1.自动跟随滚动球，其特征在于，所述的自动跟随滚动球包括球形壳体(1)、驱动轮套(2)、驱动轮毂(3)、从动齿盘(4)、驱动轮轴(5)、驱动轮架(6)、传动齿轮(7)、传动轴(8)、电动机从动齿轮(9)、电动机齿轮(10)、电动机(11)、传动轴支架(12)、控制单元(13)、辅助轮架(14)、辅助轮轴(15)、辅助轮毂(16)、辅助轮套(17)、支撑轮(18)、支撑轮架(19)、支撑杆(20)；
支撑轮(18)、两个驱动轮套(2)和两个辅助轮套(17)都与球形外壳(1)直接接触，驱动轮套(2)套在驱动轮毂(3)上，辅助轮套(17)套在辅助轮毂(16)上，驱动轮毂(3)与驱动轮轴(5)通过花键固定连接，从动齿盘(4)与驱动轮轴(5)通过花键固定连接，驱动轮架(6)与驱动轮轴(5)转动连接，从动齿盘(4)与传动齿轮(7)相啮合，传动齿轮(7)固定在传动轴(8)上，传动轴(8)两端分别与传动轴支架(12)、驱动轮架(6)转动连接，电动机从动齿轮(9)固定在传动轴(8)上，电动机从动齿轮(9)与电动机齿轮(10)相啮合，电动机(11)固定在机架上，控制单元(13)固定在机架上，支撑杆(20)固定在机架上，支撑杆(20)与支撑轮架(19)可以同轴线转动。
2.按照权利要求1所述的自动跟随滚动球，其特征在于，所述的球形外壳(1)为中空球形结构件，驱动轮套(2)、辅助轮套(17)以及支撑轮(18)与内球壳相接触，驱动轮转动带动球形外壳(1)运动。
3.按照权利要求1所述的自动跟随滚动球，其特征在于，所述的驱动轮套(2)与驱动轮毂(3)固定连接，驱动轮毂(3)与驱动轮轴(5)有相同的回转轴线驱动轮毂(3)与驱动轮轴(5)固定连接，驱动轮轴(5)与从动齿盘(4)有相同的回转轴线，驱动轮轴(5)与从动齿盘(4)固定连接。
4.按照权利要求1所述的自动跟随滚动球，其特征在于，所述的从动齿盘(4)与传动齿轮(7)相啮合，传动齿轮(7)与传动轴(8)有相同的回转轴线，传动齿轮(7)与传动轴(8)固定连接，电动机从动齿轮(9)与电动机齿轮(10)相啮合，电动机(11)固定在机架上。
5.按照权利要求1所述的自动跟随滚动球，其特征在于，所述的控制单元(13)包括电源、单片机、无线收发器、驱动电路和电动机，跟随卡包括电源、单片机和无线收发器，玩具球内无限收发器发出WiFi信号，跟随卡无线收发器接受信号，根据两接收器的测距值通过定位算法获知被跟踪目标的相对方位，进而通过单片机控制驱动电路驱动电机实现跟随，跟随方位的控制通过控制两驱动轮的转速比实现。