专利名称：智能机电一体化健身娱乐机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种桌面 球类对抗模式的新型智能机电一体化健身娱乐机。
背景技术：
截至2011年6月底，我国网民总数达到4. 85亿，网络游戏已经成为众多网民甚至是青少年主要的休闲娱乐方式之一，过度沉迷网络游戏不利于身心健康。网络游戏中色情暴力泛滥可能造成青少年信仰的缺失或价值观的多元化，影响青少年树立正确的人生观和价值观。而虚拟游戏的现实化，竞技体育的融入越来越受到青少年的青睐。足球在我国渐渐普及，而桌上足球也受到青少年欢迎，这种类足球的竞技模式是很有市场的。国内外有关网络游戏向实体游戏的转化不断发展，智勇大冲关、真人CS之类的真实场景的游戏已经得到市场的认可，发展潜力巨大。综合分析以上情况并结合实地调研结果，发现市场上的娱乐机存在以下的不足 (O闯关类大型机械体积过于庞大，不利于社区等小型场地的推广，娱乐方式单一，玩
家易产生审美疲劳，可玩性较差；
(2)棋牌类的平面游戏操作机械化程度低，很少或基本不涉及机械机构，操作性较差，玩法单一；
(3)高科技含量较低，交互式体验不好；
(4)现有娱乐机控制程序均固化，很难进行功能扩展。
发明内容
本娱乐机旨在结合球类竞技运动，以机械传动为载体，设计一款新型有趣的桌面球类游戏。该娱乐机具有游戏模式多元、入门迅速、娱乐性强、成本低廉、机构简单新颖等特点。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是
本发明涉及一种桌面球类对抗模式的新型智能机电一体化健身娱乐机，它包括倾斜球场、挡板小车、球门小车、仰角传球机构、凸轮滑块链条联动机构、出角可调发球机构和控制显示模块等。玩家需要控制发球方位和时机，使球发出后碰到挡板弹回，并从后向前穿过球门，方可得分。所述的倾斜球场在娱乐机的正前方，球场纵向小角度倾斜，为游戏主要阵地；所述的挡板小车位于球场的前方，其横向往返进给运动，要求玩家所发出的球必须碰到挡板返回；所述的球门小车位于球场的中部，其横向往返进给运动，要求玩家所发出的球在碰到挡板返回后必须穿过球门；所述的仰角传球机构将倾斜球场回收的球继续送往发球点。所述的凸轮滑块链条联动机构，依靠人的脚踏实现滑块的上下往复运动，将停留在暂留区的球顶出，落入发球机构。所述的出角可调发球机构，通过底盘的齿轮啮合实现旋转和出球摩擦轮的速度差实现发球方向的改变。所述的控制显示模块实现整机的程序、声光电的控制及玩家娱乐过程显示。
上述技术方案中所述的挡板小车由电机驱动，在其运行轨道的两侧装有行程开关，小车横向运动到一端触碰行程开关即返回，如此往复。上述技术方案中所述的球门小车依挡板小车原理往复运动，小车球门一侧装有两个超声波传感器，确保小球从后向前通过球门。上述技术方案中所述的仰角传球机构由电机带动链轮，牵引挖斗75°向上传球，将球输送至弯道。上述技术方案中所述的凸轮滑块链条联动机构，人通过脚踏健身带动链轮转动，运动传递给凸轮，通过连杆带动滑块上下往复运动。上述技术方案中所述的出角可调发球机构，底盘由电机带动蜗杆，发球台固定于蜗轮上方实现旋转。 上述技术方案中所述的出角可调发球机构，发球台中两发球轮由电机带动旋转，转速不同，出球旋角不同。上述技术方案中所述的所有电机转速可调，以适应不同的游戏模式。本发明取得了以下的技术效果
1.单片机控制技术和娱乐健身于一体，很好地实现了本机的娱乐性、科技创新性，且主要部件采用塑料制作，成本低廉、体积小、重量轻、制作周期短、娱乐效果好；
2.巧妙地实现了各机构的联动，操作球循环使用，强娱乐效果；
3.本娱乐机是一款极富操作性的娱乐机，游戏设置难度梯度，耐玩性较强。
图I为本发明的结构示意图 图2为本发明挡板小车示意图 图3为本发明球门小车示意图
图4为本发明仰角传球机构示意图 图5为本发明凸轮滑块链条联动机构示意图 图6为本发明出角可调发球机构示意图
其中1-挡板小车、2-球门小车、3-球场底板、4-滑道前挡板、5-回收滑道、6-主动链轮、7-底板、8-锁紧销、9-平台支架、I O-链条、11 -链轮A、12-出球平台、13-电动机A、14-蜗杆、15-蜗轮、16-大拉杆、17-收球栅栏、18-滑行湾轨、19-横梁、20-从动链轮、21-链条履带、22-顶球滑块、23-栅栏销杆、24-传球抓斗、25-出球摩擦轮、26-滑道前挡板、27-球场侧板、28-球场支架、29-束球架、30-小拉杆、31-电动机B、32_齿轮、33-挡板、34-丝杠A、35-螺母A、36-惰轮、37-轮胎、38-电动机C、39-电动机D、40_超声波传感器、41-球框、42-球框支架、43-电动机E、44-导向架、45-束球侧板、46-顶球滑块、47-连杆、48-凸轮连杆、49-凸轮、50-踩踏板、51-链轮B、52-滑块连杆、53-导向槽、54-丝杠B、55-电动机F。
