一种具有清洁功能的智能儿童玩具车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及儿童玩具领域，具体涉及一种具有清洁功能的智能儿童玩具车。所述的具有清洁功能的儿童玩具车，包括玩具车车体、遥控器，车体包括车壳、底盘，所述底盘上设有控制电路主板和驱动轮，控制电路主板上设有与驱动轮相连接的转向装置和电机装置，所述控制电路主板上还设有计算机处理装置、电池单元和雷达装置，所述电机装置设有与其相连接的清洁装置，所述清洁装置设有与其相连接的存储容器，所述雷达装置、电机装置、转向装置、计算机处理装置均与电池单元相连接，所述雷达装置、电机装置、转向装置、遥控器均与计算机处理装置相连接。本实用新型所述儿童玩具车在清洁的过程中可以实现自主定位、运动路线规划、自主避障的功能。
【专利说明】一种具有清洁功能的智能儿童玩具车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及儿童玩具领域，具体涉及一种具有清洁功能的智能儿童玩具车。
【背景技术】
[0002]智能儿童玩具车，一般都是指儿童可以通过遥控器控制玩具车进行全方位多角度的运动。但是，这种智能儿童玩具车的运动路径，完全均由人工控制实现。因此，其对操控智能玩具车的儿童年龄，也有一定的要求。对于年龄较小的儿童，则需要在家长的陪伴下进行操控玩具车。
[0003]此外，现有的儿童智能玩具车，其研发的首要目的是:为孩子提供快乐。也有一些玩具车设置了一些辅助教导孩子学习的程序，例如:给孩子讲故事、教孩子唱歌、背诗、数数等应用程序。但是却缺乏一种能够让孩子在享受快乐的同时，可以辅助完成一些日常家务的玩具。而这种辅助完成家务的玩具，不仅可以减轻父母的家务负担，同时也可以使得孩子在成长的过程中，培养劳动的积极性和创造性。本实用新型则是在智能儿童玩具车的基础上开发了一种具有清洁功能的智能玩具车。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自行路线规划、自主避障，同时具有清洁功能的智能儿童玩具车。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种具有清洁功能的儿童玩具车，包括玩具车车体、遥控器，车体包括车壳、底盘，所述车壳通过底盘上的连接柱与底盘连接固定，所述底盘上设有控制电路主板和驱动轮，控制电路主板上设有与驱动轮相连接的转向装置和电机装置，所述控制电路主板上还设有计算机处理装置、电池单元和雷达装置，所述电机装置设有与其相连接的清洁装置，所述清洁装置设有与其相连接的存储容器，所述雷达装置、电机装置、转向装置、计算机处理装置均与电池单元相连接，所述雷达装置、电机装置、转向装置、遥控器均与计算机处理装置相连接。所述计算机处理装置主要用于接受信号、进行信号处理和传输控制指令，所述雷达装置，是一种根据无线电波对物体的位置和物体之间的距离进行检测的一种装置。将雷达装置安装于玩具车上，当雷达装置被启动时，雷达装置发射的无线电波会自动对玩具车四周的环境进行检测，并确定四周障碍物的位置和与玩具车之间的距离，并将接受反射的信号，反馈至计算机处理装置。计算机处理装置对接受到的信号进行处理和计算后，分别向驱动轮和转向装置发出指令，控制玩具车运动至指定地点(例如:墙体)处，并沿指定地点开始进行打扫，并在打扫过程中，雷达装置会迅速地将探测到的障碍物信号，反馈至计算机处理装置，使得计算机处理装置进行计算后，可以及时地发出控制玩具车进行转向的指令或进行路线重新规划的指令。
[0006]作为优选，所述清洁装置为与电机装置相连的吸尘机构，吸尘机构与存储容器相连。所述吸尘机构主要用于对房间内的灰尘、纸肩、瓜子皮等生活垃圾，进行清洁处理。
[0007]作为优选，所述底盘底部设有与电机装置相连的清洁抹布，用于对房间底面上的油渍、水渍、污泥，或房间吸尘后的进一步的清洁处理。
[0008]作为优选，所述底盘底部设有与电机装置相连接的清扫刷，清扫刷可将灰尘、垃圾清扫至吸尘器的吸风口处，继而为更好的吸尘做准备。
[0009]作为优选，所述底盘上设有至少三个驱动轮。三轮结构的驱动装置，其承载力和稳定性一般都能满足要求，且结构简单，应用较为广泛。
[0010]作为优选，所述底盘上设有至少两个驱动轮和至少一个支撑球，驱动轮和支撑求的相互配合，既可以满足对驱动装置稳定性的要求，也可以满足对不同承载力的需求。
[0011]作为优选，所述车壳的前端、后端或侧面设有至少一个与计算机处理装置相连接的碰撞传感器，所述碰撞传感器可为红外感应器或超声波距离传感器，主要用于检测水平平面上的障碍物，并将检测到的信号，反馈至控制电路主板上的计算机处理装置，由计算机处理装置向驱动装置，传输改变路径的信号，避免车体在清洁或打扫的过程中与障碍物产生碰撞。碰撞传感器和雷达装置共同作用，可以进一步避免了玩具车与障碍物产生碰撞的几率。
[0012]作为优选，所述底盘底面设有至少一个与计算机处理装置相连接的台阶传感器，所述台阶传感器可为倾角感应器或光敏传感器，主要用于检测车体相对于水平面的倾角变化，继而避免车体在清洁的过程中，从楼梯上滑落。
[0013]作为优选，所述车壳的四周设有至少一个与计算机处理装置相连接的温度传感器，所述温度传感器可以对车体四周环境温度进行检测。当四周环境温度高于设定温度时，温度传感器会将检测到的温度信号，反馈至计算机处理装置。计算机处理装置通过内部设定的程序，对驱动轮和转向装置发出控制指令。因此，可以使得玩具车可以及时地避免与热源相接触。
