一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，包括驱动固定装置、线绳（B）、驱动轴、驱动轴右线轮、驱动轴左线轮、驱动轴保持架、保持架固定板和驱动轮，所述驱动轴通过深沟球轴承安装有四个驱动轴保持架，四个驱动轴保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中间安装有驱动固定装置，驱动轴的两端安装有驱动轮，驱动轴上还安装有驱动轴右线轮和驱动轴左线轮，驱动轴左线轮位于驱动轴左端驱动轴保持架的右侧，驱动轴右线轮位于驱动轴右端驱动轴保持架的左侧，驱动轴左线轮缠有线绳（B）。通过上述方式，本实用新型能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠。
【专利说明】 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机
构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械能量应用领域，特别是涉及一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构。
【背景技术】
[0002]无碳小车是一种能将动力势能转换为机械能，并可用于驱动小车行走及转向的机械装置。无碳小车采用三轮结构的稳定构造，能够在前行时自动避开前方道路上的障碍物。无碳小车的最大优点就是势能与机械能之间的转化，解决了燃烧有机能源产生动能的方法。无碳小车以重力势能为唯一能量，实现了真正意义上的无碳。常见的无碳小车存在着许多缺点，例如:不具备可计算性，需要通过不断的实验来修改结构；驱动结构的冗杂，复杂的传动结构导致了车子缺乏灵活性。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，其能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构包括包括驱动固定装置、线绳(B)、驱动轴、驱动轴右线轮、驱动轴左线轮、驱动轴保持架、保持架固定板和驱动轮，所述驱动轴通过深沟球轴承安装有四个驱动轴保持架，四个驱动轴保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中间安装有驱动固定装置，驱动轴的两端安装有驱动轮，驱动轴上还安装有驱动轴右线轮和驱动轴左线轮，驱动轴左线轮位于驱动轴左端驱动轴保持架的右侧，驱动轴右线轮位于驱动轴右端驱动轴保持架的左侦牝驱动轴左线轮缠有线绳(B);驱动固定装置固定于车架；
[0005]优选的是，所述驱动固定装置固定于车架。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构结构放大示意图；
[0008]图2是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的驱动轴保持架示意图；
[0009]图3是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的保持架固定板示意图；
[0010]图4是本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的驱动固定装置示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括:
[0013]一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构包括驱动固定装置21、线绳(B)25、驱动轴17、驱动轴右线轮18、驱动轴左线轮22、驱动轴保持架20、保持架固定板23和驱动轮24，所述驱动轴17上安装有四个驱动轴保持架20，四个驱动轴保持架20固定于保持架固定板23，保持架固定板23的中间安装有驱动固定装置21，驱动轴17的两端安装有驱动轮24，驱动轴17通过深沟球轴承还安装有驱动轴右线轮18和驱动轴左线轮22，驱动轴左线轮22位于驱动轴17左端驱动轴保持架20的右侧，驱动轴右线轮18位于驱动轴17右端驱动轴保持架20的左侧，驱动轴左线轮22缠有线绳(B) 25 ;驱动固定装置21固定于车架6
[0014]本实用新型一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。
[0015]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，其特征在于:该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构包括驱动固定装置、线绳(B)、驱动轴、驱动轴右线轮、驱动轴左线轮、驱动轴保持架、保持架固定板和驱动轮，所述驱动轴通过深沟球轴承安装有四个驱动轴保持架，四个驱动轴保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中间安装有驱动固定装置，驱动轴的两端安装有驱动轮，驱动轴上还安装有驱动轴右线轮和驱动轴左线轮，驱动轴左线轮位于驱动轴左端驱动轴保持架的右侧，驱动轴右线轮位于驱动轴右端驱动轴保持架的左侧，驱动轴左线轮缠有线绳(B)。
2.根据权利要求1所述的一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，其特征在于:所述驱动固定装置固定于车架。
【文档编号】A63H17/00GK203469463SQ201320477266
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2013年8月6日
【发明者】李振兴, 王佳, 叶烜 申请人:苏州市职业大学