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施。参见图I一6，智能机电一体化健身娱乐机，实现功能主要用到倾斜球场、挡板小车、球门小车、仰角传球机构、凸轮滑块链条联动机构、出角可调发球机构和控制显示模块等。所述的倾斜球场由倾斜底板3和球场侧板27构成，前、中各开一滑道，球门小车2与挡板小车I在其横向往复运动；所述的挡板小车I由电动C38带动横向运动，电动机D39驱动丝杠螺母带动挡板33上下往复运动，以增加游戏难度；所述的球门小车2由电动F55带动横向运动，电动机E43驱动丝杠螺母带动球框41上下往复运动，以增加游戏难度，球框41一侧的两个超声波传感器40检测球的通过；所述的仰角传球机构，从回收轨道5得到的球被传球抓斗24抓起，电动机B31带动主动链轮6转动,携带球上升,到达顶端由离心力进入滑行湾轨18 ;所述的凸轮滑块链条联动机构，由玩家脚踩踩踏板50带动链轮A转动，传递到链轮B51，同轴凸轮49转动经凸轮连杆48、连杆47、滑块连杆52带动顶球滑块46上下往复运动，间歇将球顶出送入出球机构；所述的出角可调发球机构，球经导向槽53到发球点，玩家控制电动机A正反转，带动发球平台左右摆动，改变发球方向，同时控制两个出球摩擦轮转速改变发球旋向；所述的控制显示模块实现整机控制和玩家游戏模式及得分显示。
本发明的工作原理 单人模式得分的实现方式 挡板小车I与球门小车2往复运动，玩家控制出球方位和出球旋向，使球碰到挡板33弹回，从后向前穿过球门小车2的球框41，计一分。双人模式得分的实现方式
挡板小车I往复运动，玩家一操作发球，玩家二操作球门小车2，两人合作，玩家一发出的球经挡板小车I碰撞弹回，玩家二需操纵球门小车2接球，球从后向前通过球门小车2，计一分。三人模式得分的实现方式
玩家一操作发球，玩家二操作球门小车2,玩家三操作挡板小车I,玩家一与玩家二对抗玩家三。玩家一与玩家二合作使球完成上述运动，尽量避免玩家三的干扰而得分。
权利要求
1.智能机电一体化健身娱乐机，它包括倾斜球场、挡板小车、球门小车、仰角传球机构、凸轮滑块链条联动机构、出角可调发球机构和控制显示模块；其中 1)倾斜球场球场底板(3)、滑道前挡板(4)、回收滑道(5)、滑道前挡板(26)、球场侧板(27)、球场支架(28)； 2)挡板小车挡板(33)、丝杠A(34)、螺母A(35)、惰轮(36),轮胎(37)、电动机C(38)、电动机D (39)； 3)球门小车轮胎(37)、超声波传感器(40)、球框(41)、球框支架(42)、电动机E(43)、丝杠B (54)、电动机F (55)； 4)仰角传球机构主动链轮(6)、大拉杆(16)、横梁(19)、从动链轮(20)、链条履带(21)、传球抓斗(24)、束球架(29)、小拉杆(30)、电动机B (31)、齿轮(32)； 5)凸轮滑块链条联动机构导向架(44)、束球侧板(45 )、顶球滑块(46 )、连杆(47 )、凸轮连杆(48 )、凸轮(49 )、踩踏板(50 )、链轮(51)、滑块连杆(52 ); 6)出角可调发球机构电动机A(13)、蜗杆(14)、蜗轮(15)、栅栏销杆(23)、出球摩擦轮(25)、导向槽(53)。
2.根据权利要求I所述的智能机电一体化健身娱乐机，其特征在于所述的挡板小车I可沿球场横向往复运动，且挡板33可在竖直方向往复运动。
3.根据权利要求I所述的智能机电一体化健身娱乐机，其特征在于所述的球门小车2装有两个超声波传感器，球只有从后向前运动穿过球门，才可计分。
4.根据权利要求I所述的智能机电一体化健身娱乐机，其特征在于所述的导向架(44)、束球侧板(45)、顶球滑块(46)、连杆(47)、凸轮连杆(48)、凸轮(49)、踩踏板(50)、链轮(51)和滑块连杆(52 )实现了玩家连续踩踏脚踏板(50 )，顶球滑块(46 )间歇将球顶出。
5.根据权利要求I所述的智能机电一体化健身娱乐机，其特征在于所述的电动机A(13),蜗杆(14)、蜗轮(15)和出球摩擦轮(25)实现了玩家发球对出球方向和球旋向的改变。
全文摘要
本发明涉及一种桌面对抗球类的智能机电一体化健身娱乐机，它包括倾斜球场、挡板小车、球门小车、仰角传球机构、凸轮滑块链条联动机构、出角可调发球机构和控制显示模块等。所述的倾斜球场在正前方，为游戏主要阵地；所述的挡板小车位于球场的前方，其横向往返运动，要求玩家所发出的球必须碰到挡板返回；所述的球门小车位于球场的中部，横向往返运动，要求玩家所发出的球碰到挡板返回后必须穿过球门，方可得分；所述的仰角传球机构将回收的球继续送往发球点。所述的凸轮滑块链条联动机构，依靠人的脚踏将暂留区的球顶出，落入发球机构。所述的出角可调发球机构，实现发球方向的改变。所述的控制显示模块实现程序、声光电的控制及显示。
文档编号A63B67/04GK102940962SQ20121037078
公开日2013年2月27日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者周超超, 吴林, 郝金英, 肖文倩, 余琛, 陈嘉林, 廖峰, 孙敏 申请人:周超超, 吴林