼设备驱动并移动座椅，由此改变由自重作用在使用者腿上的重量。
背景技术：
在使用者的脚底放在脚凳的脚踏板部件上且使用者的臀部由座椅支撑装置的情 况下，所涉被动锻炼设备通常通过座椅驱动器移动座椅，并上下移动脚踏板部件以大致稳 定其相对于座椅的位置(见日本专利申请公开号No. 2005-58733和No. 2007-89650)。在被 动锻炼设备中，能够改变由自重作用在使用者腿上的重量来收缩和放松大腿区域的肌群， 而几乎不会弯曲和拉伸膝部——这给使用者造成负担。脚凳的每个脚踏板部件通过配设有 脚凳驱动器的伸长缩放机构而被上下移动。但该缩放机构的问题在于其复杂的结构会增加 生产成本。因此，为了简化用来上下移动脚凳的机构并降低生产成本，本发明想到了制作介 于脚凳的底部和脚踏板部件之间的弹性装置。然而，使用者的体型各异，因此由于腿部等部 分的重量差异而使得施加于每个脚凳的负载量不同，造成对脚踏板部件的下压感觉不同。 因此，被动锻炼设备存在不能确保稳定的使用感觉的问题。
发明内容
本发明根据前述问题而构思，目的是提供能够这样的被动锻炼设备，其不论使用 者之间的体型差异如何，均能保证稳定的使用感觉，从而避免对脚踏板部件的下压感觉发
生变化。为了解决上述问题，被发明的被动锻炼设备包括座椅2，其构造成用以搁置使用 者M的臀部；左右脚凳3，构造成用以搁置坐在座椅2上的使用者M的左右脚底；以及座椅 驱动器5，构造成用以改变座椅2的位置从而改变由使用者M施加于座椅2和脚凳3的负载 平衡，由此改变作用在腿上的使用者自重。每个脚凳3包括脚踏板部件4，脚底放置在脚 踏板部件4上，同时脚底可以被上下移动；弹性装置6，其构造成用以将脚踏板部件4向上 偏压；以及偏压调节器7，其构造成用以调节弹性装置6的弹性系数。
本发明中，用于向上偏压脚踏板部件4的每个弹性装置6的弹性系数由偏压调节 器7响应于使用者间的体型差异进行调节。(对于腿部等较重的使用者M设定相对较高的 弹性系数，而对于腿部等较轻的使用者M设定相对较低的弹性系数。)由此不论使用者之间 体型的差异如何，均能够确保大致稳定的使用感觉。优选地，本发明的被动锻炼设备包括体重输入部件8，其构造成用以输入使用者 的体重；调整驱动器9，其构造成用以驱动偏压调节器7从而分别调节弹性装置6的弹性系 数；以及控制器，其构造成用以响应于通过体重输入部件输入的体重而对调整驱动器9实 施驱动控制。
本发明中，使用者M仅需通过体重输入部件8输入自身体重，控制器基于体重自动设定每个弹性装置6的弹性系数。因此，就能确保被动锻炼设备1的方便性。优选地，本发明的被动锻炼设备包括体重检测器10，其构造成用以检测坐着的 使用者的体重；调整驱动器9，其调整驱动器构造成用以驱动偏压调节器7从而分别调节弹 性装置6的弹性系数；以及控制器，其控制器构造成用以响应于通过体重检测器10检测到 的体重而对调整驱动器9实施驱动控制。在本发明中，在使用者M坐着的情况下，体重检测器10检测使用着的体重而控制 器基于检测到的体重自动设定每个弹性装置6的弹性系数。因此，能够确保被动锻炼设备 1的方便性。 在本发明的被动锻炼设备中，优选地，所述弹性装置6布置在所述脚踏板部件4与 所述脚凳3的底部5之间的多个弹簧构件11。所述多个弹簧构件11包括未连接弹簧构件 Ila,该未连接弹簧构件Ila具有在自然状态中不与所述底部5或所述脚踏板部件4相连的 未连接端11^。所述偏压调节器7包括能够在连接于或不连接于所述未连接弹簧构件Ila 的未连接端Ila1及所述底部5或所述脚踏板部件4的状态间切换的构件。本发明中，能够简化每个具有偏压调节器7的脚凳3，从而可以降低被动锻炼设备 1的生产成本。
