本实用新型涉及游乐设备领域,尤其涉及一种换轨装置。
背景技术:
在游乐场所中,经常见到依靠轨道运行的载客体,比如过山车项目,在一些设备的玩法中,需要载客体在同一条轨道上能够转换多个运动方向,以有效理由设备空间,带给顾客新鲜的游乐体验,又或者将载客体从运营轨道运行到维修轨道上,这期间就需要运用换轨装置。
但由于游乐设备的特殊性质,现有换轨装置采用传动丝杆和丝杆螺母进行换轨的技术方案满足不了对轨道调整、拼接的准确性、稳定性、安全性的要求。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素:
鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种换轨装置,旨在解决现有换轨装置对轨道调整和拼接不稳定的技术问题。
本实用新型的技术方案如下:
一种换轨装置,其中,包括基架以及设置于所述基架上的滑架,所述基架由若干平行设置的轨道组件拼接而成,所述轨道组件包括基板以及设置于基板上的齿条和直线导轨,所述滑架包括用于与所述直线导轨配合滑动的导轨滑块、设置于所述导轨滑块上的若干切换轨道、连接于所述切换轨道的驱动组件以及设置于所述驱动组件上的齿轮,所述基架和滑架通过所述齿轮和齿条的配合实现相对滑动。
所述的换轨装置,其中,所述切换轨道上设置有用于增加切换轨道间连接强度的固定架,所述驱动组件设置在所述固定架上。
所述的换轨装置,其中,所述驱动组件包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的传动轴,所述齿轮安装在所述传动轴的两端。
所述的换轨装置,其中,所述驱动电机为步进电机。
所述的换轨装置,其中,所述基架上还设置有防止所述滑架脱离所述基架的限位挡板。
所述的换轨装置,其中,所述基板上设置有用于所述轨道组件增重的增重块,所述齿条、直线导轨和限位挡板设置在所述增重块上。
所述的换轨装置,其中,所述切换轨道上还设置有用于实现轨道精确对接的插销机构。
所述的换轨装置,其中,所述插销机构上还设置有用于检测轨道对接状态的传感器。
所述的换轨装置,其中,所述轨道组件设置有2组,通过连接杆进行连接。
所述的换轨装置,其中,所述切换轨道设置有3条,包括2条弧形切换轨道以及1条直线切换轨道。
有益效果:本实用新型提供了一种换轨装置,包括基架以及设置于所述基架上的滑架,所述基架由若干平行设置的轨道组件拼接而成,所述轨道组件包括基板以及设置于基板上的齿条和直线导轨,所述滑架包括用于与所述直线导轨配合滑动的导轨滑块、设置于所述导轨滑块上的若干切换轨道、连接于所述切换轨道的驱动组件以及设置于所述驱动组件上的齿轮,所述基架和滑架通过所述齿轮和齿条的配合实现相对滑动。本实用新型通过采用齿轮和齿条配合进行滑动,配合分别设置在基架和滑架上能够相互滑动的导轨与导轨滑块,解决了现有换轨装置对轨道调整和拼接不稳定的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型的一种换轨装置的较佳实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的一种换轨装置的基架轨道组件较佳实施例的剖面结构示意图。
图3为本实用新型的一种换轨装置的滑架较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种换轨装置,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2和图3,本实用新型提供的一种换轨装置,包括基架10以及设置于所述基架上的滑架20,所述基架由若干平行设置的轨道组件30拼接而成,所述轨道组件包括基板40以及设置于基板上的齿条50和直线导轨60,所述滑架包括用于与所述直线导轨配合滑动的导轨滑块70、设置于所述导轨滑块上的若干切换轨道80、连接于所述切换轨道的驱动组件90以及设置于所述驱动组件上的齿轮100,所述基架和滑架通过所述齿轮和齿条的配合实现相对滑动。
为了解决现有换轨装置采用传动丝杆和丝杆螺母进行换轨的技术方案满足不了对轨道调整、拼接的准确性、稳定性、安全性的要求问题,本实用新型提供了一种换轨装置,换轨装置分为两个部分,一部分是基架,除了保证接地强度,还布置了直线导轨、齿条等运行组件;一部分是滑架,上面布置了换轨用的对接轨道,还有驱动滑架运行的直线导轨滑块、齿轮、电机等装置,当有换轨需求产生时,滑架上驱动电机运转,通过齿轮齿条的啮合,将滑架运行到不同位置,使滑架上的对接轨道把载客体驶来的轨道和要转换的轨道接通,保证载客体能安全。本实用新型通过采用齿轮和齿条配合进行滑动,配合分别设置在基架和滑架上能够相互滑动的导轨与导轨滑块的技术方案,解决了现有轨道切换装置对轨道调整和拼接不稳定的技术问题。
