本实用新型总体上涉及健身器材领域，具体而言涉及一种勾腿训练器。
背景技术：
：随着健康知识的普及和大众生活水平的提高，人们越来越关注自身健康。健身作为一种保持健康、塑造形体的绿色途径日益受到大众青睐。勾腿训练是为了训练腘绳肌所采用的一种常见健身训练。常规的勾腿训练器材一般单单通过更换或添加铃片或选择片来改变阻力。然而，这些器材的阻力会随着训练者的运动而发生变化。例如，在做向心运动(此时腘绳肌收缩)时，阻力经常会因为选择片自身惯性的作用而变小。而且同时在运动过程中，阻力最大发力点和肌肉最大发力点不同步。这种阻力变化和不同步在训练时是有害的，它们不仅会影响训练效果，还可能对关节和结缔组织造成冲击伤害。另外，常见的抗阻训练器材一般单单通过更换或添加铃片或选择片来改变阻力，由于铃片或选择片的规格较单一，因此阻力的调整范围非常有限、例如每次仅能添加5或10千克、甚至20千克以上。然而，现代体能和耐力训练往往需要更细微的阻力调整来实现更精准和更有针对性的训练。技术实现要素：本实用新型的任务是，提供一种勾腿训练器，通过该勾腿训练器所提供的阻力曲线是经过精确测量、计算而设计出来的，开始和结束时勾腿训练器所提供的阻力较小，中间某一角度的力最大。这是因为开始和结束位置是发力的开始和结束点，用户在训练时最易受伤，因此需要小一点。中间一段的阻力逐渐增大，这一段是最适合发力的一段，让阻力最大发力点和腘绳肌肌肉最大发力点同步，从而大大提高训练效果。根据本实用新型，前述任务通过一种勾腿训练器来解决，该训练器包括：主架；连杆结构，所述连杆结构包括可转动地联接的多根连杆，所述多根连杆中的第一连杆的第一端可转动地固定到所述主架底部，所述多根连杆中的最后一根连杆在除两端点外的任一点上可转动地固定到所述主架的后端；勾脚架，所述勾脚架与所述最后一根连杆的一端相连；气动箱，具有：气缸，其包括活塞和活塞杆，其中所述气缸被固定为使得其能够在其长度方向所在的平面内转动一定角度，并且所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端可转动地耦合到所述第一连杆上除第一端外的任一点上；储气罐，其用于储存压缩气体并且与气缸连接以向气缸供应压缩气体。根据本实用新型的勾腿训练器至少具有下列优点：通过使用气压作为阻力源，可以在运动的过程中，为肌肉提供稳定的阻力，同时由于运动过程中阻力稳定，通过机械连杆的精确计算，让阻力最大发力点和腿部和臀部肌肉最大发力点同步，可以大大提高训练效果。在本实用新型的一个扩展方案中规定，所述训练器还包括：支撑杆，其被配置为在不使用所述勾腿训练器时支撑所述最后一根连杆。通过该扩展方案，可以限定连杆结构的有效运动范围。在本实用新型的一个扩展方案中规定，所述训练器还包括：传感器，其被配置为测量气动箱的输出阻力和/或最大功率和/或加速度；以及显示装置，其被配置为显示所测量的数据。通过该扩展方案，可以向用户实时显示各项参数。在本实用新型的一个优选方案中规定，在所述勾脚架被勾起的过程中，所述第一连杆与所述活塞杆之间的夹角α从锐角变为钝角。通过该优选方案，开始和结束时勾腿训练器所提供的阻力较小，中间某一角度的力最大。本实用新型的另一个任务是，提供一种勾腿训练器，通过该勾腿训练器，可以实现更精细的阻力调整，同时可以在训练者运动期间保持阻力恒定，从而实现更好的训练效果并避免冲击损害。