图IA示出了一个实施方式中的一种被动锻炼设备中的脚凳的脚踏板部件的透视 平面图；图IB是沿图IA的A-A线的剖视图；图2是被动锻炼设备的侧视图；图3是被动锻炼设备的平面图；图4是被动锻炼设备的分解立体图；图5是上述设备的座椅驱动器的分解立体图；图6是座椅驱动器的侧视图；图7A示出了一个实施方式中的一种被动锻炼设备中的脚凳的脚踏板部件的透视 平面图；图7B是沿图7A的B-B线的剖视图；图8是改进的示例，其弹簧的布置与上述设备不同；图9是一个实施方式中的一种被动锻炼设备的侧视图；以及图10是一个实施方式中的一种被动锻炼设备的侧视图。
具体实施例方式以下将基于附图中示出的实施方式来阐述本发明。本发明第一实施方式中的一种被动锻炼设备1具有放在诸如地板的固定位置上 的设备基体20，如图a和3所示，并且在基体20上设有座椅支撑装置21和手柄柱30。座 椅支撑装置21的顶缘配设有用于支撑使用者M的臀部的座椅2。手柄柱30的顶缘配设有 手柄31，使用者M在有需要时可以抓握该手柄31。脚凳3——其顶面用作脚踏板部件4——安置于设备基体20中座椅支撑装置21与手柄柱30之间的位置。两个脚凳3沿左右方向 并排放置，且脚踏板部件4上面放着使用者M的左右脚底，从而调整左右脚的放置位置。
座椅支撑装置21是用于使座椅2摆动的座椅驱动器50，以及用于使座椅2和座椅 驱动器50相对于设备基体20上下移动的升降机构60。座椅驱动器50和升降机构60的构 造在后文说明。当臀部坐在座椅2的接触面2a上且脚底放在脚凳3的脚踏板部件4上时，座椅驱 动器50用驱动源使座椅2摆动以改变臀部的位置，从而改变作用在使用者M的腿上的使用 者自重。即，当使用者M的体重以分散在臀部和腿上的方式受到支撑时，臀部的位置被改 变，从而增大或减小由座椅2或脚凳3支撑的使用者自重，进而改变作用在腿上的重量。此时，当膝部弯曲一定角度时，如果由座椅2支撑的体重的百分比减少，则作用在 使用者M大腿区域上的负载增加，好像做下蹲练习时弯曲膝部那样。可收缩大腿区域中的 肌群。即，当通过驱动源使座椅2摆动时，并非通过使用者M的主动锻炼而是通过被动锻炼 来反复拉紧和放松大腿区域中的肌群。简而言之，能够通过用座椅驱动器50使座椅2摆动 来锻炼大腿区域中的肌群。优选地，应将摆动方向设定为防止剪切力作用在膝关节上。在使用者M的臀部由 座椅2的接触面2a支撑的情况下，当使用者M的双脚处于自然位置时，脚尖侧之间的距离 大于脚跟侧之间的距离，如图3所示。两脚之间的张开角θ 2可以由脚下的脚凳3的位置 确定。因此，当脚放在脚凳3上时，座椅2可以沿着穿过两脚的脚跟和脚趾的中心线方向摆 动，从而能够在不在膝关节上作用剪切力的情况下进行锻炼。即，当座椅2在摆动范围内从 后端位置向前移动时，提供了其向右前方移动的一段时间和向左前方移动的一段时间。由 此使用者的自重可以作用在左右腿的大腿区域而不在膝关节上作用剪切力。在图1的示例中，座椅2的顶面，即接触面2a大致容纳在水平平面中，但是期望与 使用者M的臀部接触的接触面2a应在座椅2的摆动方向上向前下方倾斜，因为用于引起大 腿区域肌群收缩的锻炼是通过改变作用在使用者M腿上的使用者自重实现的。S卩，期望在 座椅2的前端部中，用于支撑使用者M的右臀部的区域应向右前方斜向下倾斜，而用于支撑 使用者M的左臀部的区域应向左前方斜向下倾斜。