技术总结
本实用新型公开了一种智能球形物体回收机器人系统,涉及机器人领域。该系统包括:图像采集装置、中央处理器、回收装置和运动装置;所述中央处理器包括:摄像头定位模块、机器人控制模块和机械臂控制模块;所述摄像头定位模块分别信号连接于图像采集装置、机器人控制模块和机械臂控制模块;所述机器人控制模块信号连接于运动装置;所述机械臂控制模块信号连接于回收装置。该发明具有:识别准确、结构简单、实用性强和成本低等优点。
技术研发人员:胡强
受保护的技术使用者:宁夏百辰工业产品设计有限公司
文档号码:201620984908
技术研发日:2016.08.31
技术公布日:2017.04.26