根据本实用新型，前述任务通过一种勾腿训练器来解决，该训练器包括：恒阻力气动箱，其具有：气缸，其包括活塞和活塞杆，其中所述气缸被固定为使得其能够在其长度方向所在的平面内转动一定角度，并且所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端与偏心轮连接；储气罐，其用于储存压缩气体并且与气缸连接以向气缸供应压缩气体；两个导轨，其用于引导偏心轮；牵引绳，其用于将用户的力传递到偏心轮上；以及偏心轮，其在背向气缸的侧被牵引绳缠绕并且所述偏心轮布置在两个导轨之间，使得所述偏心轮能够在牵引绳的拉动下在所述两个导轨中滑动，其中活塞杆连接在偏心轮的非中心处，使得活塞杆在偏心轮的滑动过程中与牵引绳之间的角度不为零；轮盘，所述轮盘与所述牵引绳耦合，所述恒阻力气动箱输出的阻力通过所述牵引绳输出到所述轮盘，以带动轮盘绕中心轴转动；以及主架，其用于容纳恒阻力气动箱并固定所述轮盘的中心轴转壁，所述转壁的一端沿所述轮盘的中心轴固定到轮盘的侧面，以带动轮盘绕中心轴转动，另一端与勾脚架相连。根据本实用新型的勾腿训练器至少具有下列优点：(1)在单单使用恒阻力气动箱作为阻力源时，在训练者运动期间能够实现基本恒定的阻力，这基于发明人的如下独特洞察，当训练者执行训练并拉动牵引绳使活塞杆正向运动时，所述牵引绳将带动恒阻力气动箱的偏心轮转动，随着偏心轮的转动，连接在偏心轮的非中心处的活塞杆不再保持平行于牵引绳，而是与牵引绳之间的角度逐渐变大而不为零，此时，主力、即气缸阻力在牵引绳方向的分力、即输出到牵引绳方向的阻力逐渐变小，与此同时，气缸中的压缩空气随着体积被压缩而呈现越来越大的气压，故气缸阻力会变大，因此气缸阻力的增大与气缸阻力在牵引绳方向上的分力的减小相互抵消(即气缸阻力乘以活塞杆与牵引绳之间的夹角的余弦，其乘积基本恒定)，使得最终传递到牵引绳上的阻力、即恒阻力气动箱的输出阻力保持基本恒定，同理，反之当活塞杆反向运动或向初始位置回复时(例如用户做放松运动使牵引绳回复时)，该角度逐渐变小，这时，由于气缸阻力此时也在变小，因此输出阻力仍然保持不变；(2)根据本实用新型的训练器的恒阻力气动箱的补偿精度较高，因为通过精确确定活塞杆与偏心轮的连接点同偏心轮中心之间的距离，可以精确地确定活塞杆在训练者运动过程中与牵引绳之间的角度变化曲线，从而精确确定分力因子(即活塞杆与牵引绳之间的夹角的余弦)的变化曲线，进而精确地补偿气缸阻力的变化，最终实现恒定的输出阻力；(3)根据本实用新型的训练器可以精细地调节恒阻力气动箱的输出阻力(例如精确到0.1kg)，从而提供更精准和更有针对性的健身训练。在本实用新型的一个优选方案中规定，偏心轮具有拥有一定长度的凹槽，并且活塞杆的可调连接部以可滑动的方式布置在所述凹槽中，并且所述凹槽具有可伸缩的凸起部，使得在可调连接部能够在所述凸起部伸出的情况下被固定在所述凹槽中的所期望的位置处。通过该优选方案，可以容易地实现可调连接部在凹槽中的自由滑动和牢固固定，从而实现可调连接部与偏心轮的中心的距离的自由调整。在本实用新型的另一优选方案中规定，所述可调连接部通过电机的驱动在凹槽中滑动，并且所述凸起部通过电机的驱动伸出和缩回。通过该优选方案，不仅可以实现可调连接部与偏心轮中心的距离的自动化调整，而且由于是电机驱动，可以实现更加精确的调整，从而实现更精确的阻力补偿。在本实用新型的又一优选方案中规定，所述训练器还包括用户识别模块，其被配置为识别用户的身份并且在识别用户身份以后根据用户训练计划控制恒阻力气动箱的气泵以设置恒阻力气动箱的输出阻力并且通过调节活塞杆的可调连接部在偏心轮的凹槽中的位置来使所述输出阻力恒定。