在这种构造中，当座椅2在摆动范围内 从后端位置向前移动时，可容易地增加作用在腿上的重量，从而能够增强锻炼效果。操作显示装置32定位在手柄柱30顶缘上的手柄31的中央位置。操作显示装置 32执行对座椅驱动器50和升降机构60的操作员引导，关于运动量的大致指示等。使用者 M可以通过抓握手柄31而稳定其上身。以下将详细说明座椅支撑装置21的构造。如图4所示，座椅支撑装置21具有立 于设备基体20上的中空支架22，且升降机构60的底端头部放在支架22内。升降机构60 具有升降基体61，该升降基体61可以相对于支架22上下滑动，且座椅驱动器50安装在升 降基体61的顶缘上。因此，座椅驱动器50及座椅2可以相对于设备基体20移动。支架22的中心线是直线，且相对于竖直方向向后倾斜(S卩，向上并向后倾斜)。可 通过使升降基体61在支架22内滑动而相对于竖直方向沿着支架22的中心线在直线上调 节座椅2的接触面2a的位置。换言之，座椅2的接触面2a的位置可以沿竖直方向调节并 同时也沿前后方向调节，并且其位置越靠上则越靠后。在本示例的构造中，支架22的中心 线与设备基体20具有大约75°的角度Φ。
顺便提及，升降基体61通过包括驱动器马达63的升降驱动器62而上下移动。除 驱动马达63外，升降驱动器62还具有固定于设备基体20的柱形固定构件64及可移动构 件65，该可移动构件65包括能够以螺纹连接方式安装在固定构件64上的滚珠丝杠(ball screw) 0可移动构件65适于通过减慢驱动马达(63)的旋转速度以使可移动构件65旋转 从而相对于固定构件64伸出和缩回。升降基体61附接于可移动构件65的顶缘，并且随可 移动构件的伸出和缩回而相对于固定构件64上下移动。
升降基体61具有底座61a，座椅驱动器50安装在该底座6Ia上。底座61a的下表 面上设有一对引导板61b。升降驱动器62中的可移动构件65的顶缘耦接于底座61a的下 表面侧。滚轮61c也附接在每个引导板61b的侧表面上。滚轮61c由设置在支架22内部 的轨道部件22a引导，因而升降基体61可以相对于支架22顺畅地移动。在此构造中，设有 传感器，用于检测可移动构件65相对于固定构件64的伸缩距离。马达63的旋转被控制为 使得传感器的检测值与响应于操作显示装置32的输入而指示的目标值相符。但是由于这 并非要点，此构造的进一步阐释被省略。管状升降外罩66附接于升降基体61的底座61a。在升降驱动器的扩展和收缩范 围内，升降外罩66的下部与支架22的侧表面重叠，这即使在升降驱动器扩展至极限时也能 够防止升降基体61暴露于外部。由织物柔性材料形成的机构外罩67也附接于升降基体61 的底座61a。机构外罩67覆盖在底座61a和座椅2之间，从而防止座椅驱动器50暴露于外 部。座椅驱动器50参见图5和6进行说明。座椅驱动器50是用于使座椅2及升降基 体61的底座61a摆动的机构。枢转支撑板5Ia和5Ib立于底座6Ia顶面的前后部，且座椅 驱动器50在枢轴52a和52b处以可枢转的方式附接于枢转支撑板51a和51b。枢轴52a和 52b布置在同一轴线上的前后侧。座椅驱动器50绕枢轴52a和52b转动，因此耦接于座椅 驱动器50的座椅2可以沿左右方向(图4中箭头N所示方向)摆动。座椅驱动器50包括位于前后两侧的两个框架板53a和53b。框架板53a和53b通 过左右框架侧板54a和54b而耦接。