本实用新型涉及发球控制领域，特别是涉及一种乒乓球语音发球机控制装置 。
背景技术：
随着社会的快速发展，人民生活水平的不断提高，越来越多的人意识到进行体育锻炼的重要性。乒乓球作为我国的国球，非常受欢迎，普及性也非常广，喜欢打乒乓球的人非常之多。
然而能够熟练地打乒乓球却不是一件容易的事情，这需要乒乓球爱好者的长期练习，反复琢磨。特别是刚刚开始学乒乓球的乒乓球爱好者，需要教练指导和手把手教学。教练要不断地发球给初学者练习，比较耗时。
此外，已经学会打乒乓球的乒乓球爱好者想练习乒乓球时，还要找一个也会打乒乓球的人一起练习才可以。如果是独自一个人练习，一般只能练习一下发球，没办法对乒乓球进行连续击打的练习。
乒乓球发球机就是在上述情况下应运而生的，它能够有效地解决上述问题。乒乓球发球机可以连续有序地发球给练习者练习，因为是机器发球，所以在定点练习时，每个乒乓球的落点基本相同，练习者可以达到很好的练习效果。对于已经学会打乒乓球的爱好者，想打乒乓球但有没有人一起打乒乓球时，也可以通过乒乓球发球机来打乒乓球。
现有的乒乓球发球机基本都是往一个方向发球，在进行乒乓球训练时效果不好，不能给训练者进行多方向的进行击球。因此需要设置出一种能够控制乒乓发球机能进行不同方向发球的控制装置。
技术实现要素：
本实用新型提供一种乒乓球语音发球机控制装置，解决现有乒乓球发球机没能进行不同方向发球的问题。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：
一种乒乓球语音发球机控制装置，包括控制器电路、麦克风、语音处理电路、语音识别电路、发球电路、方向控制电路和送球电路；
所述麦克风的输出端经语音处理电路与语音识别电路连接；所述语音识别电路的输出端与控制器电路连接；所述送球电路的输入端与控制器电路连接；所述发球电路的输入端与控制器电路连接；所述方向控制电路的输入端与控制器电路连接；所述方向控制电路的输出端与发球电路连接。
上述方案中，优选的是语音处理电路包括语音滤波电路和语音解析电路；所述语音滤波电路输入端与麦克风的输出端连接；所述语音滤波电路的输出端经语音解析电路与控制器电路连接。
上述方案中，优选的是发球电路包括弹射驱动电路和信号处理电路，所述信号处理电路的输入端与控制器电路和方向控制电路连接；所述信号处理电路的输出端与弹射驱动电路连接；所述弹射驱动电路的输出端与外部弹射电路连接。
上述方案中，优选的是送球电路包括搅拌驱动电路和送球驱动电路；所述搅拌驱动电路和送球驱动电路的输入端均与控制器电路连接；所述搅拌驱动电路的输出端与外部搅拌部件连接；所述送球驱动电路与外部送球部件连接。
上述方案中，优选的是控制器电路包括微处理器和时钟电路；所述时钟电路的输出端与微处理器连接；所述微处理器为STM32系列的单片机。本实用新型的优点与效果是：
1、本实用新型采用语音控制发球机工作，发球机可以根据不同的语音指令，执行相应的操作，操作简单方便快捷，更具人性化。
2、本实用新型设置有方向控制电路，从而可以根据语音进行对发球的方向的进行控制，能够使乒乓球训练者得到更好的训练。
附图说明
图1为本实用新型结构框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。
一种乒乓球语音发球机控制装置，如图1所示，包括控制器电路、麦克风、语音处理电路、语音识别电路、发球电路、方向控制电路、送球电路和电源电路。采用语音控制发球机工作，发球机可以根据不同的语音指令，执行相应的操作，操作简单方便快捷，更具人性化。
麦克风的输出端经语音处理电路与语音识别电路连接。麦克风用于接收人发出的语音，并把接收的语音传给语音识别电路进行进一步的处理。麦克风为现有的市场上的麦克风，为一个现有的技术。语音处理电路包括语音滤波电路和语音解析电路；语音滤波电路输入端与麦克风的输出端连接，语音滤波电路的输出端经语音解析电路与控制器电路连接。语音滤波电路对输入的语音信号进行滤波，滤除一些杂波信号。语音解析电路对语音进行解析，解析出一些关键字，比如一句话“请开球，往左边”，则会解析出“开球”和“左边”的关键字。语音解析电路在现有的语音识别已经非常成熟，不再详细介绍。
语音识别电路的输出端与控制器电路连接。语音识别电路主要对语音处理电路处理出来的一些关键字进行识别，比如识别“开球”的“开”字和“左边”的“左”字，并把识别的字与原来存储的字进行对比，并把对比结果传给控制器电路。
送球电路的输入端与控制器电路连接。送球电路包括搅拌驱动电路和送球驱动电路。搅拌驱动电路和送球驱动电路的输入端均与控制器电路连接。搅拌驱动电路的输出端与外部搅拌部件连接。送球驱动电路与外部送球部件连接。搅拌驱动电路和送球驱动电路均为继电器电路，进行驱动电机。
发球电路的输入端与控制器电路连接。方向控制电路的输入端与控制器电路连接。方向控制电路的输出端与发球电路连接。发球电路包括弹射驱动电路和信号处理电路，信号处理电路的输入端与控制器电路和方向控制电路连接。信号处理电路的输出端与弹射驱动电路连接；弹射驱动电路的输出端与外部弹射电路连接。发球电路控制发球部件进行发球，方向控制电路接收控制器电路的控制信号，再把控制信号转为方向信号，并把方向信号传给发球电路。方向控制电路主要对接收的控制信号与发球电路原有的发球方向进行对比，确定控制信号的发球方向。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。