三自由度动感控制平台装置的制作方法

本实用新型涉及一种动感控制平台装置，特别涉及一种三自由度动感控制平台装置。

背景技术：

三自由度的平台，在产品试验、娱乐几次额等多有应用。三自由度的平台能形成大幅震荡和摇摆，模拟各种场景，在星际航班、时空隧道等游戏娱乐体验项目中，使人能够享受到刺激的模拟真实再现。

现有的三自由度的平台结构复杂，占地面积大，传动关系复杂；长时间使用故障率高。

技术实现要素：

本实用新型的提供的一种三自由度动感控制平台装置，结构简单、占用空间小，操作方便，易于控制；克服现有的技术缺陷，解决了上述的技术问题。

本实用新型提供一种三自由度动感控制平台装置，包括：旋转底座组件、垂直升降组件、水平移动组件和动感平台；其中，垂直升降组件的固定端固定在旋转底座组件上，随旋转底座组件旋转而转动；水平移动组件，包括移动座、至少一根水平导轨和驱动电机；移动座固定在垂直升降组件的移动端，水平导轨固定在移动座上；动感平台在水平导轨上移动。

进一步，本实用新型提供一种三自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：垂直升降组件为伸缩气缸；伸缩气缸的缸体固定在旋转底座组件上，随旋转底座组件旋转而转动；移动座固定在伸缩气缸的伸缩端上。

进一步，本实用新型提供一种三自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：旋转底座组件包括，固定底座和旋转座；固定底座和旋转座同轴设置；旋转座自转。

进一步，本实用新型提供一种三自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：旋转底座组件还包括驱动齿轮；旋转座的圆周具有齿轮，齿轮与驱动齿轮啮合；驱动齿轮带动旋转座自转。

进一步，本实用新型提供一种三自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：旋转底座组件还包括连接座；连接座固定在旋转座上；垂直升降组件的固定端固定在连接座上。

进一步，本实用新型提供一种三自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：水平导轨的数量为两根。

进一步，本实用新型提供一种三自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：水平移动组件还包括水平限位件；水平限位件分别设置在水平导轨的两端。

进一步，本实用新型提供一种三自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：动感平台具有与水平导轨相对应的水平移动槽，水平移动槽在水平导轨上移动。

附图说明

图1是三自由度动感控制平台装置的结构图。

图2是旋转底座组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

图1是三自由度动感控制平台装置的结构图。

如图1所示，三自由度动感控制平台装置，包括：旋转底座组件10、垂直升降组件20、水平移动组件30和动感平台40。

垂直升降组件20的固定端固定在旋转底座组件10上，随旋转底座组件10旋转而转动。水平移动组件30固定在垂直升降组件20上，随着垂直升降组件20上下移动。动感平台40在水平移动组件30上左右移动。

图2是旋转底座组件的立体图。

如图2所示，旋转底座组件包括：固定底座11、旋转座12、连接座13和驱动齿轮14。固定底座11和旋转座12同轴设置，旋转座12的可以绕中心轴旋转。连接座13固定在旋转座12上。垂直升降组件20的固定端固定在连接座13上。驱动齿轮14设置在旋转座12的一侧。

旋转座12的圆周具有齿轮，齿轮与驱动齿轮14啮合。驱动齿轮14可以由步进电机驱动，带动旋转座12自转。

如图1所示，垂直升降组件20为伸缩气缸。伸缩气缸包括：缸体21和伸缩端22；缸体21即垂直升降组件20的固定端，伸缩端22即垂直升降组件20的移动端。缸体21固定在连接座13上，随着旋转座12旋转而旋转。伸缩端22垂直上下伸缩，带动水平移动组件30上下移动。

水平移动组件30包括：移动座31、两根水平导轨32、水平限位件33和驱动电机。

移动座31固定在伸缩气缸的伸缩端22上，随着伸缩端22上下移动。两根水平导轨32上下设置，水平的固定在移动座31上。水平限位件33分别设置在水平导轨32的两端。

动感平台40具有两个水平移动槽，水平移动槽的数量和尺寸都与水平导轨32一一对应相配。水平导轨32穿过水平移动槽。水平移动组件30的驱动电机，驱动动感平台40在水平导轨32上水平移动。

水平限位件33的外形尺寸大于水平移动槽的界面尺寸，就可以防止动感平台40移出水平导轨，起到限位的作用。

三自由度动感控制平台装置的工作过程：

旋转底座组件10带动整个装置旋转，垂直升降组件20带动水平移动组件30和动感平台40上下移动，水平移动组件30带动动感平台40水平左右移动；实现动感平台三自由度移动。