连杆55和56的下端在枢轴55a和56a处以可枢转的 方式附接于框架侧板54a和54b，从而绕左右方向上的轴线转动。前后连杆55和56的上端 在枢轴55b和56b处以可枢转的方式附接于支撑板57。后连杆56的上端以可枢转的方式 附接于固定在支撑板57上的支承板57a而非直接附接于支撑板57。支撑板57的移动范围被调整为使得支撑板57的前端部能够在以枢轴55a为中心 的圆弧上运动，而支撑板57的后端部能够在以枢轴56a为中心的圆弧上运动。后连杆56形 成为比前连杆56尺寸大，且支撑板57的前端部和后端部的转动半径彼此不同。因此，支撑 板57的顶面倾角随支撑板57前后移动而改变。具体地，如果图6中的位置是前后方向移 动范围的后端位置，随着向前移动支撑板57的前端部相对于后端部下降，使顶面的倾角变 大。相反地，当其从前端位置向后移动时，随着向前移动支撑板57的前端部相对于后端部 上升，使顶面的倾角变小。即，座椅2可以沿前后方向移动(图4中箭头X所示方向)。尽 管图4示出了直线运动，但由于前后方向上的倾角发生变化，所以这实际上成为沿前后方 向的直线运动以及转动运动的复合位移。框架侧板54a和54b保持有马达71，该马达71是用于使支撑板57相对于底座61a 摆动的驱动源。马达71竖直放置，因而其输出轴向上突出。蜗杆72耦接于马达71的输出轴。框架侧板54a和54b支撑第一轴73和第二轴74使它们能够自由转动，且第一轴73设 有与蜗杆72啮合的蜗轮75。第一轴73还设有齿轮76，该齿轮76与设于第二轴74的齿轮 77啮合。与第一轴73协同转动的偏心曲柄78附接于73的两端。分别地，臂连杆79的一 端由偏心曲柄78以可转动的方式支撑，另一端由向前连杆55的左右侧伸出的轴销55c以 可转动的方式支撑。在此构造中，如果马达71转动因而第一轴73转动，则前连杆55通过偏心曲柄78 和臂连杆79而绕枢轴55a沿前后方向往复运动，且支撑板57的前部绕枢轴55a沿前后方 向(图4中箭头X所示方向)摆动。由于后连杆56绕枢轴56a转动，所以支撑板57沿前 后方向移动，从而使顶面的倾角发生变化。另一方面，偏心销74a从第二轴74的一端伸出。偏心杆80的一端由偏心销74a 以可转动的方式支撑，而另一端联接到附接于底座61a的连接配件81，所以偏心杆80能够 摆动。偏心销74a和偏心杆80可设置在座椅驱动器50的左侧或右侧。在此构造中，如果马达71转动且第二轴74通过第一轴73而转动，则通过偏心销 74a和偏心杆80而改变偏心销74a在底座61a上方的高度位置，因此支撑板57绕枢轴52a 和52b从一侧摆动到另一侧(图4中的箭头N指出的方向)。
顺便提及，马达71为直流(DC)无刷马达等，驱动马达63也使用直流马达。驱动 马达63装在由框架板53a和53b、框架侧板54a和54b、底座61a和支撑板57围出的空间 中，且齿轮76和77也装在这个空间中。因此，座椅驱动器50很紧凑。座椅驱动器50大致使座椅2向右前方向下移动和向左前方向下移动。然而，在齿 轮76与77的齿数比和偏心曲柄78与偏心销74a的相位差构造合适的情况下，座椅2可能 有V形运动轨迹(沿左右方向往复运动一次的同时沿前后方向往复两次)。另外，座椅2也 可以有W形运动轨迹(沿左右方向往复运动一次的同时沿前后方向往复运动四次)，“8”字 形运动轨迹(沿左右方向往复运动一次的同时沿前后方向往复运动两次，其中后端位置偏 向右侧和左侧)，等。操作显示装置32被操作并指导驱动马达63和马达71驱动和停止。