一种机器人正立方体积木模块以及套件的制作方法

本实用新型涉及儿童玩具领域，尤其积木玩具领域；具体地，本实用新型涉及一种机器人正立方体积木模块及包含该机器人正立方体积木模块的套件。

背景技术：

在STEM(科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics))教育中，实践是必不可少的环节之一。而无须过多的限制让学生可以随心所欲的搭建自己心目中的机械装置，是教具设计者的目标。早在1984年，著名积木玩具商丹麦乐高Lego公司与美国麻省理工学院(MIT)合作，在MIT媒体实验室Mitch Resnick及Seymour Papert等教授的共同努力下，利用现代电子和计算机科技与传统玩具相互结合，将计算机与积木有机地结合在一起，研发出智能积木机器人开发套装，经由MIT媒体实验室在教育现场的实际研究发现，通过课程设计的活动，结合计算机程序，控制所创造的模型，训练学生从实际动手做的过程中，学习推理思考、问题解决、创造实用新型、团队合作，以开拓学生的科学领域、逻辑分析及程序观念的建立、激发学生对科学浓厚的兴趣，并充实学校科技教学课程，使得教学活泼化、学习趣味化。

但是，Lego的智能搭建积木在实际使用中存在许多缺点，比如，机器人正立方体积木模块的表面一般包含两个能够相互啮合的连接结构，但是这种机器人正立方体积木模块的搭建方式比较简单。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种更加灵活的机器人正立方体积木模块搭建方案。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更加灵活的机器人正立方体积木模块搭建方案。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人正立方体积木模块，其中机器人正立方体积木模块的四个侧面形成有从相应表面突出的台阶面连接结构；机器人正立方体积木模块的顶面和底面上形成有空心台阶，并且顶面和底面之间是贯通的。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人积木模块套件，包括：第一机器人正立方体积木模块、第二机器人正立方体积木模块；其中，第一机器人正立方体积木模块的四个侧面形成有从相应表面突出的台阶面连接结构；第一机器人正立方体积木模块的顶面和底面上形成有空心台阶，并且第一机器人正立方体积木模块的顶面和底面之间是贯通的；第二机器人正立方体积木模块的四个侧面上形成有从相应表面突出的台阶面连接结构；第二机器人正立方体积木模块的顶面上形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构，其中每个侧壁沿与第二机器人正立方体积木模块的顶面相邻的相应侧面延伸出第二机器人正立方体积木模块的顶面；而且在第二机器人正立方体积木模块的底面上形成有空心台阶，而且第二机器人正立方体积木模块的顶面和底面之间是贯通的。

优选地，机器人积木模块套件还包括插销积木模块；其中插销积木模块的截面为正方形的长矩形体，并且插销积木模块的中间设置有用于放置连接梁的通孔，插销积木模块的顶部有圆形挡板；插销积木模块可插入第一机器人正立方体积木模块的通孔以使得插销积木模块和第一机器人正立方体积木模块组装在一起，而且插销积木模块可插入第二机器人正立方体积木模块的通孔以使得插销积木模块和第二机器人正立方体积木模块组装在一起。

优选地，第二机器人正立方体积木模块的侧壁连接结构能够与第一机器人正立方体积木模块的台阶面连接结构或空心台阶啮合以使得第二机器人正立方体积木模块与第一机器人正立方体积木模块组装在一起。

优选地，一个第二机器人正立方体积木模块的侧壁连接结构能够与另一个第二机器人正立方体积木模块的台阶面连接结构或空心台阶啮合以使得所述一个第二机器人正立方体积木模块与所述另一个第二机器人正立方体积木模块组装在一起。

优选地，一个第一机器人正立方体积木模块的六个表面分别啮合连接有一个第二机器人正立方体积木模块，而且每个第二机器人正立方体积木模块的通孔中插入有一个插销积木模块。

由此，在不存在第一机器人正立方体积木模块的情况下，如果仅仅对第二机器人正立方体积木模块的组件进行搭建，那么只能在一个第二机器人正立方体积木模块的五个表面分别组装一个第二机器人正立方体积木模块，这样不能在一个立方体的六个表面都组装一个第二机器人正立方体积木模块，由此不能形成如图5所述组装结构。而在存在第一机器人正立方体积木模块的情况下，可以实现在一个立方体的六个表面都组装一个第二机器人正立方体积木模块，从而能形成如图5所述组装结构。

进一步地，在不存在插销积木模块的情况下，第一机器人正立方体积木模块的通孔以及第二机器人正立方体积木模块的通孔相对较大；当需要插入一根梁组件，由于梁组件一般比较细，从而不能通过将梁组件插入第一机器人正立方体积木模块的通孔或者第二机器人正立方体积木模块的通孔来实现稳固组装；在这种情况下，插销的孔相对于第一机器人正立方体积木模块的通孔以及第二机器人正立方体积木模块的通孔是缩小了的，由此当需要插入一根梁组件，可以通过将梁组件插入插销的孔来实现稳固组装。由此，插销积木模块的存在，有效地扩展了根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的组装灵活性和便利性。