进一步的,在本实施例中,所述切换轨道上设置有用于增加切换轨道间连接强度的固定架110,所述驱动组件设置在所述固定架上。
具体来说,切换轨道单独依靠导轨滑块进行固定,切换轨道之间的连接强度可能不够,为了增强切换轨道之间的连接强度,本实施例还在切换轨道之间设置了用于进一步增加轨道连接强度的固定架,鉴于驱动组件比较容易出现问题,优选的,驱动组件设置在固定架上,方便了轨道装置的日常维护。
进一步的,所述的换轨装置,所述驱动组件包括驱动电机120以及与所述驱动电机连接的传动轴130,所述齿轮安装在所述传动轴的两端。
具体来说,本实用新型滑架的运动是通过驱动组件驱动来实现,所述驱动组件包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的传动轴,所述齿轮安装在所述传动轴的两端,在通过滑架的运动切换轨道时,通过驱动电机带动所述传动轴,传动轴再带动设置在两端的齿轮,齿轮与基架上的齿条啮合,推动所述轨道进行切换。
进一步的,所述的换轨装置,所述驱动电机为步进电机。
具体来说,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
再进一步的,所述的换轨装置,所述基架上设置有防止所述滑架脱离所述基架的限位挡板140。
具体来说,本实用新型滑架可以在基架上进行滑动,为了防止滑架运动的距离超出底层基架的铺设范围,导致滑架的脱轨,在所述基架上设置有防止所述滑架脱离所述基架的限位挡板,从而防止滑架从基架上滑落。
进一步的,所述的换轨装置,所述基板上设置有用于所述轨道组件增重的增重块150,所述齿条、直线导轨和限位挡板设置在所述增重块上。
具体来说,单独由齿条、直线导轨和限位挡板组成的基架,由于齿条、直线导轨和限位挡板的质量都比较轻,在轨道进行滑动时,基架容易随着滑架的滑动产生晃动和移位,为了解决晃动和移位,在本实施例中,基板上设置有用于所述轨道组件增重的增重块,所述齿条、直线导轨和限位挡板设置在所述增重块上,通过增加基架的重量,防止晃动和移位的发生。
进一步的,所述的换轨装置,所述切换轨道上还设置有用于实现轨道精确对接的插销机构160。
具体来说,本实用新型除了通过直线导轨保证滑架垂直与滑动方向的准确性,以及通过齿轮和齿条保证滑动方向的准确性,我们还设置了插销机构,来保证轨道对接的准确性,插销机构一部分在需对接的轨道上,另一部分设置于滑架上,滑架将对接轨道运动到位后,插销机构弹出,插入对接轨道上的对接装置,实现轨道的精准对接。
更进一步的,所述插销机构上还设置有用于检测轨道对接状态的传感器。
具体来说,本实用新型还在插销机构上还设置有用于检测轨道对接状态的传感器,在对接装置上设置传感器,确保插销顺利插入后,通过传感器对轨道的对接状态进行反馈,以通知轨道车及时进行通过,保障运行轨道车的行车安全。
进一步的,所述的换轨装置,所述轨道组件设置有2组,通过连接杆170进行连接。
具体来说,本实施例中的轨道组件数量可以根据实际需要进行设置,考虑到实际的需求和建设的成本,优选的,轨道组件设置2组,并通过连接干进行连接,从而实现轨道组件之间的固定。
进一步的,所述的换轨装置,所述切换轨道设置有3条,包括2条弧形切换轨道以及1条直线切换轨道。
具体来说,根据实际需要,切换轨道的数量可适当的进行设置,为了整个换轨装置结构的稳定性,优选的,切换轨道数量设置有3条,2条弧形切换轨道以及1条直线切换轨道,从而实现三种不同方向的轨道切换。
综上所述,本实用新型提供了一种换轨装置,包括基架以及设置于所述基架上的滑架,所述基架由若干平行设置的轨道组件拼接而成,所述轨道组件包括基板以及设置于基板上的齿条和直线导轨,所述滑架包括用于与所述直线导轨配合滑动的导轨滑块、设置于所述导轨滑块上的若干切换轨道、连接于所述切换轨道的驱动组件以及设置于所述驱动组件上的齿轮,所述基架和滑架通过所述齿轮和齿条的配合实现相对滑动。本实用新型通过采用齿轮和齿条配合进行滑动,配合分别设置在基架和滑架上能够相互滑动的导轨与导轨滑块,解决了现有换轨装置对轨道调整和拼接不稳定的技术问题。
应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。