即，操作显示 装置32设有操作部分，用于指导马达71驱动和停止并指导马达71的旋转速度。由此可以 指定锻炼时间和锻炼强度。控制器(未示出)将操作显示装置32的操作和显示部分与马达71和驱动器马达 63的操作联系起来。如果坐在座椅2上的使用者M通过座椅驱动器50而驱动并移动座椅2，则由使用 者M施加于座椅2和脚凳3的负载平衡被改变，从而能够改变作用在腿上的重量。特别地， 在下垂姿态即座椅2的前侧下降的情况下，使用者M的重心位置前移，从而增加由自重作用 在腿上——包括使用者M的大腿区域——的负载。在倾斜姿态即座椅2倾向使用者M的左 右任一侧的情况下，由使用者自重产生的负载主要作用在座椅2倾斜侧的腿上。根据这些 组合，改变了作用在使用者M腿上的使用者自重，从而能够有效地锻炼腿部肌肉。在被动锻炼设备1中，为了促进有膝痛的使用者M大腿区域的肌群收缩而不使膝 部疼痛，要求膝部的弯曲角度θ工保持合适的角度。用于保持合适的膝部弯曲角度而进行的 锻炼是这样的，在下蹲练习中，从动作膝部预先弯曲预定角度起，作用在大腿区域上的重量 发生变化。期望膝关节与踝关节在竖直方向上相合以增强作用在大腿区域上的负载。艮口，假定脚凳3持续支撑正在使用的使用者M的脚，这可以如下操作根据使用者M的腿长适当 而延伸支架22，并由此适当设定座椅2的竖直位置；稳定脚踏板部件4和被驱动及移动的 座椅2的相对位置。顺便提及，操作显示装置32中通过操作用于升降座椅2的操作部分来 设定座椅2的竖直位置。如图1所示，脚凳3附接于固定在设备基体20上的底部5，因而脚踏板部件4能够 通过引导结构(未示出)而沿竖直方向移动。脚凳3还设有弹性装置6，用于将脚踏板部件 4向上偏压。如果座椅2的位置通过座椅驱动器50而移动，则由使用者M施加于座椅2和 脚凳3的负载平衡被改变，且使用者M克服弹性装置6的偏压而自然地适当下压脚踏板部 件4。因此，脚踏板部件4沿竖直方向移动以便稳定与座椅2的位置关系。因此，预期使用 者M能够在几乎不弯曲和拉伸膝部的情况下锻炼腿部。弹性装置6具有使被使用者M压下 的脚踏板部件4向上复位的功能。在使用者M施加于脚凳3的负载平衡增加的情况下，使用者M试图通过压下脚踏 板部件4来支撑身体。对脚踏板部件4的下压力包括对应于使用者M的体型(体重)的腿 部等的重量，并根据使用者M之间的体型差异而变化。被动锻炼设备1被设计成不论使用 者之间的体型差异如何，均能够确保稳定的使用感觉，从而避免对脚踏板部件的下压感觉 发生变化。S卩，每个脚凳3设有偏压调节器7，其能够调节弹性装置6的弹性系数。脚凳3形 成有介于脚踏板部件4与脚凳3的底部5之间的多个(如三个)弹簧构件11。多个弹簧构 件11包括多个(如两个)各具有未连接端Ila1的未连接弹簧构件11a。未连接端Ila1在 没有外力作用于其上的自由状态下不连接于底部5或者脚踏板部件4 (在实施方式中，脚踏 板部件5)。 偏压调节器7能够在连接于与不连接于所述未连接弹簧构件1 Ia的未连接端1 Ia1 和所述底部5两者，或所述未连接弹簧构件Ila的未连接端Ila1和所述脚踏板部件4两者 (在实施方式中，未连接端Ila1与底部5两者)的状态之间切换。特别地，如图1所示，三个弹簧构件11在前(脚尖侧)_后(脚跟侧)方向上相隔 一定距离并排放置并悬挂在脚踏板部件4的下表面上。所有弹簧构件11上端都连接于脚 踏板部件4。前端弹簧构件11的下端连接于底部5。