专利名称：一种能模仿人类动作的智能机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于玩具的技术领域，是一种会模仿人类动作的智能机器人。
背景技术：
在现有的智能机器人中，基本上关节只能做小范围方的动作，不仅关节之间不能够协调动作，而且不能自动排除摔倒等意外事件。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单，既能模仿人类的各种动作，又能自动排除摔倒等意外事件的机器人，包括脚底固定板(6)、单片机主板(2)、上肢(3)、下肢(7)和躯干(9)，其特征在于将每个舵机(4)用塑料固定架(5)固定，以躯干(9)为中心下肢(7)和上肢(3)以及头部(1)连接成一个类人的结构。躯干(9)包括塑料固定架(5)、舵机(4)、 单片机主板(2)，头部(1)包括固定在塑料固定架(5)智能按钮(8)和红外对管(10)，使用简单的舵机和固定架进行较大角度和范围的关节活动。本实用新型对照现有技术的有益效果是由于身体的每一个关节都是由舵机来控制，机器人能自如做各种动作，头部的红外对管(10)能排除意外事件。
图1是本实用新型的整体结构示意图。图2是本实用新型的手臂结构示意图。图3是本实用新型的下肢结构示意图。图4是本实用新型的头部结构示意图。
具体实施方式
一种能模仿人类动作的智能机器人，包括舵机(4)、塑料固定架(5)、智能按钮 (8)、单片机主板(2)、脚底固定板(6)和红外对管(10)。头部(1)正上方设置有一复位智能按钮(8)，可以使机器人程序复位，正背面的红外对管(10)能识别机器人摔倒或撞墙等事件的发生，从而排除意外。上肢(3)由两个舵机⑷与塑料固定架(5)组成。手臂通过与躯干相接的关节旋转实现手臂的翻转180，通过前臂的舵机(4)实现上肢(3)的屈伸，通过单片机主板(2)的指令控制舵机(4)转动角度实现模拟动作。下肢(7)由舵机(4)、塑料固定架(5)和脚底固定板(6)组成，通过两个同向舵机和一个反向舵机城十字形由固定架连接组成，靠近下肢顶部的舵机(4)通过转动实现下肢 (7)的左右摆动，通过连接脚底固定板的两个舵机(4)转动实现屈伸功能，脚底固定板(6) 实现。单片机主板(2)向各舵机发送指令控制全身12个舵机(4)的转动角度。
权利要求1.一种能模仿人类动作的智能机器人，包括脚底固定板(6)、单片机主板(2)、上肢 (3)、下肢(7)和躯干(9)，其特征在于将每个舵机(4)用塑料固定架(5)固定，以躯干(9) 为中心下肢(7)和上肢(3)以及头部(1)连接成一个类人的结构。
2.根据权利要求1所述的一种能模仿人类动作的智能机器人，其特征在于所述的下肢(7)包括单片机主板(2)控制的舵机(4)、塑料固定架(5)和脚底固定板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种能模仿人类动作的智能机器人，其特征在于所述的上肢(3)包括单片机主板(2)控制的舵机(4)和塑料固定架(5)。
4.根据权利要求1所述的一种能模仿人类动作的智能机器人，其特征在于所述的躯干(9)包括塑料固定架(5)、舵机(4)、单片机主板(2)。
5.根据权利要求1所述的一种能模仿人类动作的智能机器人，其特征在于所述的头部(1)包括固定在塑料固定架(5)智能按钮(8)和红外对管(10)。
专利摘要本实用新型的目的是提供一种结构简单，既能模仿人类各种动作，又能自动排除意外事件的智能机器人。所述智能机器人包括下肢(7)、上肢(3)、躯干(9)、头部(1)和单片机主板(2)，一种结构简单，既能在较大范围内活动关节，又能模仿人类的各种动作的机器人。使用简单的舵机和固定架进行较大角度和范围的关节活动，在各个关节的活动下能模仿人类的各种动作。智能机器人头部(1)装有红外对管(10)，能自动排除意外事件。
文档编号A63H13/02GK202061376SQ20102014968
公开日2011年12月7日 申请日期2010年3月17日 优先权日2010年3月17日
发明者冯剑鸿, 董晓庆, 谢海彬 申请人:韩山师范学院