1.一种台球自动摆球机，其特征在于：包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器；所述复数个识球机构通过所述集球机构连接所述三角集球框，且所述复数个识球机构和所述集球机构均连接所述控制器；
所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部；所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内，并隔离出五排共15个球槽，所述连接部设在所述有底三角框体的背面；
所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置；所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架，所述托板架设在下层限位架上，所述有底三角框体倒扣在所述托板上，且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂，该机械连接所述驱动装置。
2.根据权利要求1所述的台球自动摆球机，其特征在于：所述下层限位架包括进口端和限位端，所述进口端设有一防止所述托板移位的限位凸台，所述限位端则通过两立杆连接所述上层无底限位滑轨，且两立杆之间有距离小于所述托板的宽度。
3.根据权利要求1所述的台球自动摆球机，其特征在于：所述连接部包括一小三角板、一立板以及一卡扣，所述小三角板固定粘接在所述三角集球框的背面的中部，所述立板连接在所述小三角板的一侧边，所述卡扣固定在所述立板上并处于所述三角集球框背面的正中间。
4.根据权利要求1所述的台球自动摆球机，其特征在于：所述机械臂为三段式三关节机械臂，每个关节均设一大扭力数码舵机，该些大扭力数码舵机构成所述驱动装置。
5.根据权利要求1所述的台球自动摆球机，其特征在于：复数个所述识球机构一一对应设在台球桌的各个集球洞内，该各个集球洞最后汇集到一出球口，任一所述识球机构包括复数个光电传感器和一可动挡板，所述复数个光电传感器和一可动挡板均连接所述控制器，所述复数个光电传感器设在一所述集球洞的各个监测点，所述可动挡板位于所述各个监测点的下方。
6.根据权利要求5所述的台球自动摆球机，其特征在于：每个所述识球机构包括4个光电传感器，该4个光电传感器均匀分布在所述集球洞的内壁并处于同一水平面上。
7.根据权利要求5所述的台球自动摆球机，其特征在于：所述集球机构包括一X轴移动单元和一Y轴移动单元，所述Y轴移动单元架设在所述X轴移动单元上，所述三角集球框则架设在所述Y轴移动单元，所述控制器根据识球机构的识别结果控制所述X轴移动单元和Y轴移动单元移动，使得所述三角集球框上对应的球槽衔接所述出球口。
8.根据权利要求7所述的台球自动摆球机，其特征在于：所述X轴移动单元包括一X轴丝杆、一X轴滑槽、一X轴电机以及一X轴移动块，所述X轴丝杆架设在所述X轴滑槽上并连接X轴电机连接，所述X轴移动块则套设在所述X轴丝杆上，所述Y轴移动单元则固定连接在所述X轴移动块上。
9.根据权利要求7所述的台球自动摆球机，其特征在于：所述Y轴移动单元包括一Y轴丝杆、一Y轴滑槽、一Y轴电机以及一Y轴移动块，所述Y轴丝杆架设在所述Y轴滑槽上并连接Y轴电机连接，所述Y轴移动块则套设在所述Y轴丝杆上，所述三角集球框则固定连接在所述Y轴移动块上。