1.一种智能球形物体回收机器人系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置、中央处理器、回收装置和运动装置；所述中央处理器包括：摄像头定位模块、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述摄像头定位模块分别信号连接于图像采集装置、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述机器人控制模块信号连接于运动装置；所述机械臂控制模块信号连接于回收装置。
2.如权利要求1所述的智能球形物体回收机器人系统，其特征在于，所述摄像头定位模块包括：图像分割模块、空间转换模块、相似度计算模块和判断模块；所述图像分割模块分别信号于图像采集装置和空间转换模块，用于将采集到的原始图像中的球体区域从背景中分离出来；所述空间转换模块信号连接于相似度计算模块，用于将分离出来的球体区域图像从RGB色彩空间转换到YCBCR色彩空间；所述相似度计算模块信号连接于判断模块，用于对YCBCR色彩空间的图像信息进行球色相似度值计算；所述判断模块，用于根据相似度计算模块的计算结果，判断球体的种类，得出判断结果，发送控制命令至各个功能模块。
3.如权利要求2所述的智能球形物体回收机器人系统，其特征在于，所述回收装置包括：回收电机、机械臂和箱体；所述回收电机分别信号连接于机械臂控制模块和机械臂，用于根据机械臂控制模块发送过来的控制命令，控制机械臂的运行；所述箱体，用于存放回收的球类物体。
4.如权利要求3所述的智能球形物体回收机器人系统，其特征在于，所述运动装置包括：滚轮和步进电机；所述步进电机信号连接于机器人控制模块，用于根据机器人控制模块发送过来的信号控制步进电机进行左转，右转和前进的运动。
5.如权利要求4所述的智能球形物体回收机器人系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：摄像头和旋转控制装置；所述摄像头信号连接于旋转控制装置，用于获取原始的图像信息；所述旋转控制装置信号连接于摄像头定位模块，用于根据摄像头定位模块发送过来的控制信息控制摄像头进行旋转。