总之，在本实用新型中，一方面，第一机器人正立方体积木模块和第二机器人正立方体积木模块能够直接连接起来，另一方面，可以在七个机器人正立方体积木模块组装的搭建结构的六个面分别插入一个插销积木模块，从而可以经由插销积木模块实现与其它积木模块的进一步连接和搭建组装，由此实现了丰富的搭建多样性。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的第一机器人正立方体积木模块的示意图。

图2是根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的第二机器人正立方体积木模块的示意图。

图3是根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的插销积木模块的示意图。

图4是根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的分解示意图。

图5是根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的组装示意图。

需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

图1是根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的第一机器人正立方体积木模块的示意图。图2是根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的第二机器人正立方体积木模块的示意图。图3是根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的插销积木模块的示意图。图4是根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的分解示意图。图5是根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的组装示意图。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件包括：第一机器人正立方体积木模块100、第二机器人正立方体积木模块200。

其中，第一机器人正立方体积木模块100的四个侧面形成有从相应表面突出的台阶面连接结构10；第一机器人正立方体积木模块的顶面和底面上形成有空心台阶20，并且第一机器人正立方体积木模块100的顶面和底面之间是贯通的，由此形成通孔40。

第二机器人正立方体积木模块200的四个侧面上形成有从相应表面突出的台阶面连接结构10；第二机器人正立方体积木模块200的顶面上形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构30，其中每个侧壁沿与第二机器人正立方体积木模块200的顶面相邻的相应侧面延伸出第二机器人正立方体积木模块的顶面；而且在第二机器人正立方体积木模块200的底面上形成有空心台阶20，而且第二机器人正立方体积木模块的顶面和底面之间是贯通的，由此形成通孔41。

其中，第二机器人正立方体积木模块200的侧壁连接结构30能够与第一机器人正立方体积木模块100的台阶面连接结构10或空心台阶20啮合以使得第二机器人正立方体积木模块200与第一机器人正立方体积木模块100组装在一起。

而且，一个第二机器人正立方体积木模块200的侧壁连接结构30能够与另一个第二机器人正立方体积木模块200的台阶面连接结构10或空心台阶啮合以使得所述一个第二机器人正立方体积木模块200与所述另一个第二机器人正立方体积木模块200组装在一起。

进一步地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，优选地，根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件包括：插销积木模块300。

插销积木模块300的截面为正方形的长矩形体，并且插销积木模块300的中间设置有用于放置连接梁的通孔，插销积木模块300的顶部有圆形挡板。

插销积木模块300可插入第一机器人正立方体积木模块100的通孔40以使得插销积木模块300和第一机器人正立方体积木模块100组装在一起。

可替换地或者额外地，插销积木模块300可插入第二机器人正立方体积木模块200的通孔41以使得插销积木模块300和第二机器人正立方体积木模块200组装在一起。

由此，在不存在第一机器人正立方体积木模块100的情况下，如果仅仅对第二机器人正立方体积木模块200的组件进行搭建，那么只能在一个第二机器人正立方体积木模块200的五个表面分别组装一个第二机器人正立方体积木模块，这样不能在一个立方体的六个表面都组装一个第二机器人正立方体积木模块200，由此不能形成如图5所述组装结构。而在存在第一机器人正立方体积木模块100的情况下，可以实现在一个立方体的六个表面都组装一个第二机器人正立方体积木模块200，从而能形成如图5所述组装结构。

进一步地，在不存在插销积木模块300的情况下，第一机器人正立方体积木模块100的通孔40以及第二机器人正立方体积木模块200的通孔41相对较大；当需要插入一根梁组件，由于梁组件一般比较细，从而不能通过将梁组件插入第一机器人正立方体积木模块100的通孔40或者第二机器人正立方体积木模块200的通孔41来实现稳固组装；在这种情况下，插销的孔相对于第一机器人正立方体积木模块100的通孔40以及第二机器人正立方体积木模块200的通孔41是缩小了的，由此当需要插入一根梁组件，可以通过将梁组件插入插销的孔来实现稳固组装。由此，插销积木模块300的存在，有效地扩展了根据本实用新型优选实施例的机器人积木模块套件的组装灵活性和便利性。

而且，如图4和图5所示，在优选组装状态下，一个第一机器人正立方体积木模块100的六个表面分别啮合连接有一个第二机器人正立方体积木模块200，而且每个第二机器人正立方体积木模块200的通孔中插入有一个插销积木模块300。

由此，在本实用新型中，一方面，第一机器人正立方体积木模块和第二机器人正立方体积木模块能够直接连接起来，另一方面，可以在七个机器人正立方体积木模块组装的搭建结构的六个面分别插入一个插销积木模块，从而可以经由插销积木模块实现与其它积木模块的进一步连接和搭建组装，由此实现了丰富的搭建多样性。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。