1.一种便携式上肢复健器，包括外环壳（1）、凸台插头（12）、凸台插槽（13）、内环壳（2）、橡胶环（3）、转动座（4）、手柄（5）和手柄卡头（6），其特征在于，所述外环壳（1）的外表面上设有一圈环槽（11），外环壳（1）的后面上设有若干凸台插头（12）和凸台插槽（13），所述内环壳（2）套在外环壳（1）的内面，二者相对转动连接，内环壳（2）的内面上相对称设有一转动座槽（21）和一卡头槽（22），所述转动座槽（21）的两侧面之间设有一转动轴（211）， 所述卡头槽（22）内设有一卡头凸点（221），所述橡胶环（3）套在环槽（11）内，所述转动座（4）侧面设有贯穿的轴孔（41），转动座（4）两侧面上在轴孔（41）正下方对称设有两个凸点（42），转动座（4）的正面设有一缺口（43），所述手柄（5）的一端与转动座（4）的底部转动连接，手柄（5）的另一端与手柄卡头（6）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式上肢复健器，其特征在于：所述外环壳（1）后面的凸台插头（12）和凸台插槽（13）沿着外环壳（1）环形结构交错均匀分布设置，每两个所述凸台插头（12）之间设有一个凸台插槽（13），且凸台插头（12）和凸台插槽（13）的数量相等，所述凸台插头（12）的外轮廓与凸台插槽（13）的内轮廓相适配。
3.根据权利要求1所述的一种便携式上肢复健器，其特征在于：所述转动座槽（21）的两侧面对称设有两个转动座凸点槽（212），所述转动座凸点槽（212）与转动座（4）上的凸点（42）相适配，所述转动座凸点槽（212）比转动轴（211）更靠近转动座槽（21）的正面。
4.根据权利要求1所述的一种便携式上肢复健器，其特征在于：所述橡胶环（3）上设有若干均匀分布的凸纹（31）。
5.根据权利要求1所述的一种便携式上肢复健器，其特征在于：所述缺口（43）在转动座（4）上成两个相互垂直的端面，缺口（43）的垂直方向的端面与转动座槽（21）的底面相适配，所述转动座（4）的轴孔（41）套入转动轴（211）后转动座（4）可在转动座槽（21）中90度范围转动。
6.根据权利要求1所述的一种便携式上肢复健器，其特征在于：所述手柄卡头（6）顶端面上设有一卡头凸点槽（61），所述卡头凸点槽（61）与卡头槽（22）中的卡头凸点（221）相适配，所述转动座（4）、手柄（5）和手柄卡头（6）装配后，转动座（4）上的轴孔（41）到手柄卡头（6）顶端面的距离等于转动座槽（21）中转动轴（211）与卡头槽（22）底面之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种便携式上肢复健器，其特征在于：所述外环壳（1）、内环壳（2）、转动座（4）、手柄（5）和手柄卡头（6）组装成一副功能组件，两幅相同的功能组件通过凸台插头（12）和凸台插槽（13）卡套连接。