[0014]本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果:1、在玩具车的控制电路主板上安装与计算机处理装置相连接的雷达装置，可以实现玩具车的自主定位和运动路径的规划；2、在玩具车车体内安装与电机装置相连接的清洁装置，可以实现玩具车在运动的过程中进行自动清洁的功能；3、碰撞传感器、台阶传感器的安装，进一步降低了玩具车在清洁的过程中与水平障碍物发生碰撞或从台阶上滑落的几率；4、本实用新型所述的具有清洁功能的玩具车除了可以吸尘、垃圾清洁，还能实现擦地的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型所述智能儿童玩具车的内部结构示意图；
[0017]图2为本实用新型所述智能儿童玩具车的外壳结构示意图；
[0018]图3为本实用新型所述智能儿童玩具车的侧视图；
[0019]标号说明:1、底盘；2、驱动轮；3、连接柱；4、碰撞传感器；5、计算机处理装置；6、电机装置；7、电池单元；8、车壳；9、支撑求；10、转向装置；11、存储容器。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0021]实施例1:如图1至3所示，一种具有清洁功能的智能儿童玩具车，包括底盘1、车壳8、遥控器，车壳8通过连接柱3与底盘1连接固定，底盘1的两侧设有两个驱动轮2，底盘1的底面设有至少两个支撑球9，所述底盘1的表面设有控制电路主板，控制电路主板上设有与驱动轮2相互连接的驱动装置6和转向装置10，所述底盘1的底部设有与电机装置6相连接的吸尘机构，所述底盘1内还设有与吸尘机构相连接的存储容器11，所述控制电路主板上还设有计算机处理装置5、电池单元7和雷达装置，所述雷达装置、电机装置6、转向装置10、遥控器均与计算机处理装置5相连接，所述计算机处理装置5、电机装置6、转向装置10、雷达装置均与电池单元7相连接。
[0022]实施例2:如图1至3所示，一种具有清洁功能的智能儿童玩具车，其与实施例1的区别在于:所述底盘1底部设有与电机装置6相连接的清洁抹布或清扫刷。用电机装置6带动清扫刷，可使清扫的灰尘集中于吸尘机构的吸风口处，从而可以使吸尘机构可以更好地将灰尘、纸肩、瓜子皮等垃圾吸入存储容器11中。同时若地面上存在水渍、油渍等污迹时，可以用电机装置6带动清洁抹布，对地面进行擦拭。
[0023]实施例3:如图1至3所示，一种具有清洁功能的儿童玩具车，其与实施例2的区别在于，所述车壳8的四周设有至少一个红外传感器或超声距离传感器，所述底盘1的底部设有至少一个倾角传感器，所述红外传感器或超声波距离传感器、倾角传感器均与计算机处理装置5相连接。所述红外传感器主要用于检测玩具车水平方向的障碍物，并将检测到的传感信号传输至计算机处理装置5 ;所述倾角传感器主要用于检测玩具车车体相对于运动平面倾角的变化，并将检测到的信号传输至计算机处理装置5。
[0024]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种具有清洁功能的智能儿童玩具车，包括玩具车车体、遥控器，所述车体包括车壳(8)、底盘(I)，所述底盘(I)上设有控制电路主板和驱动轮(2)，所述控制电路主板上设有与驱动轮⑵相连接的电机装置(6)和转向装置(10)，所述控制电路主板上还设有计算机处理装置(5)、电池单元(7)，所述遥控器、电机装置￠)、转向装置(10)均与计算机处理装置(5)相连接，所述计算机处理装置(5)、电机装置(6)、转向装置(10)均与电池单元(7)相连接，其特征在于，所述玩具车车体内设有与计算机处理装置(5)相连接的雷达装置，所述底盘(I)上设有与电机装置(6)相连接的清洁装置，所述底盘(I)上设有与清洁装置相连接的存储容器(11)。
2.根据权利要求1所述具有清洁功能的智能儿童玩具车，其特征在于，所述清洁装置为吸尘机构。
3.根据权利要求2所述具有清洁功能的智能儿童玩具车，其特征在于，所述电机装置(6)上设有清扫刷。
4.根据权利要求2所述的具有清洁功能的智能儿童玩具车，其特征在于，所述底盘(I)底部设有清洁抹布。
5.根据权利要求1所述的具有清洁功能的智能儿童玩具车，其特征在于，所述底盘(I)上设有至少三个驱动轮(2)。
6.根据权利要求1所述的具有清洁功能的智能儿童玩具车，其特征在于，所述底盘(I)上设有至少两个驱动轮(2)和至少一个支撑球(9)。
7.根据权利要求1所述的具有清洁功能的智能儿童玩具车，其特征在于，所述车壳(8)设有至少一个与计算机处理装置(5)相连接的碰撞传感器。
8.根据权利要求1所述的具有清洁功能的智能儿童玩具车，其特征在于，所述底盘(I)底面设有至少一个与计算机处理装置(5)相连接的台阶传感器。
9.根据权利要求1所述的具有清洁功能的智能儿童玩具车，其特征在于，所述车壳(8)设有至少一个与计算机处理装置(5)相连接的温度传感器。
【文档编号】A63H29/22GK204170416SQ201420629201
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】谢强 申请人:杭州禹顺科技有限公司