一种腕伸屈康复机构以及康复装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种腕伸屈康复机构以及康复装置。

背景技术：

多功能上肢综合训练系统是通过不断递增阻力，运用运动力学、人体上肢运动轨迹原理，模拟手部关节活动，腕部关节活动及上肢运动轨迹，采用主动训练模式，辅助手部功能障碍、腕部功能障碍及上肢活动受阻的患者进行康复训练。

多功能上肢综合训练系统可用于神经康复、骨科康复和老年康复中的手功能训练、上肢功能训练。通过阻力递增训练，有效改善手部功能、上肢功能，增强其活动度、肌力、耐力，改善手部本体感觉功能，协调上肢活动功能，加快神经肌肉系统受损功能的修复，改善不同肌肉群间的反应能力。

但是，上肢康复训练毕竟是一种以医学理论为依据，并属于科学的训练方式，需要在医生的指导下进行训练，所以一般情况下，这种康复训练都会请专业的医生全程陪护下进行，一旦训练的动作或方式错误，有可能会造成适得其反的作用，更延长了恢复周期。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种腕伸屈康复机构以及康复装置，以解决现有技术中存在的由于患者对康复训练不熟悉，一旦训练的动作或方式错误，就会造成适得其反的作用，延长了恢复周期的技术问题。

本实用新型提供的一种腕伸屈康复机构，包括腕伸屈底座、腕伸屈动板、手腕持握部以及用于连接配重机构的拉力线；

所述腕伸屈动板设置在所述腕伸屈底座的前端；

其中，所述腕伸屈底座的前端设置有垂直于该腕伸屈底座的中心转轴，所述中心转轴以垂直所述腕伸屈底座的中轴线定轴转动；

所述腕伸屈动板与所述中心转轴连接，并随所述中心转轴以所述中轴线定轴转动；

所述拉力线一端连接所述腕伸屈动板，所述拉力线的另一端连接适配的配重机构；

所述手腕持握部设置在所述腕伸屈动板的顶面。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述中心转轴连接有摆杆；

所述摆杆与所述腕伸屈动板平行设置，且所述摆杆的一端与所述中心转轴的底端固定，所述摆杆的另一端与所述拉力线连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述腕伸屈底座上设置有至少两个腕立柱，所述腕立柱设置在所述腕伸屈底座的两侧，用于固定手腕。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述腕伸屈底座上设置有护腕垫，所述护腕垫表面形成有与手腕外轮廓相适配的弧形面。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述拉力线包括弹性拉力线。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述腕伸屈底座上设置有螺纹孔，用于螺纹固定所述腕伸屈底座。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述腕立柱与所述手腕持握部的外表面设置有腕套。

本实用新型还提供了一种康复装置，包括配重机构、桌板以及所述腕伸屈康复机构；

所述配重机构与所述腕伸屈康复机构均固定设置在所述桌板上，且所述腕伸屈康复机构的拉力线与所述配重机构上的配重块连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，康复装置还包括机构固定座，所述机构固定座设置在所述桌板上；

其中，所述配重机构设置在所述桌板的中央，所述机构固定座位于所述配重机构的周围；

所述腕伸屈康复机构可拆卸设置在所述桌板的边沿。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述桌板上还设置有拇指力量康复机构、前臂康复机构、手指对称康复机构、手指伸展康复机构、腕关节康复机构、手指抓握康复机构、手指捏力康复机构、手掌抓握康复机构、手指伸屈康复机构和手柄提拉康复机构；

所述拇指力量康复机构、所述前臂康复机构、所述手指对称康复机构、所述手指伸展康复机构、所述腕关节康复机构、所述手指抓握康复机构、所述手指捏力康复机构、所述手掌抓握康复机构、所述手指伸屈康复机构和所述手柄提拉康复机构位于所述桌板的边沿。