通过该优选方案，可以根据用户快速设置适用于该用户的输出阻力，并且保证该阻力恒定。在本实用新型的一个扩展方案中规定，所述的训练器还包括存储器，其被配置为存储用户的用户训练计划以及用户的所测量的数据，其中所述用户识别模块还被配置为在识别用户的身份以后显示该用户的用户训练计划和所测量的数据。通过该扩展方案，可以方便用户查看其自己的历史运动数据。在本实用新型的另一扩展方案中规定，所述训练器还包括网络连接设备，其被配置为连接到互联网以便与用户的移动设备上的运动应用程序通信。通过该扩展方案，可以方便用户将本实用新型的训练器上的用户数据同步到其移动设备(如智能手机、平板计算机、智能手表等等)上的运动应用程序或者通过该运动应用程序设置训练器上的运动参数、如输出阻力。附图说明下面结合附图参考具体实施例来进一步阐述本实用新型。图1示出了根据本实用新型的一个实施例的勾腿训练器100的结构示意图。图2示出勾腿训练器100在初始状态下进行勾腿时的受力状态。图3示出了图1所示的勾腿训练器100的勾脚架103被勾起后的结构示意图。图4示出勾腿训练器100在勾脚架103被勾起后的受力状态。图5示出在勾腿训练器100的工作过程中第一连杆1041的运动过程。图6是勾腿训练器100工作过程中的作用力曲线图。图7示出根据本实用新型的另一个实施例的下蹲训练器700的部分俯视图(A)和侧视图(B)。图8示出了恒阻力气动箱701的示意图。图9以示意图示出了恒阻力气动箱701的偏心轮805上的凹槽901。具体实施方式应当指出，各附图中的各组件可能为了图解说明而被夸大地示出，而不一定是比例正确的。在各附图中，给相同或功能相同的组件配备了相同的附图标记。传统的勾腿训练是训练者趴在垫子上，选择不同的选择片作为阻力，通过勾腿动作来训练腿部腘绳肌。然而，这种阻力会随着训练者的运动而变化。例如，在做向心运动时，腘绳肌收缩，阻力经常会因为选择片自身惯性的影响而变小。这种变化在训练时会对腘绳肌造成冲击伤害。同时在运动过程中，阻力最大发力点和肌肉最大发力点不同步，训练效果也不理想。为了克服这种缺陷，本申请提供一种勾腿训练器，通过该勾腿训练器所提供的阻力曲线是经过精确测量、计算而设计出来的，开始和结束时勾腿训练器所提供的阻力的力量较小，中间某一角度的力最大。这是因为开始和结束位置是发力的开始和结束点，用户在训练时最易受伤，因此需要小一点。中间一段的阻力逐渐增大，这一段是最适合发力的一段，让阻力最大发力点和腘绳肌肌肉最大发力点同步，从而大大提高训练效果。图1示出了根据本实用新型的一个实施例的勾腿训练器100的结构示意图。如图1所示，勾腿训练器100可包括主架101、垫子102、勾脚架103、连杆结构104、气动箱105。勾腿训练器100主要是训练用户的腿部后部的腘绳肌。主架101，其用于容纳气动箱105并可转动地固定连杆结构104。主架101可以由塑料、金属或者木材制成。然而，本领域的技术人员应该意识到，主架101不限于图1所示的结构，而是只要可用于容纳气动箱105并可转动地固定勾脚架103和连杆结构104的结构，均在本实用新型的保护范围内。气动箱105被配置为通过气压方式提供阻力，其中该阻力通过连杆结构104输出到勾脚架103。气动箱105与连杆结构104被配置成相互配合，从而能够精确设计并调节勾脚架103处输出的阻力。气动箱105包括气缸1051。气缸1051包括活塞(未示出)和活塞杆1052，其中所述气缸1051被固定为使得其能够在其长度方向所在的平面内(例如竖直平面)转动一定角度(例如30°、45°或90°)。