1.一种三自由度动感控制平台装置，其特征在于：包括，旋转底座组件、垂直升降组件、水平移动组件和动感平台；
其中，所述垂直升降组件的固定端固定在所述旋转底座组件上，随所述旋转底座组件旋转而转动；
所述水平移动组件，包括移动座、至少一根水平导轨和驱动电机；
所述移动座固定在所述垂直升降组件的移动端，所述水平导轨固定在所述移动座上；
所述动感平台在所述水平导轨上移动。
2.如权利要求1所述的三自由度动感控制平台装置，其特征在于：其中，所述垂直升降组件为伸缩气缸；
所述伸缩气缸的缸体固定在所述旋转底座组件上，随所述旋转底座组件旋转而转动；
所述移动座固定在所述伸缩气缸的伸缩端上。
3.如权利要求1所述的三自由度动感控制平台装置，其特征在于：其中，所述旋转底座组件包括，固定底座和旋转座；所述固定底座和旋转座同轴设置；所述旋转座自转。
4.如权利要求3所述的三自由度动感控制平台装置，其特征在于：其中，所述旋转底座组件还包括驱动齿轮；
所述旋转座的圆周具有齿轮，所述齿轮与所述驱动齿轮啮合；驱动齿轮带动所述旋转座自转。
5.如权利要求3或4所述的三自由度动感控制平台装置，其特征在于：其中，所述旋转底座组件还包括连接座；
所述连接座固定在所述旋转座上；所述垂直升降组件的固定端固定在所述连接座上。
6.如权利要求1所述的三自由度动感控制平台装置，其特征在于：其中，所述水平导轨的数量为两根。
7.如权利要求1所述的三自由度动感控制平台装置，其特征在于：其中，所述水平移动组件还包括水平限位件；所述水平限位件分别设置在所述水平导轨的两端。
8.如权利要求1所述的三自由度动感控制平台装置，其特征在于：其中，所述动感平台具有与所述水平导轨相对应的水平移动槽，所述水平移动槽在所述水平导轨上移动。