在上述技术方案中，该腕伸屈康复机构的拉力线与适配的配重机构连接后，再将拉力线的另一端连接在所述腕伸屈动板上，这样患者便可以将手臂搭放在腕伸屈底座上，手掌握住所述腕伸屈动板上的手腕持握部，沿着所述腕伸屈动板的定轴转动方向，左右的摆动手腕，练习手腕的伸屈动作，并通过配重机构对所述腕伸屈动板所施加的阻力，另患者主动去克服这种阻力，达到主动活动手腕的效果，有助于手腕伸屈的康复效果；而且患者还可以通过增加或减少配重块来调整腕伸屈动板所承受的阻力，使阻力增大或减小，用以调整手腕的训练力量，练习手腕的伸屈，训练并恢复手腕的力量和活动度；重要的是，这种方式主要是通过阻力递增使患者来进行主动训练，可以通过患者主动意识来锻炼手部的活动度，能够有效改善手部本体的感觉功能，增强上肢及手部活动度、肌力、耐力，加快神经肌肉受损功能恢复。

并且，包含了所述拇指力量康复机构的康复装置具有多种训练模式，可根据不同的训练模式与配重机构搭配来同时训练多人，通过配重机构就可以根据患者所处的不同康复阶段来调整不同阻力级别，适应患者更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的腕伸屈康复机构的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的腕伸屈康复机构的使用结构示意图；

图3为本实用新型另一个实施例提供的腕伸屈康复机构的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的配重机构的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的康复装置的结构示意图。附图标记：

0-中轴线； 1-腕伸屈底座； 2-腕伸屈动板；

3-手腕持握部； 4-配重机构； 5-拉力线；

6-桌板； 11-腕立柱； 12-护腕垫；

13-螺纹孔； 21-摆杆； 61-机构固定座；

71-拇指力量康复机构； 72-前臂康复机构；

73-手指对称康复机构； 74-手指伸展康复机构；

75-腕关节康复机构； 76-腕伸屈康复机构；

77-手指抓握康复机构； 78-手指捏力康复机构；

79-手掌抓握康复机构； 710-手指伸屈康复机构；

711-手柄提拉康复机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的腕伸屈康复机构的结构示意图；图2为本实用新型一个实施例提供的腕伸屈康复机构的使用结构示意图。

首先，如图1和图2所示，本实施例提供的一种腕伸屈康复机构，包括腕伸屈底座1、腕伸屈动板2、手腕持握部3以及用于连接配重机构4的拉力线5；

所述腕伸屈动板2设置在所述腕伸屈底座1的前端；其中，所述腕伸屈底座1的前端设置有垂直于该腕伸屈底座1的中心转轴，所述中心转轴以垂直所述腕伸屈底座1的中轴线0定轴转动；

所述腕伸屈动板2与所述中心转轴连接，并随所述中心转轴以所述中轴线0定轴转动；所述拉力线5一端连接所述腕伸屈动板2，所述拉力线5的另一端连接适配的配重机构4；

所述手腕持握部3设置在所述腕伸屈动板2的顶面。

在一个具体的实施例中，所述腕伸屈康复机构76是由腕伸屈底座1、腕伸屈动板2、手腕持握部3以及用于连接配重机构4的拉力线5组成的，患者在使用的时候，可以将所述拉力线5与适配的配重机构4连接，再将拉力线5的另一端连接在所述腕伸屈动板2上，由于所述腕伸屈动板2可以随所述中心转轴以所述中轴线0定轴转动，所以患者便可以将手臂搭放在腕伸屈底座1上，手掌握住所述腕伸屈动板2上的手腕持握部3，沿着所述腕伸屈动板2的定轴转动方向，左右的摆动手腕，练习手腕的伸屈动作；与此同时，通过拉力线5连接的配重机构4会对所述腕伸屈动板2施加一定的阻力，患者在伸屈手腕的时候需要主动去克服这种阻力，这就会达到一种主动活动手腕的效果，会有助于手腕伸屈的康复。

而且，患者还可以通过增加或减少配重块来调整腕伸屈动板2所承受的阻力，使阻力增大或减小，用以调整手腕的训练力量，练习手腕的伸屈，训练并恢复手腕的力量和活动度。

重要的是，上述这种通过配重机构4增大或减小阻力的方式，主要是通过阻力递增使患者来进行主动训练，可以通过患者主动意识来锻炼手部的活动度，能够有效改善手部本体的感觉功能，增强上肢及手部活动度、肌力、耐力，加快神经肌肉受损功能恢复。