在图1中，气缸201被示为一端通过转动轴固定在主架101上，使得其可以转动。但是其它旋转固定方式也是可设想的，例如气缸在其中部以可转动的方式被固定在主架101上。活塞杆1052的一端与活塞连接，另一端与第一连杆1041连接。气动箱105还包括储气罐1053，其用于储存压缩气体并且与气缸1051连接以向气缸1051供应压缩气体。储气罐1053优选地具有进排气口(未示出)以供添加和排出压缩气体，并且所述气动箱还可以包括气泵(未示出)，所述气泵与进排气口连通以用于向储气罐中添加压缩气体或排出压缩气体，其中通过添加和排出压缩气体来设置气动箱的输出阻力。在本实用新型的实施例中，连杆结构104可包括可转动地联接的多根连杆。在图1所示的具体实施例中，连杆结构104包括首尾依次可转动地联接的第一连杆1041、第二连杆1042、第三连杆1043以及第四连杆1044。例如，第一连杆1041、第二连杆1042、第三连杆1043以及第四连杆1044可通过销钉、铰接、转动连接、铆接或其它类似方式依次可转动地联接起来。然而，本领域的技术人员能够意识到，连杆结构104可包括更多或更少根连杆，只要能够与气动箱105配合输出符合需要的力的连杆结构均落在本实用新型的范围内。第一连杆1041的第一端可转动地固定到主架101的顶部，第二端与第二连杆1042的一端可转动地联接。气动箱107可转动地联接到第一连杆1041除第一端外的任一点上，用于传递用户的力或传递气动箱107的输出阻力。在本实用新型的具体实施例中，活塞杆1052可根据实际需要可转动地联接到距离第一连杆1041的第一端1/4杆长至3/4杆长范围内。第三连杆1043可转动地联接在第二连杆1042与第四连杆1044之间。在本实用新型的一个实施例中，可通过固定旋钮将第二连杆1042和第三连杆1043固定在一条直线上。然而，本领域的技术人员应该意识到，可利用一根连杆替换第二连杆1042和第三连杆1043，或者可根据实际需要，调整第二连杆1042和第三连杆1043之间的夹角。第四连杆1044的第一端可转动地联接到第三连杆1043的一端，而第二端与勾脚架103相连。第四连杆1044在除两端点外的任一点处可转动地固定到主架101后端。在本实用新型的一个实施例中，第四连杆1044通过辅助杆108可转动地固定到主架101后端，辅助杆108固定连接到第四连杆1044的除两端点外的任一点上，本领域的技术人员能够根据实际的需要确定辅助杆108与第四连杆1044的连接位置。例如，辅助杆108固定连接到与第四连杆1044的第一端相距第四连杆1044的1/6杆长至5/6杆长之处。用户拉动或下压勾脚架103以克服气动箱105的输出阻力，从而完成训练。优选的训练方式是，用户的拉力或下压力与气动箱105的输出阻力形成一对平衡力并匀速地拉动或下压勾脚架103。勾腿训练器100可选地还可以包括底架106，其用于支承训练器100并使其稳定而不倾倒。底架106可以是带防滑垫的底座。但是在其它实施例中，训练器100也可以不包括底架106，例如训练器100可以直接固定在地面上。勾腿训练器100可选地还包括显示装置107，所述显示装置107被配置为实时地显示恒阻力气动箱105的输出阻力、配重重量、用户功率(如瞬间爆发力)、加速度等等，还可以被配置为显示用户训练计划。此外，显示装置107可以配备触摸屏和用户界面，以供用户对训练器100的可调参数进行调整，例如调整阻力气动箱105的输出阻力等等。