一种餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及餐盘内置智能化技术，尤其是涉及一种餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员。
[0002]【背景技术】据测算，国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展，需求量将以每年15%的速度增长，预计未来我国工业机器人年均市场规模将在40亿元以上。目前拥有机器人制造硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端遥控等五项技术。机器人技术涉及到机械、电子、控制、计算机、传感器、通信与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与上述学科发展密切相关。随着服务机器人的应用范围越来越广阔，标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强。
[0003]机器人服务员诞生不仅仅体现在现代化智能技术的发展而且提高了工作效率、解决劳力不足。能够使用一个具现代化气息的机器人服务员，不仅提高了工作效率、减低了员工成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员，保证良好的实现机器人运送物品的前提下，通过更改传统手托式的方式，把餐盘放置在机器人的肚内部，从而能更好的安全和保温；不仅提高了工作效率，而且减低了员工成本；从而实现机器人服务员智能现代化的服务。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员，其特征在于:该智能机器人服务员包括头部1、颈部4、身体2、底盘3 ;所述头部I设有无线信号接收发射器；头部I通过颈部4与身体2连接；在身体2前端设有用来放置餐盘的食物舱21 ;两侧均设有手臂22 ;在底盘3内设有运动装置31，在底盘的下端设有轮子32。
[0007]所述手臂22包括上臂221和下臂222 ;上臂221通过旋转球223与下臂222连接。
[0008]在头部I的两侧设有喇叭12，在头部I的前端设有显示触摸屏11。
[0009]所述食物舱21内部设有餐架。
[0010]在食物舱21处设有保护罩23。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体示意图。
[0012]图2是本实用新型的底盘不意图。
[0013]图3是本实用新型的头部示意图。
[0014]图4是本实用新型的工作过程示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0016]如图1-4所示，一种餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员，其特征在于:该智能机器人服务员包括头部1、颈部4、身体2、底盘3 ;所述头部I设有无线信号接收发射器；头部I通过颈部4与身体2连接；在身体2前端设有用来放置餐盘的食物舱21 ;两侧均设有手臂22 ;在底盘3内设有运动装置31，在底盘的下端设有轮子32。
[0017]所述手臂22包括上臂221和下臂222 ;上臂221通过旋转球223与下臂222连接。
[0018]在头部I的两侧设有喇叭12，在头部I的前端设有显示触摸屏11。
[0019]所述食物舱21内部设有餐架。
[0020]在食物舱21处设有保护罩23。
[0021]本实用新型的包括食物舱、运动装置、数据识别处理传输部分、保护罩及附属结构部分组成；无线信号接收发射器接收到需求信号，传输到核心电路板，核心电路板控制运动装置31使机器人服务员走到客人旁，客人通过触摸显示屏点餐，订单信息再通过无线信号接收发射器发送到后厨系统，饭菜烧好后放在食物舱21内，然后机器人服务员走到客人桌旁语音提示客人取餐盘，完成一整套服务。
[0022]食物舱21的内部设有灯光、餐架凹槽、餐盘，外部设有保护罩；灯光和信号灯24设于身体上，餐盘放置置在餐架凹槽中，防止运输中滑动，食物舱21设有保护罩进行保护，并且同时起到保温的效果。
[0023]运动装置包括:蓄电池、电机、轮子、传动轴、光谱识别仪、电源线接口 ；其中两个轮子一个万向轮分别安装在机器人底盘，电机与传动轴和轮子连接形成一个动力系统。
[0024]数据识别处理传输部分，包括光谱识别仪32、核心电路板、显示触摸屏、蓄电池、无线信号接收发射器、喇叭、灯；光谱识别仪32将光谱信号经过分析转化为数字信号传递给核心电路板，核心电路板通过信息控制动力系统，显示触摸屏订单信息传到核心电路板，再由无线信号接收发射器发到酒店系统完成订单，在此过程中蓄电池提供电力支持，光谱识别仪、核心电路板、无线信号发射接受器、喇叭、显示屏、灯分别固定于头部，蓄电池固定于
。
[0025]所述的底盘部分包括:蓄电池、电机、轮子、传动轴、光谱识别仪、电源线接口 ；其中两个轮子一个万向轮分别安装在机器人底盘，电机与传动轴和轮子连接形成一个动力系统。
[0026]无线信号发射接受器接收到主机客人点单信息走到客人旁，由显示触摸屏展示菜单，把点单信息传输到核心电路板处理信息，再由无线信号发射接收器传到主机，完成点单过程；在功能上实现“点单一传输菜单信息一接收端菜信息一端菜”的一系列过程。
[0027]机器人工作过程示意图:Α为后厨，B、C、D为餐桌，E为机器人，F为总台，每个餐桌都有对应的机器人路线。当有客人需要点单了，总台F会发出指令给机器人Ε，机器人E会根据餐桌号自动选择路线，“走”到对应的餐桌前，客人可以通过显示触摸屏点餐，机器人E把点单信息发到总台F，当菜烧好后总台发送指令给机器人E去端菜，机器人E再把菜端到对应的餐桌，完成服务。
[0028]本实用新型能更好的安全和保温；不仅提高了工作效率，而且减低了员工成本；从而实现机器人服务员智能现代化的服务。
【主权项】
1.一种餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员，其特征在于:该智能机器人服务员包括头部(I)、颈部(4)、身体(2)、底盘(3);所述头部(I)设有无线信号接收发射器；头部(I)通过颈部(4)与身体(2)连接；在身体(2)前端设有用来放置餐盘的食物舱(21);两侧均设有手臂(22);在底盘(3)内设有运动装置(31)，在底盘的下端设有轮子(32)。2.根据权利要求1所述的餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员，其特征在于:所述手臂(22)包括上臂(221)和下臂(222);上臂(221)通过旋转球(223)与下臂(222)连接。3.根据权利要求1所述的餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员，其特征在于:在头部(I)的两侧设有喇叭(12 )，在头部(I)的前端设有显示触摸屏(11)。4.根据权利要求1所述的餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员，其特征在于:所述食物舱(21)内部设有餐架。5.根据权利要求1所述的餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员，其特征在于:在食物舱(21)处设有保护罩(23 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种餐盘内置具卡通形象的智能机器人服务员，其特征在于：该智能机器人服务员包括头部、颈部、身体、底盘；所述头部设有无线信号接收发射器；头部通过颈部与身体连接；在身体前端设有用来放置餐盘的食物舱；两侧均设有手臂；在底盘内设有运动装置，在底盘的下端设有轮子。本实用新型提出了在实现服务的同时，以智能现代化的方式提高效率，节约劳动力，吸引消费者。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204819533
【申请号】CN201520485025
【发明人】孙超, 王乐
【申请人】南京工业职业技术学院
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月8日