一种模块化玩具机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种模块化玩具机器人。

背景技术：

随着社会科技和经济的发展,机器人已应用于诸多领域,如工业、军事、服务、医疗等，甚至应用于智能玩具领域。传统玩具如毛绒玩具、拼图、电动车等，形式内容单一，且可应用性差，不利于使用者智力的开发。而机器人元素的结合使得玩具的趣味性和拓展性大大提高，再结合模块化的思想，其实际组合的多样性和应用价值也得到提高。

目前，国外多所大学、院校都在研究模块化机器人，包括英国AA建筑联盟学院、康奈尔大学、哈佛大学以及苏黎世联邦理工大学等，虽然这些机器人并未应用于玩具领域，但是也成为今年来机器人技术研究的关注热点之一。如美国USC大学的SuperBot(by Wei-Min Shen),康奈尔大学的Molecubes(by Hod Lipson)机器人系统，哈佛大学的The Kilobot Project等。

The Kilobot Project的模块化机器人十分小巧且可以执行复杂指令，但是不具备拼装组合功能，虽然Molecubes可以通过平面连接面进行连接组合但是模块的组合模式十分复杂不具备可玩性，SuperBot虽然可以简单组合，但是由于个体十分复杂且接口形式及数量局限，可拓展性不强。

以前的机器人结构形式单一且没有外壳保护会对使用者造成不便，并且通过连接孔相连结构稳定性差且无法与多种模块相连，结构设计不完善、通用性不强、拓展性不高、结构种类单一、连接稳定性差、结构复杂不易使用等诸多问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种模块化玩具机器人，克服了现有模块化机器人结构形式单一，且没有相对稳定的连接方式、整体的通用性不强、拓展性不高、导线裸露后安全系数差的问题。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种模块化玩具机器人，包括外壳和连接装置，所述外壳上设有至少一个预留孔洞，所述连接装置通过预留孔洞固定在外壳上，所述外壳和安装在预留孔洞上的连接装置组成一个机器人玩具连接单体，所述两个机器人玩具连接单体之间通过连接装置相互连接。

作为优选，所述外壳为几何体形状，所述外壳由至少两个构件组成，所述外壳至少一个面上设有预留孔洞，所述预留孔洞上设有安置槽，所述连接装置固定在安置槽内。

作为优选，所述外壳内设有控制单元。

作为优选，所述控制单元包括电路元器件。

作为优选，所述外壳内还设有拓展模块，所述拓展模块可以添加后续功能。

作为优选，所述外壳内设有托架，所述托架用于承托控制单元和拓展模块。

作为优选，所述连接装置上设置有一通信界面。

作为优选，所述外壳和连接装置材料由塑料或金属制作而成。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供一种模块化玩具机器人，可以用在玩具产品、工业用品、家居及生活用品中的模块化玩具机器人中，整体结构简单，连接方式简便，连接后固定牢固，灵活性强，通用性广，拓展性高，导线整体放置在壳体内部，安全系数更高，使用寿命更长，导线有效距离短，损坏后维修方便，通过连接装置对两个相邻的机器人玩具连接单体进行连接固定，拆装更加简便，同时能够方便的组合成不同功能的机器人整体，非常适合适用于目的不同、形体不固定、需要灵活可变的机器人整体。

附图说明

图1为本实用新型机器人玩具连接单体的结构示意图；

图2为本实用新型外壳的结构示意图；

图3为本实用新外壳与连接装置的结构示意图；

图4为本实用新型连接装置的结构示意图；

图5为本实用新型两个机器人玩具连接单体连接方式的结构示意图；

图中：外壳1、连接装置2、预留孔洞3、机器人玩具连接单体4、安置槽5、控制单元包6、托架7、通信界面8。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：如图1-图5所示，一种模块化玩具机器人，包括外壳1和连接装置2，所述外壳1上设有至少一个预留孔洞3，所述连接装置2通过预留孔洞3固定在外壳1上，所述外壳1和安装在预留孔洞3上的连接装置2组成一个机器人玩具连接单体4，所述两个机器人玩具连接单体4之间通过连接装置2相互连接；所述外壳1为几何体形状，所述外壳1由至少两个构件组成，所述外壳至少一个面上设有预留孔洞3，所述预留孔洞3上设有安置槽5，所述连接装置2固定在安置槽5内；所述外壳1内设有控制单元6；所述控制单元6包括电路元器件；所述外壳1内还设有拓展模块，所述拓展模块可以添加后续功能；所述外壳1内设有托架7，所述托架7用于承托控制单元6和拓展模块；所述连接装置2上设置有一通信界面8；所述外壳1和连接装置2材料由塑料或金属制作而成。

实际工作时，将安装有通信界面8的连接装置2安装到预留孔洞3内，通过预留孔洞3进行固定，在拆装时更加方便，通过通信界面8对于电路的连接和传递信号的过程中，可以通过拆分连接装置2与预留孔洞3进行直接连接与拆卸，同时对两个机器人玩具连接单体4进行信息的输送，使通信界面8与控制单元6的拆装更加灵活，整个机器人的使用更加灵活，再将安装有电路元器件的控制单元6通过托架7安装固定到外壳1内，然后在对两个多个分体形成的外壳1进行闭合，控制单元6通过托架7进行固定，在安装固定过程中更加方便，固定更加稳定，安装工作效率更高，连接装置2与预留孔洞3进行连接固定时，通过预留孔洞3上的安置槽5进行固定，固定后稳定性更好，连接装置2通过预留孔洞3固定在外壳1上，能够对连接装置2的凸起高度进行降低，使相邻两个机器人玩具连接单体4在通过连接装置2进行固定后，邻两个机器人玩具连接单体4之间的连接更加紧密，整体体积更小，所述外壳1内还设有拓展模块，所述拓展模块可以添加后续功能，根据个性需求进行专属定制，使整个机器人玩具连接单体4更加灵活。

在实际使用时，例如，可以将两个机器人玩具连接单体4通过任意安置在预留孔洞的连接装置2进行连接，其中一个机器人玩具连接单体4内部包含有控制单元6或中央处理单元，另一个机器人玩具连接单体4内部的拓展功能模块上包含有LED光源，通过连接装置2上安装的通信界面8，使两个机器人玩具连接单体4之间可以相互进行通信，因此含有控制单元6或中央处理单元的机器人玩具连接单体4可以通过指令向包含有LED光源的拓展模块的机器人玩具连接单体4发送指令，达到控制LED灯光颜色、亮度的目的。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。