一种多功能多角度抛球机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种多功能多角度抛球机器人。

背景技术：

很多人喜欢看nba，也有很多人喜欢打篮球。专业的篮球运动每天都要训练，由于每个人擅长的地方不同，可能需要传球练习，投篮练习等等，为了方便球员练球。所以设计了这种多功能多角度抛球机器人。

技术实现要素：

本发明提供一种多功能多角度抛球机器人，有益效益是不仅可以通过抛射器将球弹射出去，而且加速轮可以使球加速转动，并且可以转动，将球抛射到不同的方向去，即可练习接球能力又可以增加跑动性训练。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种多功能多角度抛球机器人，包括箱体、抛射器、抛射电机、角度调节电机、转动杆、加速轮、加速电机、抛投座、支撑座、底座，不仅可以通过抛射器将球弹射出去，而且加速轮可以使球加速转动，并且可以转动，将球抛射到不同的方向去，即可练习接球能力又可以增加跑动性训练。

箱体由存放箱、漏斗、通孔、抛射口、抛射箱组成；存放箱为圆形，存放箱上部开口；漏斗位于存放箱的下部，漏斗上部与存放箱相连通，漏斗下部与抛射箱相连接；通孔位于抛射箱的右侧，通孔为圆形；抛射口为圆形，抛射口位于抛射箱的左侧；抛射箱位于存放箱的下部，抛射箱下部加工有螺纹孔；

抛射器由顶板、漏斗封板、弹簧、齿条组成；顶板为长方体，顶板上部与漏斗封板通过螺丝固定在一起，顶板右侧与齿条通过螺丝固定在一起；漏斗封板为长方形，漏斗封板右侧与齿条的右侧通过螺丝固定在一起；弹簧设有四个，弹簧左侧与顶板固定在一起，弹簧右侧与抛投座固定在一起；齿条为长方体，齿条下部加工有齿，齿条下部与抛射电机啮合；

抛射电机由电机、间歇齿轮、电机轴组成；电机固定在抛射座的右侧；间歇齿轮左侧加工有齿，间歇齿轮上部与齿条啮合，间歇齿轮固定在电机轴上；电机轴为二级圆柱状，电机轴一端加工有螺纹，电机轴通过销和螺帽与间歇齿轮固定在一起；

角度调节电机由齿轮、转轴、调节电机组成；齿轮位于转轴的左侧，齿轮通过螺丝和销固定在转轴的左侧，齿轮下部与转动杆啮合；转轴左侧加工有螺纹，转轴左侧加工有长方形凹槽；调节电机固定在箱体的右侧下部；

转动杆由竖直斜齿轮、连接轴、轴承、传动齿轮组成；竖直斜齿轮固定在连接轴的左侧，竖直斜齿轮下部与固定环啮合；连接轴中部穿过支撑座的中部；轴承设有两个，轴承与连接轴过盈配合；传动齿轮位于连接轴的左侧，传动齿轮通过销和螺帽与连接轴固定在一起；

加速轮由支撑架、扭力齿轮、上加速轮轴、带轮、下加速轮轴、加速轮、中间轮、皮带、传动斜齿轮组成；支撑架设有两个，支撑架固定在箱体的内左侧；扭力齿轮固定在上加速轮轴的一端，扭力齿轮下部与中间轮啮合；上加速轮轴两端与支撑架相接触；带轮固定在下加速轮轴的一端；下加速轮轴位于支撑架的下部；加速轮设有两个，加速轮与上加速轮轴固定在一起，加速轮与下加速轮轴固定在一起；中间轮设有两层，一层为齿轮状，中间轮一侧为带轮状，中间轮上部与扭力齿轮啮合，中间轮下部皮带相接触；皮带上部套在中间轮上，皮带下部套在带轮上；传动斜齿轮固定在下加速轮轴的一端，传动斜齿轮与加速电机啮合；

加速电机由电机斜齿轮、加速电机轴、加速电机、电机座组成；电机斜齿轮固定在加速电机轴的左侧，电机斜齿轮与传动斜齿轮啮合；加速电机轴左端通过销与螺帽与电机斜齿轮固定在一起；加速电机位于电机座上；电机座设有四个，电机座固定在箱体的内部；

抛投座由立板、齿条孔、抛射平台、连接座组成；立板为长方体，立板上部加工有长方体凹槽，立板下部叫加工有长方形通孔，立板位于抛射平台的右侧；齿条孔位于立板的下部，齿条孔中穿过齿条；抛射平台左侧为三角形，抛射平台下部与连接座焊接在一起；连接座下部通过螺丝固定在箱体的内部；

支撑座由上连接板、轴承盖、轴承座、滑动底座组成；上连接板为圆形，上连接板上加工有八个通孔，上连接板通过螺丝固定在箱体的下部；轴承盖设有两个，轴承盖通过螺丝固定在支撑座的中部；轴承座设有两个，轴承座位于支撑座的中部；滑动底座为圆形，滑动底座位于底座的内部；

底座由底座箱体、固定环、滑动珠、环形座组成；底座箱体为圆形，底座箱体位于箱体的下部；固定环为圆环状，固定环外侧加工有齿，固定环通过螺丝固定在环形座上，固定环下侧与支撑座相接触；滑动珠固定在环形座的内部，滑动珠上部与支撑座相接触；环形座上部加工有圆形凹槽，环形座位于底座的中部；