勾腿训练器100可选地还包括调节按钮109可以通过按压调节按钮108，对阻力进行调整。勾腿训练器100可选地还包括支撑杆110用于在不使用勾腿训练器100时支撑第四连杆1044。下面结合图1至图6介绍勾腿训练器100在工作过程中各部件的力学关系。图2示出勾腿训练器100在初始状态下进行勾腿时的受力状态。如图2所示，气缸1051处于初始工作状态。气缸1051内充满压缩空气，气缸1051的活塞杆处于伸长状态，活塞杆与第一连杆1041之间的夹角α为锐角。此时活塞杆上的力是F1，力臂是L1。图3示出了图1所示的勾腿训练器100的勾脚架103被勾起后的结构示意图。图4示出勾腿训练器100在勾脚架103被勾起后的受力状态。在图3和图4所示的状态下，气缸1051被压缩，气缸1051的活塞杆处于压缩状态，活塞杆与第一连杆1041之间的夹角α为钝角。此时的力是F2，力臂是L2。图5示出在勾腿训练器100的工作过程中第一连杆1041的运动过程。如图5所示，第一连杆1041绕着支点501旋转，L1力臂会随着旋转先增大后变小。气缸1051输出的力F，随着运动，气缸压缩，力F会变大。但是由于气缸1051外部连接着储气罐，故此力的变化很小，在实际应用中忽略此变化。人腿上的膝关节与勾脚架103的旋转支点是同心的，即人施加的力的力矩L人是恒定的。根据F气缸*L气缸＝F人*L人，人腿上的力F人的变化，会随着第一连杆1041上的力臂变化而变化。即先变大后变小。这是有利的，这保证了在运动开始和结束时的两个时间点，用户输出的力是最小的，从而防止用户受伤。图6是勾腿训练器100工作过程中的作用力曲线图。曲线600的上半部分是腿部勾腿时所产生的力量，下半部分是腿部回到初始位置所产生的力量。从图6可以看出，勾腿训练器100提供的阻力很稳定，而传统的配重块在某一运动范围内所产生的阻力变化很大，这种变化会对用户的关节和结缔组识造成极大的伤害。此外，从图6所示的曲线可以看出，勾腿训练器100在开始和结束时的力量较小，中间某一角度的力最大。这是因为在开始和结束位置是发力的开始和结束点，用户在训练时最易受伤，因此需要小一点。中间一段的阻力逐渐增大，这一段是最适合发力的一段。这是该类气缸产品的精髓。图7示出根据本实用新型的另一个实施例的勾腿训练器700的部分俯视图(A)和侧视图(B)。勾腿训练器700的主架、垫子、勾脚架与图1所示的勾腿训练器100中的相应结构类似，因此不再详细描述。勾腿训练器700包括恒阻力气动箱701。恒阻力气动箱701被固定在主架上，关于恒阻力气动箱701的进一步细节，请参阅图8。恒阻力气动箱701被配置为通过气压方式提供恒定的阻力，其中该阻力通过牵引绳输出到轮盘702，并可带动轮盘702绕中心轴转动。在本实用新型的优选实施例中，轮盘702的外周上可包含一圈凹槽，用于容纳并限定牵引绳。轮盘702的中心轴固定勾腿训练器700的主架上。转臂704的一端沿轮盘702的中心轴固定到轮盘702的两侧并可带动轮盘702绕中心轴转动，转臂704的另一端连接到勾脚架703。在使用时，用户趴在垫子上，双腿勾住勾脚架703上的泡棉，使转臂704带动轮盘702绕中心轴转动。恒阻力气动箱701输出的阻力F气缸恒定，绕轮盘702的力矩L轮盘恒定人腿上的膝关节与勾脚架703的旋转支点是同心的，即人施加的力的力矩L人是恒定的。根据F气缸*L气缸＝F人*L人，人腿上的力F人也是恒定的。图8示出了恒阻力气动箱701的示意图。