本发明涉及玩具机器人技术领域，尤其涉及一种智能玩具机器人。
背景技术：
电子技术和其他高科技的发展对整个社会产生了深远的影响，同时也改变了人们的传统生活，智能玩具的出现和流行恰恰体现了这一趋势，这里的智能玩具不是指一般的益智玩具。
传统的玩具性能和娱乐性单一，并且主要是建立在传统的制造业基础上的，机械和设计是它最主要的技术含量。
现在随着人们对娱乐要求的提高，智能玩具已经在市场上占据了很大的份额，其结构、机械、电子等智能含义愈加明显。这类技术性玩具突破了传统玩具概念的局限，将幼教产品、科普产品、娱乐产品吸纳进卖场，极大丰富了玩具的内涵。
怎么结合现有的检测控制技术，实现玩具机器人的智能化，是我们急需解决的问题。
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服玩具性能和娱乐性单一的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种具有检测控制功能的智能玩具机器人。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种智能玩具机器人，包括机器人主体、转轴电机、处理器、左腰间接收发射器、右腰间接收发射器、左手环和右手环，定位接收发射处理器，所述机器人主体两侧设置有摇动手臂，所述机器人主体移动单元采用履带式，所述机器人主体内安装有所述处理器、所述转轴电机和所述音乐播放器，所述处理器设置有无线通讯接收发射器和机器人定位接收发射器，所述处理器链接所述音乐播放器和转轴电机，所述处理器通过所述无线通讯接收发射器与所述定位接收发射处理器和所述左手环和所述右手环进行通讯链接，所述定位接收发射处理器共两个，分别为左定位接收发射处理器和右定位接收发射处理器，所述左定位接收发射处理器和所述右定位接收发射处理器通过超声波与所述左腰间接收发射器、右腰间接收发射器以及所述机器人定位接收发射器进行通讯链接，从而测定所述左腰间接收发射器、右腰间接收发射器和所述机器人定位接收发射器的方位与距离，所述左手环设置有左腰间距离测定器和机器人启动按钮，所述右手环设置有音乐播放器启动按钮和右腰间距离测定器，所述左腰间距离测定器与所述左腰间接收发射器通过超声波进行通讯链接，从而测定左手环与左腰接收发射器的距离，所述右腰间距离测定器与所述右腰间接收发射器通过超声波进行通讯链接，从而测定右手环与右腰间接收发射器的距离。
优选于，所述超声波为30khz—40khz超声波。
优选于，所述转轴电机为步进电机，所述步进电机设置有底座转轴。
工作原理：固定安装左定位接收发射处理器和右定位接收发射处理器，人把左腰间接收发射器和右腰间接收发射器佩戴在左右腰间两侧，把左手环和右手环佩戴在左右手臂上，左定位接收发射处理器和右定位接收发射处理器通过超声波检测出机器人定位接收发射器与左腰间接收发射器和右腰间接收发射器距离和方位，按动机器人启动按钮，处理器设定机器人定位接收发射器与左腰间接收发射器和右腰间接收发射器的距离和方位，当人移动或者转身时，左腰间接收发射器以及右腰间接收发射器与机器人定位接收发射器的距离和方位发生改变，再通过测定左手环与左腰间接收发射器的距离，右手环与右腰间接收发射器的距离，通过处理器控制履带的移动速度和方位、步进电机的转动方向和角度以及实时调整摇动手臂，从而实时的使机器人与人保持动作一致，增加了玩具机器人的趣味性，同时可按动音乐播放器启动，使机器人播放自己喜欢的音乐。
(3)有益效果
本发明为解决了现有玩具性能和娱乐性单一的缺点，通过在机器人身上安装音乐播放器，可随时的播放自己喜欢的音乐，采用履带等移动方式，可使机器人平稳的移动，通过检查人的移动，可使机器人更随人一起移动，增加了人与机器人的互动性，使玩具具有丰富的娱乐性，性能完好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图中的标记为：1是机器人主体，11是播放器声音出口，12是摇动手臂，13是底座转轴，14是履带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种智能玩具机器人，如图1所示，包括机器人主体、转轴电机、处理器、左腰间接收发射器、右腰间接收发射器、左手环和右手环，定位接收发射处理器，所述机器人主体两侧设置有摇动手臂，所述机器人主体移动单元采用履带式，所述机器人主体内安装有所述处理器、所述转轴电机和所述音乐播放器，所述处理器设置有无线通讯接收发射器和机器人定位接收发射器，所述处理器链接所述音乐播放器和转轴电机，所述处理器通过所述无线通讯接收发射器与所述定位接收发射处理器和所述左手环和所述右手环进行通讯链接，所述定位接收发射处理器共两个，分别为左定位接收发射处理器和右定位接收发射处理器，所述左定位接收发射处理器和所述右定位接收发射处理器通过超声波与所述左腰间接收发射器、右腰间接收发射器以及所述机器人定位接收发射器进行通讯链接，从而测定所述左腰间接收发射器、右腰间接收发射器和所述机器人定位接收发射器的方位与距离，所述左手环设置有左腰间距离测定器和机器人启动按钮，所述右手环设置有音乐播放器启动按钮和右腰间距离测定器，所述左腰间距离测定器与所述左腰间接收发射器通过超声波进行通讯链接，从而测定左手环与左腰接收发射器的距离，所述右腰间距离测定器与所述右腰间接收发射器通过超声波进行通讯链接，从而测定右手环与右腰间接收发射器的距离。
优选于，所述超声波为30khz—40khz超声波。
优选于，所述转轴电机为步进电机，所述步进电机设置有底座转轴。
工作原理：固定安装左定位接收发射处理器和右定位接收发射处理器，人把左腰间接收发射器和右腰间接收发射器佩戴在左右腰间两侧，把左手环和右手环佩戴在左右手臂上，左定位接收发射处理器和右定位接收发射处理器通过超声波检测出机器人定位接收发射器与左腰间接收发射器和右腰间接收发射器距离和方位，按动机器人启动按钮，处理器设定机器人定位接收发射器与左腰间接收发射器和右腰间接收发射器的距离和方位，当人移动或者转身时，左腰间接收发射器以及右腰间接收发射器与机器人定位接收发射器的距离和方位发生改变，再通过测定左手环与左腰间接收发射器的距离，右手环与右腰间接收发射器的距离，通过处理器控制履带的移动速度和方位、步进电机的转动方向和角度以及实时调整摇动手臂，从而实时的使机器人与人保持动作一致，增加了玩具机器人的趣味性，同时可按动音乐播放器启动，使机器人播放自己喜欢的音乐。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。