图3为本实用新型另一个实施例提供的腕伸屈康复机构的结构示意图。

如图3所示，进一步的，所述中心转轴连接有摆杆21；所述摆杆21与所述腕伸屈动板2平行设置，且所述摆杆21的一端与所述中心转轴的底端固定，所述摆杆21的另一端与所述拉力线5连接。

通过设置了摆杆21，并可以更方便的连接拉力线5，并且所述摆杆21还是与所述腕伸屈动板2平行设置的，可以同步的转动，不会对手腕的伸屈训练造成影响。

继续参考图1和图2，所述腕伸屈底座1上设置有至少两个腕立柱11，所述腕立柱11设置在所述腕伸屈底座1的两侧，用于固定手腕。

患者在康复的阶段，手腕的活动会比较吃力，所以动作会不灵活，通过腕立柱11就可以对手臂加以固定，形成侧向的抵挡，协助患者进行康复训练。

继续参考图1和图2，所述腕伸屈底座1上设置有护腕垫12，所述护腕垫12表面形成有与手腕外轮廓相适配的弧形面。通过护腕垫12就可以减缓手臂的压力，使患者可以长时间做康复训练。

进一步的，所述拉力线5包括弹性拉力线。使用弹性拉力线可以与配重机构4进行配合，采用弹力适配的橡胶绳等具有弹力的线，通过弹性拉力线与配重机构4中的配重块双重复合施加阻力的效果，二维的调整阻力的大小，这样施加的阻力就会介于配重块重量的倍数之间，使阻力的调节更加灵敏，适用性更广。

进一步的，所述腕伸屈底座1上设置有螺纹孔13，用于螺纹固定所述腕伸屈底座1。

进一步的，所述腕立柱11与所述手腕持握部3的外表面设置有腕套。通过腕立柱11就可以减缓手臂以及手掌的压力，使患者可以长时间做康复训练。

图4为本实用新型一个实施例提供的配重机构的结构示意图；图5为本实用新型一个实施例提供的康复装置的结构示意图。

如图4和图5所示，本实用新型还提供了一种康复装置，包括配重机构4、桌板6以及所述腕伸屈康复机构76；

所述配重机构4与所述腕伸屈康复机构76均固定设置在所述桌板6上，且所述腕伸屈康复机构76的拉力线5与所述配重机构4上的配重块连接。

由于所述腕伸屈康复机构76的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。任何有关于所述腕伸屈康复机构76的技术内容均可参考前文记载。

进一步的，康复装置还包括机构固定座61，所述机构固定座61设置在所述桌板6上；

其中，所述配重机构4设置在所述桌板6的中央，所述机构固定座61位于所述配重机构4的周围；

所述腕伸屈康复机构76可拆卸设置在所述桌板6的边沿。

进一步的，所述桌板6上还设置有拇指力量康复机构71、前臂康复机构72、手指对称康复机构73、手指伸展康复机构74、腕关节康复机构75、手指抓握康复机构77、手指捏力康复机构78、手掌抓握康复机构79、手指伸屈康复机构710和手柄提拉康复机构711；

所述拇指力量康复机构71、所述前臂康复机构72、所述手指对称康复机构73、所述手指伸展康复机构74、所述腕关节康复机构75、所述手指抓握康复机构77、所述手指捏力康复机构78、所述手掌抓握康复机构79、所述手指伸屈康复机构710和所述手柄提拉康复机构711位于所述桌板6的边沿。

其中，包含了所述拇指力量康复机构71、前臂康复机构72、手指对称康复机构73、手指伸展康复机构74、腕关节康复机构75、腕伸屈康复机构76、手指抓握康复机构77、手指捏力康复机构78、手掌抓握康复机构79、手指伸屈康复机构710和手柄提拉康复机构711的康复装置具有多种训练模式，可根据不同的训练模式与配重机构4搭配来同时训练多人，通过配重机构4就可以根据患者所处的不同康复阶段来调整不同阻力级别，适应患者更广。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。