1.一种腕伸屈康复机构，其特征在于，包括腕伸屈底座(1)、腕伸屈动板(2)、手腕持握部(3)以及用于连接配重机构(4)的拉力线(5)；
所述腕伸屈动板(2)设置在所述腕伸屈底座(1)的前端；
其中，所述腕伸屈底座(1)的前端设置有垂直于该腕伸屈底座(1)的中心转轴，所述中心转轴以垂直所述腕伸屈底座(1)的中轴线(0)定轴转动；
所述腕伸屈动板(2)与所述中心转轴连接，并随所述中心转轴以所述中轴线(0)定轴转动；
所述拉力线(5)一端连接所述腕伸屈动板(2)，所述拉力线(5)的另一端连接适配的配重机构(4)；
所述手腕持握部(3)设置在所述腕伸屈动板(2)的顶面。
2.根据权利要求1所述的腕伸屈康复机构，其特征在于，所述中心转轴连接有摆杆(21)；
所述摆杆(21)与所述腕伸屈动板(2)平行设置，且所述摆杆(21)的一端与所述中心转轴的底端固定，所述摆杆(21)的另一端与所述拉力线(5)连接。
3.根据权利要求2所述的腕伸屈康复机构，其特征在于，所述腕伸屈底座(1)上设置有至少两个腕立柱(11)，所述腕立柱(11)设置在所述腕伸屈底座(1)的两侧，用于固定手腕。
4.根据权利要求3所述的腕伸屈康复机构，其特征在于，所述腕伸屈底座(1)上设置有护腕垫(12)，所述护腕垫(12)表面形成有与手腕外轮廓相适配的弧形面。
5.根据权利要求4所述的腕伸屈康复机构，其特征在于，所述拉力线(5)包括弹性拉力线。
6.根据权利要求5所述的腕伸屈康复机构，其特征在于，所述腕伸屈底座(1)上设置有螺纹孔(13)，用于螺纹固定所述腕伸屈底座(1)。
7.根据权利要求6所述的腕伸屈康复机构，其特征在于，所述腕立柱(11)与所述手腕持握部(3)的外表面设置有腕套。
8.一种康复装置，其特征在于，包括配重机构(4)、桌板(6)以及如权利要求1-7中任一项所述的腕伸屈康复机构(76)；
所述配重机构(4)与所述腕伸屈康复机构(76)均固定设置在所述桌板(6)上，且所述腕伸屈康复机构(76)的拉力线(5)与所述配重机构(4)上的配重块连接。
9.根据权利要求8所述的康复装置，其特征在于，还包括机构固定座(61)，所述机构固定座(61)设置在所述桌板(6)上；
其中，所述配重机构(4)设置在所述桌板(6)的中央，所述机构固定座(61)位于所述配重机构(4)的周围；
所述腕伸屈康复机构(76)可拆卸设置在所述桌板(6)的边沿。
10.根据权利要求9所述的康复装置，其特征在于，所述桌板(6)上还设置有拇指力量康复机构(71)、前臂康复机构(72)、手指对称康复机构(73)、手指伸展康复机构(74)、腕关节康复机构(75)、手指抓握康复机构(77)、手指捏力康复机构(78)、手掌抓握康复机构(79)、手指伸屈康复机构(710)和手柄提拉康复机构(711)；
所述拇指力量康复机构(71)、所述前臂康复机构(72)、所述手指对称康复机构(73)、所述手指伸展康复机构(74)、所述腕关节康复机构(75)、所述手指抓握康复机构(77)、所述手指捏力康复机构(78)、所述手掌抓握康复机构(79)、所述手指伸屈康复机构(710)和所述手柄提拉康复机构(711)位于所述桌板(6)的边沿。