一种机械手臂上下机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃加工机械技术领域，具体涉及一种机械手臂上下机构。
【背景技术】
[0002]目前，玻璃加工生产时，移动玻璃的机械臂的上下升降均有气缸和滑动支架等部件完成，此类机构称为机械手臂上下机构。现有技术中的机械手臂上下机构受结构的限制，防尘保护措施差，容易导致结构的损坏，影响使用效果。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种机械手臂上下机构的技术方案。
[0004]所述的一种机械手臂上下机构，包括直线气缸、气缸托架、导轨底板和下防护板，其特征在于所述的气缸托架和下防护板之间固定设置一对导杆，所述的导杆上套接设置与直线气缸连接的滑动支架，所述的滑动支架顶部固定设置第一风琴式护罩，所述的滑动支架底部固定设置第二风琴式护罩，所述的第一风琴式护罩和第二风琴式护罩两侧设置防尘板。
[0005]所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导轨底板外侧固定设置垫板。
[0006]所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的直线气缸通过设置的浮动接头与滑动支架连接。
[0007]所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导杆与滑动支架之间设置导套和导套隔环，所述的导套和导套隔环套接在导杆上。
[0008]所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的滑动支架上下端均设置导套压板。
[0009]所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导轨底板内侧底部固定设置限位软块。
[0010]所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的防尘板为U形结构。
[0011]所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的第一风琴式护罩上端与气缸托架固定，下端与滑动支架顶部固定，所述的第二风琴式护罩上端与滑动支架底部固定，下端与下防护板固定。
[0012]上述的一种机械手臂上下机构，结构紧凑，设计合理，导杆与滑动支架之间设置导套和导套隔环，保证其顺利滑动，提高稳定性；通过设置风琴式护罩和防尘板能够有效起到防尘保护效果，延长使用寿命。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构分解图；
[0014]图2为本使用新型的立体图。
[0015]图中:1-直线气缸；2_快速接头；3_气缸托架；4_导轨底板；5_垫板；6_限位软块；7_下防护板；8_第一风琴式护罩；9_防尘板；10_导杆；11_导套；12-导套隔环；13_浮动接头；14_滑动支架；15_导套压板；16_第二风琴式护罩。
【具体实施方式】
[0016]以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。
[0017]如图所不，一种机械手臂上下机构包括直线气缸1、气缸托架3、导轨底板4和下防护板7，其中直线气缸I固定在气缸托架3上，导轨底板4设置在气缸托架3和下防护板7之间。直线气缸I上设有外部气源连接的快速接头2。气缸托架3和下防护板7之间固定设置一对导杆10，导杆10上套接设置滑动支架14。滑动支架14与直线气缸I连接，具体是直线气缸I通过设置的浮动接头13与滑动支架14连接。为了使得滑动支架14滑动更为稳定，导杆10与滑动支架14之间设置导套11，导套11之间设置导套隔环12，导套11和导套隔环12套接在导杆10上，并且导套11和导套隔环12通过滑动支架14上下端设置的导套压板15限制在滑动支架14中。为了起到滑动支架14的滑动限位作用，导轨底板4内侧底部固定设置限位软块6。为了起到防尘防护效果，滑动支架14顶部固定设置第一风琴式护罩8，滑动支架14底部固定设置第二风琴式护罩16，第一风琴式护罩8和第二风琴式护罩16两侧设置防尘板9。其中第一风琴式护罩8上端与气缸托架3固定，下端与滑动支架14顶部固定，第二风琴式护罩16上端与滑动支架14底部固定，下端与下防护板7固定；防尘板9为U形结构，其上端与气缸托架3固定，下端与下防护板7固定。为了便于整体固定，在导轨底板4外侧固定设置垫板5。
[0018]以上所述及图中所示的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手臂上下机构，包括直线气缸(I)、气缸托架(3)、导轨底板(4)和下防护板(7)，其特征在于所述的气缸托架(3)和下防护板(7)之间固定设置一对导杆(10)，所述的导杆(10)上套接设置与直线气缸(I)连接的滑动支架(14)，所述的滑动支架(14)顶部固定设置第一风琴式护罩(8)，所述的滑动支架(14)底部固定设置第二风琴式护罩(16)，所述的第一风琴式护罩(8 )和第二风琴式护罩(16 )两侧设置防尘板(9 )。2.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导轨底板(4)外侧固定设置垫板(5)。3.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的直线气缸(I)通过设置的浮动接头(13)与滑动支架(14)连接。4.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导杆(10)与滑动支架(14)之间设置导套(11)和导套隔环(12)，所述的导套(11)和导套隔环(12)套接在导杆(10)上。5.如权利要求4所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的滑动支架(14)上下端均设置导套压板(15)。6.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导轨底板(4)内侧底部固定设置限位软块(6)。7.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的防尘板(9)为U形结构。8.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的第一风琴式护罩(8 )上端与气缸托架(3)固定，下端与滑动支架(14)顶部固定，所述的第二风琴式护罩(16)上端与滑动支架(14)底部固定，下端与下防护板(7)固定。
【专利摘要】一种机械手臂上下机构，属于玻璃加工机械技术领域。其包括直线气缸、气缸托架、导轨底板和下防护板，气缸托架和下防护板之间固定设置一对导杆，导杆上套接设置与直线气缸连接的滑动支架，滑动支架顶部固定设置第一风琴式护罩，滑动支架底部固定设置第二风琴式护罩，第一风琴式护罩和第二风琴式护罩两侧设置防尘板。上述的一种机械手臂上下机构，结构紧凑，设计合理，导杆与滑动支架之间设置导套和导套隔环，保证其顺利滑动，提高稳定性；通过设置风琴式护罩和防尘板能够有效起到防尘保护效果，延长使用寿命。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204819532
【申请号】CN201520432070
【发明人】王剑
【申请人】杭州卡沃自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月23日