1.一种仿生类航空飞行器，由仿生支架、动力装置和远程控制装置组成，其特征在于：所述动力装置安置于仿生支架内，由齿轮组组成的传动机构、扑翼运动机构和动力组件组成；所述仿生支架包括主体骨架、头部骨架、翅膀骨架和尾部骨架，所述头部骨架、翅膀骨架和尾部骨架通过主体骨架相连。
2.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述仿生支架安装有仿生翅膀模型，所述仿生翅膀模型与翅膀骨架连接；所述仿生支架和仿生翅膀模型的内部材料采用EPP泡沫制成，外部采用仿羽毛黏贴；所述仿生支架的脚部、嘴部、眼部采用橡胶压制成型。
3.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述控制系统采用十六通道的无线控制装置，包括发射模块和接收模块，所述接收模块安装在仿生支架内并通过发射模块控制；所述发射模块为遥控器，包括电源启动键、电源停止键、电机启动按钮、滑翔按钮、侧身控制键以及左右两个操纵杆。
4.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述仿生支架采用轻质铝材料以及弹簧钢材料制成。
5.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述齿轮组是由三个活动齿轮形成的三角结构。
6.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述扑翼运动机构包括扑翼传动杆和扑翼活动架，通过扑翼传动杆带动扑翼活动架使翅膀骨架活动。
7.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述动力组件包括燃油发动机、微型发电机和扭矩电机。