如图8所示，恒阻力气动箱701包括气缸801。气缸801包括活塞(未示出)和活塞杆804，其中所述气缸801被固定为使得其能够在其长度方向所在的平面内(例如竖直平面)转动一定角度(例如30°、45°或90°)。在图8中，气缸801被示为一端通过转动轴固定在壳体上，使得其可以转动。但是其它旋转固定方式也是可设想的，例如气缸在其中部以可转动的方式被固定在壳体上。活塞杆804的一端与活塞连接，另一端与偏心轮805连接。在图8中活塞杆804通过连接部806与偏心轮805连接。恒阻力气动箱701还包括储气罐803，其用于储存压缩气体并且与气缸801连接以向气缸801供应压缩气体。储气罐803优选地具有进排气口(未示出)以供添加和排出压缩气体，并且所述恒阻力气动箱还可以包括气泵(未示出)，所述气泵与进排气口连通以用于向储气罐中添加压缩气体或排出压缩气体，其中通过添加和排出压缩气体来设置恒阻力气动箱的输出阻力。恒阻力气动箱701还包括两个导轨807和808，其用于引导偏心轮805。恒阻力气动箱701还包括牵引绳802，其用于将用户的拉力传递到偏心轮805上。在本实用新型的范围内，牵引绳802应当广义地理解，其可以包括各种形式的传动条带、例如尼龙绳、链条、金属线等等。恒阻力气动箱701还包括偏心轮805，其在背向气缸801的侧(例如下侧)被牵引绳802缠绕并且所述偏心轮805布置在两个导轨807和808之间，使得所述偏心轮805能够在牵引绳802的拉动下在所述两个导轨807和808中滑动，其中活塞杆804连接在偏心轮805的非中心处，使得活塞杆804在偏心轮805的滑动过程中与牵引绳802之间的角度变大而不为零。在图8中，活塞杆804被示为连接在与偏心轮805的中心相距一小段距离之处，但是这仅仅是示例性的，但是在其它实施例中，活塞杆804也可以连接在与偏心轮805的中心相距更远的距离之处。在所述偏心轮802的周界上优选地设置有凹槽以供容纳牵引绳802，以防止牵引绳802从偏心轮805中脱出。偏心轮805优选地还在周界上设置有防滑部、例如橡胶边缘、粗糙部和刻痕部以防止牵引绳802相对于偏心轮805打滑。偏心轮805可以具备用于调节连接部806的连接位置的装置，例如多个连接孔或者凹槽(参见图9)。通过调节连接部806的连接位置，可以调整偏心轮的偏心度，从而调整偏心轮805对气缸801的压力的补偿曲线，从而实现对不同气缸压力曲线的补偿能力。在此应当指出，本实用新型中的“偏心轮”应当被理解为一种圆形构件，其与活塞杆的连接点未处于偏心轮的中心处，因此所述偏心轮本身可以是普通圆形构件，而不必一定具备偏心孔。恒阻力气动箱701可选地包括定滑轮809，所述定滑轮809被牵引绳802穿过，其中通过所述定滑轮来改变牵引绳802的牵引方向，例如以便牵引绳水平地从恒阻力气动箱中引出，以供训练者拉动，同时还可以将牵引绳802保持得尽量贴近导轨807或808。图9以示意图示出了恒阻力气动箱701的偏心轮805上的凹槽901，所述凹槽901用于调节活塞杆804的连接位置。如图9所示，在偏心轮805上设置有一定长度的凹槽901，该凹槽901的长度可以根据具体需要来设置。活塞杆805的连接部806以可滑动的方式布置在所述凹槽901中。所述凹槽901具有可伸缩的凸起部902，使得在连接部806能够在所述凸起901部伸出的情况下被固定在凹槽901中的所期望的位置处。当所述凸起部902缩回时，连接部806可以在凹槽901内滑动以调节其位置，而当连接部806被滑动到合适的位置以后，凹槽901的凸起部902伸出以便将连接部806卡紧在凹槽901中。