但其它弹簧构件11的长度均设定成 使其本身的下端在自由状态下不连接于底部5。即，这些弹簧构件11就是前述的未连接弹 簧构件11a，下端即前述的未连接端11 。滑动构件12具有与未连接弹簧构件11的未连接端Ila1和底部5的顶面之间的 空间宽度大致相同的厚度，并通过轨道形引导部件13而放置在底部5的顶面上，使其可以 沿前后方向滑动。滑动构件12由从脚凳3向后伸出的手柄状弹性操作部件14形成。如果 使用者M用弹性操作部件14将滑动构件12向前滑动从而使未连接弹簧构件11的未连接 端Ila1接触滑动构件12的顶面，则未连接弹簧构件11可以耦接于脚踏板部件4及底部5。 根据滑动构件12，能够通过前方滑动量来选择耦接于脚踏板部件4及底部5的未连接弹簧 构件Ila的数量。因此，如果使用者M通过操纵滑动构件12选择了耦接于脚踏板部件4及底部5的 未连接弹簧构件11的数量，则使用者M可以调节并设定弹性装置6的总弹性系数。因此， 通过根据使用者M之间的体型差异借助偏压调节器7来调节向上偏压脚踏板部件4的弹性装置6的弹性系数，不论使用者M之间的体型差异如何，均能够确保大致稳定的使用感觉。 即，对于腿部等较重的使用者M设定相对较高的弹性系数，而对于腿部等较轻的使用者M设 定相对较低的弹性系数，等等。以下描述第二实施方式中的一种被动锻炼设备。与第一个实施方式中类似的元件 使用了相同的附图标记，以下将描述与第一个实施方式不同的情况。图7示出了第二实施方式，即脚凳3的另一个示例，使用了可伸展的基体构件15 代替了前述滑动构件12，用作能够在连接于与不连接于未连接端Ila1和底部5的状态之间 进行切换的构件。每个可伸展的基体构件15包括能够接触未连接弹簧构件11的未连接端 Ila1的上壁15a。上壁15a通过平行连杆机构而安置于底部5的顶面上，并能够上下移动。 上壁15a设有从脚凳3沿左右方向向外伸出的手柄状弹性操作部件14。上壁15a根据未连 接弹簧构件Ila的各个位置而设置。第二实施方式可以达到与第一实施方式类似的效果。在第一和第二实施方式中，构成弹性装置6的弹簧构件11以直线形式布置在脚凳 3沿前后方向的中心线上。然而如图8所示，弹簧构件11也可以在平面图中以诸如三角形 形式的任意形式布置。在视图8中，一个弹簧构件11定位在脚凳3的前部，两个未连接弹 簧构件Ila沿左右方向并排布置在脚凳3的后部。每个可伸展基体构件15的弹性操作部 件14从脚凳3向后伸出。图9示出了第三实施方式。该实施方式具有构造成用以输入使用者M的体重的体 重输入 部件8。每个偏压调节器7设有用于调节弹性装置6的弹性系数的调整驱动器9。控 制器构造成用以响应于通过体重输入部件8设定的体重而对每个调整驱动器9实施驱动控 制。例如，操作显示装置32可包括体重输入部件8。例如，调整驱动器9可由诸如马达、螺 线管等的驱动源16和机械部分1形成，该机械部分17驱动并滑动所述滑动构件12或者驱 动并上下移动可伸展的基体构件15。然而，也可以适用其它构造。在此实施方式中，使用者M只需通过体重输入部件8输入使用者自身体重，控制器 会基于输入的体重而自动地设定通过调整驱动器9由偏压调节器7调节的每个弹性装置6 弹性系数。由此就能够避免前述实施方式中那样每次使用都要由手动操作通过偏压调节器 7来设定每个弹性装置6的弹性系数之麻烦，从而确保了被动锻炼设备1的方便性。图10示出了第四实施方式。此实施方式具有体重检测器10，用于检测坐着的使用 者M的体重。