一种直升机旋翼电磁舵的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种直升机旋翼电磁舵，其特征在于：电磁体连接在直升机机体上，永磁体与旋翼系统连接，随旋翼一起旋转，通过电磁体和永磁体的相互磁力作用，控制调整直升机旋翼角度，实现直升机飞行方向和姿态的控制。
【专利说明】 一种直升机旋翼电磁舵
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种直升机旋翼电磁舵，特别涉及微型遥控直升机、电动遥控直升机，玩具直升机等遥控直升机产品。
[0002]
技术背景
[0003]现有的直升机旋翼控制结构由机械舵机与倾斜器构成，结构复杂，成本高，不利于普及因此完全有必要对现有技术加以改进。
[0004]
【发明内容】
[0005]本发明目的在于提供一种用电磁体和永磁体相互作用就可以控制调整直升机旋翼角度，控制直升机飞行方向和姿态的旋翼电磁舵。此舵机使用于单旋翼直升机，共轴直升机，横轴直升机，列轴直升机，交叉轴直升机等。
[0006]
本发明的技术方案如下:
一种直升机旋翼电磁舵，其特征在于:方案一，若干电磁体安装在直升机机体上，若干永磁体安装在旋翼系统上，通过控制电磁体的磁极方向和磁场强度，使电磁体与永磁体相互作用，产生引力、斥力，从而产生力矩改变旋翼角度，实现直升机向任何方向飞行；方案
二，若干电磁体安装在基座上，若干永磁体安装在基座的转子上，基座安装在直升机机体上，基座的转子与旋翼系统连接随旋翼系统一起转动，通过控制电磁体的磁极方向和磁场强度，使电磁体与永磁体相互作用，产生引力、斥力，使基座转子的转盘倾斜，转盘倾斜时拉动与其连接的旋翼系统使旋翼改变角度，实现直升机向任何方向飞行。
[0007]其中:电磁体通电后可以产生磁力，电磁体包括电磁线圈和电磁铁在内的任何电磁部件。其中:安装在旋翼机构上的永磁体，磁极方向相同。其中:旋翼系统为旋翼转动时随同旋翼一起转动的所有部件，包括旋翼，旋翼平衡杆，迎角控制杆，倾斜器等等。
[0008]
这样实现的本发明，其有益效果是:实现了低成本，简易，安全可靠的直升机旋翼电磁舵，是直升机、小型遥控直升机，玩具直升机等遥控直升机产品的发展需要。
[0009]【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明结构示意图1 ;
图2为图1分解图；
图3为本发明结构示意图2 ；
图4为图3分解图； 图5为图4中基座(3)分解图；
图中⑴电磁体，(2)永磁体，(3)基座，(4)底座，(5)转盘，(6)转轴，(7)旋翼系统，
(8)直升机机体，(9)旋翼，(10)平衡杆。
[0011]
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明做进一步描述，但本发明之内容并不局限于此。
[0013]
图1中，电磁体(1)为电磁线圈，旋翼系统(7)由旋翼(9)和平衡杆(10)与转盘(5)安装在转轴(6)上构成，两个电磁体(1)安装在直升机机体(8)上，永磁体(2)安装在旋翼系统(7)的转盘(5)上，通过控制电磁体(1)的磁极方向和磁场强度，使电磁体(1)与永磁体
(2)相互作用，产生引力、斥力，永磁体(2)带动旋翼改变角度，实现直升机向任何方向飞行。
[0014]
图2中，直升机分为两个部分，旋翼系统(7)和直升机机体(8),直升机机体(8)为直升机除去旋翼系统(7)后的直升机部分，旋翼系统(7)由旋翼(9)和平衡杆(10)与转盘(5)安装在转轴(6 )上构成。两个电磁体(1)安装直升机机体(8 )上，永磁体(2 )安装在旋翼系统(7)上。
[0015]
图3中，电磁体(1)为电磁线圈，基座(3)由转盘(5)安装在转轴(6)上，转轴(6)安装在底座(4)上构成，转轴(6 )相对底座(4)可以转动，转盘(5 )相对转轴(6 )可以活动。两个电磁体(1)安装在基座(3)的底座(4)上，永磁体(2)安装在基座(3)的转盘(5)上。通过控制电磁体(1)的磁极方向和磁场强度，使电磁体(1)与永磁体(2)相互作用,产生弓I力、斥力，永磁体(2)带动转盘(5)倾斜。倾斜的转盘(5)拉动与其连接的旋翼系统，改变旋翼角度，实现直升机向任何方向飞行。
[0016]
图4中，电磁体(1)为电磁线圈，基座(3)由转盘(5)安装在转轴(6)上，转轴(6)安装在底座(4)上构成，转轴(6 )相对底座(4)可以转动，转盘(5 )相对转轴(6 )可以活动。两个电磁体(1)安装在基座(3 )的底座(4 )上，永磁体(2 )安装在基座(3 )的转盘(5 )上。
[0017]
图5中，基座(3)由转盘(5)安装在转轴(6)上，转轴(6)安装在底座(4)上构成，转轴
(6)相对底座(4)可以转动，转盘(5)相对转轴(6)可以活动。
【权利要求】
1.一种直升机旋翼电磁舵，其特征在于：方案一，若干电磁体安装在直升机机体上，若干永磁体安装在旋翼系统上，通过控制电磁体的磁极方向和磁场强度，使电磁体与永磁体相互作用，产生引力、斥力，从而产生力矩改变旋翼角度，实现直升机向任何方向飞行?’方案二，若干电磁体安装在基座上，若干永磁体安装在基座的转子上，基座安装在直升机机体上，基座的转子与旋翼系统连接随旋翼系统一起转动，通过控制电磁体的磁极方向和磁场强度，使电磁体与永磁体相互作用，产生引力、斥力，使基座转子的转盘倾斜，转盘倾斜时拉动与其连接的旋翼系统使旋翼改变角度，实现直升机向任何方向飞行。
【文档编号】A63H27/133GK103830911SQ201210479877
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月23日 优先权日:2012年11月23日
【发明者】李川涛 申请人:李川涛