连接部806的滑动以及凸起部902的伸出都可以通过电机来驱动，以便实现精确的定位。通过自由调整活塞杆805的连接部806在偏心轮805的凹槽901中的位置，尤其是能够实现如下优点：例如当储气罐803的压缩气体量发生变化(例如用户选择调整训练计划或者改变恒阻力气动箱701的输出阻力，使得气泵对储气罐803进行充气或放气时)，这时，偏心轮的原有偏心度已经不能保证恒阻力气动箱701的输出阻力恒定，而如果此时重新调整活塞杆805的连接部806在偏心轮805的凹槽901中的位置，则可以使恒阻力气动箱701的输出阻力继续保持恒定。这个过程可以自动地实现，例如可以在存储器中存放储气罐初始气压-连接部位置对照表：储气罐在初始位置处的初始气压连接部在凹槽中的位置气压1位置1气压2位置2表1.储气罐初始气压-连接部位置对照表该对照表可以通过测试得出。恒阻力气动箱701的控制器可以根据所述对照表按照储气罐803中的气压来设置活塞杆804的连接部806在偏心轮805的凹槽901中的位置，从而使恒阻力气动箱701的输出阻力保持恒定。另外，该方案也有利于恒阻力气动箱出厂时或出产后校准时的恒阻力调节。根据本实用新型的多功能气阻训练器700至少具有下列优点：(1)在单单使用恒阻力气动箱701作为阻力源时，在训练者运动期间能够实现基本恒定的阻力，这基于发明人的如下独特洞察，当训练者执行训练并拉动牵引绳802使活塞杆804正向运动时，所述牵引绳802将带动恒阻力气动箱701的偏心轮805转动，随着偏心轮805的转动，连接在偏心轮805的非中心处的活塞杆806不再保持平行于牵引绳802，而是与牵引绳802之间的角度逐渐变大而不为零，此时，主力、即气缸阻力在牵引绳802方向的分力、即输出到牵引绳方向的阻力逐渐变小，与此同时，气缸801中的压缩空气随着体积被压缩而呈现越来越大的气压，故气缸阻力会变大，因此气缸阻力的增大与气缸阻力在牵引绳方向上的分力的减小相互抵消(即气缸阻力乘以活塞杆804与牵引绳802之间的夹角的余弦，其乘积基本恒定)，使得最终传递到牵引绳802上的阻力、即恒阻力气动箱701的输出阻力保持基本恒定，同理，反之当活塞杆804反向运动或向初始位置回复时(例如用户做放松运动使牵引绳802回复时)，该角度逐渐变小，这时，由于气缸阻力此时也在变小，因此输出阻力仍然保持不变；(2)根据本实用新型的训练器700的恒阻力气动箱的补偿精度较高，因为通过精确确定活塞杆804与偏心轮805的连接点同偏心轮中心之间的距离，可以精确地确定活塞杆在训练者运动过程中与牵引绳802之间的角度变化曲线，从而精确确定分力因子(即活塞杆804与牵引绳802之间的夹角的余弦)的变化曲线，进而精确地补偿气缸阻力的变化，最终实现恒定的输出阻力；(3)根据本实用新型的训练器700可以精细地调节恒阻力气动箱701的输出阻力(例如精确到0.1kg)，从而提供更精准和更有针对性的健身训练。虽然本实用新型的一些实施方式已经在本申请文件中予以了描述，但是对本领域技术人员显而易见的是，这些实施方式仅仅是作为示例示出的。本领域技术人员可以想到众多的变型方案、替代方案和改进方案而不超出本实用新型的范围。所附权利要求书旨在限定本实用新型的范围，并藉此涵盖这些权利要求本身及其等同变换的范围内的方法和结构。当前第1页1 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