每个偏压调节器7设有调整驱动器7，用于调节弹性装置6的弹性系数。控 制器构造成用以响应于由体重检测器10检测到的体重对每个调整驱动器9实施驱动控制。 例如，体重检测器10可由安置在座椅2和两个脚凳3上的重量传感器IOa形成。如果重量 传感器IOa检测到来自使用者M的臀部和脚底的各个重量，就可以由这些重量求和来得出 使用者M的体重。在此实施方式中，在使用者M坐着的情况下，体重检测器10检测使用者M的体重， 且控制器基于检测到的体重自动地设定通过调整驱动器9由偏压调节器7调节的每个弹性 装置6的弹性系数。由此就能够避免前述实施方式中那样每次使用都要由手动操作通过偏 压调节器7来设定每个弹性装置6的弹性系数之麻烦，从而确保了被动锻炼设备1的方便 性。
权利要求
被动锻炼设备，包括座椅，所述座椅构造成用以搁置使用者的臀部；右脚凳和左脚凳，所述右脚凳和左脚凳构造成用以搁置坐在所述座椅上的所述使用者的右脚和左脚；及座椅驱动器，所述座椅驱动器构造成用以改变所述座椅的位置以改变由所述使用者施加于所述座椅和所述脚凳的负载平衡从而改变作用在腿上的所述使用者的自重，其中，每个脚凳包括脚踏板部件，脚底放置在所述脚踏板部件上，同时脚底能够被上下移动；弹性装置，所述弹性装置构造成将所述脚踏板部件向上偏压；以及偏压调节器，所述偏压调节器构造成用以调节所述弹性装置的弹性系数。
2.如权利要求1所述的被动锻炼设备，包括体重输入装置，所述体重输入装置构造成用以输入所述使用者的体重； 调整驱动器，所述调整驱动器构造成用以驱动所述偏压调节器从而分别调节所述弹性 装置的弹性系数；以及控制器，所述控制器构造成用以响应于通过所述体重输入部件输入的所述体重而对所 述调整驱动器实施驱动控制。
3.如权利要求1所述的被动锻炼设备，包括体重检测器，所述体重检测器构造成用以检测坐着的使用者的体重； 调整驱动器，所述调整驱动器构造成用以驱动所述偏压调节器从而分别调节所述弹性 装置的弹性系数；以及控制器，所述控制器构造成用以响应于通过所述体重检测器检测到的所述体重而对所 述调整驱动器实施驱动控制。
4.如权利要求1至3中任一项所述的被动锻炼设备，其中，所述弹性装置包括布置在所述脚踏板部件与所述脚凳的底部之间的多个弹簧构件，所述多个弹簧构件包括未连接弹簧构件，所述未连接弹簧构件具有在自然状态下不连 接于所述底部或所述脚踏板部件的未连接端，其中，所述偏压调节器包括能够在连接于与不连接于所述未连接弹簧构件的所述未连 接端和所述底部两者，或者所述未连接弹簧构件的所述未连接端和所述脚踏板部件两者的 状态之间进行切换的构件。
全文摘要
本发明的目的在于提供被动锻炼设备，其不论使用者之间的体型差异如何，均能够确保稳定的使用感觉，从而避免对脚踏板部件的下压感觉发生变化。该设备具有座椅2，其用于搁置使用者M的臀部；左右脚凳3，用于搁置坐在座椅2上的使用者M的左右脚底；以及座椅驱动器5，用于改变座椅2的位置从而改变使用者M施加于座椅2和脚凳3的负载平衡，由此改变作用在腿上的使用者的自重。每个脚凳3包括脚踏板部件4，脚底放置在脚踏板部件上，同时脚底可以被上下移动；弹性装置6，用于将脚踏板部件4向上偏压；以及偏压调节器7，用于调节弹性装置6的弹性系数。
文档编号A63B23/08GK101842070SQ20088011419
公开日2010年9月22日 申请日期2008年10月24日 优先权日2007年10月31日
发明者后藤孝夫, 四宫叶一, 小泽尚久, 越智和弘 申请人:松下电工株式会社