滑动珠由固定盘、滚珠组成；固定盘为圆形，固定盘上加工有球面凹槽，固定盘通过螺丝固定在底座上；滚珠为球状，滚珠位于固定盘中；

箱体位于底座的上部，箱体下部与支撑座固定在一起；抛射器位于抛射座的上部，抛射器与抛射电机啮合；抛射电机固定在抛射座的右侧；角度调节电机固定在箱体的右侧下侧，角度调节电机与传动杆啮合；转动杆左侧与底座啮合，转动杆中部位于支撑座内部；加速轮固定在箱体的内部左侧；加速电机与加速轮啮合；抛投座固定在箱体的内部；支撑座下部与底座滑动配合；底座位于箱体的下部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能多角度抛球机器人所述存放箱内放置需要投射的球类。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能多角度抛球机器人所述间歇齿轮右侧直径小于左侧半圆直径。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能多角度抛球机器人所述抛射座为铝合金材质。

本发明一种多功能多角度抛球机器人的有益效果为：

本发明一种多功能多角度抛球机器人，不仅可以通过抛射器将球弹射出去，而且加速轮可以使球加速转动，并且可以转动，将球抛射到不同的方向去，即可练习接球能力又可以增加跑动性训练。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能多角度抛球机器人的结构示意图。

图2为本发明一种多功能多角度抛球机器人的箱体1结构示意图。

图3为本发明一种多功能多角度抛球机器人的抛射器2结构示意图。

图4为本发明一种多功能多角度抛球机器人的抛射电机3结构示意图。

图5为本发明一种多功能多角度抛球机器人的角度调节电机4结构示意图。

图6为本发明一种多功能多角度抛球机器人的转动杆5结构示意图。

图7为本发明一种多功能多角度抛球机器人的加速轮6结构示意图。

图8为本发明一种多功能多角度抛球机器人的加速电机7结构示意图。

图9为本发明一种多功能多角度抛球机器人的抛投座8结构示意图。

图10为本发明一种多功能多角度抛球机器人的支撑座9结构示意图。

图11为本发明一种多功能多角度抛球机器人的底座10结构示意图。

图12为本发明一种多功能多角度抛球机器人的滑动珠10-3结构示意图。

图中：箱体1；存放箱1-1；漏斗1-2；通孔1-3；抛射口1-4；抛射箱1-5；抛射器2；顶板2-1；漏斗封板2-2；弹簧2-3；齿条2-4；抛射电机3；电机3-1；间歇齿轮3-2；电机轴3-3；角度调节电机4；齿轮4-1；转轴4-2；调节电机4-3；转动杆5；竖直斜齿轮5-1；连接轴5-2；轴承5-3；传动齿轮5-4；加速轮6；支撑架6-1；扭力齿轮6-2；上加速轮轴6-3；带轮6-4；下加速轮轴6-5；加速轮6-6；中间轮6-7；皮带6-8；传动斜齿轮6-9；加速电机7；电机斜齿轮7-1；加速电机轴7-2；加速电机7-3；电机座7-4；抛投座8；立板8-1；齿条孔8-2；抛射平台8-3；连接座8-4；支撑座9；上连接板9-1；轴承盖9-2；轴承座9-3；滑动底座9-4；底座10；底座箱体10-1；固定环10-2；滑动珠10-3；环形座10-4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种多功能多角度抛球机器人，包括箱体1、抛射器2、抛射电机3、角度调节电机4、转动杆5、加速轮6、加速电机7、抛投座8、支撑座9、底座10，不仅可以通过抛射器将球弹射出去，而且加速轮可以使球加速转动，并且可以转动，将球抛射到不同的方向去，即可练习接球能力又可以增加跑动性训练。

箱体1由存放箱1-1、漏斗1-2、通孔1-3、抛射口1-4、抛射箱1-5组成；存放箱1-1为圆形，存放箱1-1上部开口；漏斗1-2位于存放箱1-1的下部，漏斗1-2上部与存放箱1-1相连通，漏斗1-2下部与抛射箱1-5相连接；通孔1-3位于抛射箱1-5的右侧，通孔1-3为圆形；抛射口1-4为圆形，抛射口1-4位于抛射箱1-5的左侧；抛射箱1-5位于存放箱1-1的下部，抛射箱1-5下部加工有螺纹孔；

抛射器2由顶板2-1、漏斗封板2-2、弹簧2-3、齿条2-4组成；顶板2-1为长方体，顶板2-1上部与漏斗封板2-2通过螺丝固定在一起，顶板2-1右侧与齿条2-4通过螺丝固定在一起；漏斗封板2-2为长方形，漏斗封板2-2右侧与齿条2-4的右侧通过螺丝固定在一起；弹簧2-3设有四个，弹簧2-3左侧与顶板2-1固定在一起，弹簧2-3右侧与抛投座8固定在一起；齿条2-4为长方体，齿条2-4下部加工有齿，齿条2-4下部与抛射电机3啮合；当左侧齿那一部分与齿条2-4接触时，将会将齿条2-4向右拉动，当齿条2-4向右移动时，齿条2-4带动顶板2-1向右移动，顶板2-1右侧与弹簧2-3固定在一起，顶板2-1压缩弹簧2-3；当间歇齿轮3-2转动半圈后，齿与齿条2-4脱离，弹簧2-3将会恢复变形，弹簧2-3快速的向左顶动顶板2-1，顶板2-1作用在球上，由动量定理可知，球在撞击后动量增加，由于球的重量时不变的，所以球的速度增加；当齿条2-4向右移动时齿条2-4带动漏斗封板2-2向右移动，漏斗封板2-2向右移动后将漏斗1-2打开，球落下到抛射平台8上；

抛射电机3由电机3-1、间歇齿轮3-2、电机轴3-3组成；电机3-1固定在抛射座8的右侧；间歇齿轮3-2左侧加工有齿，间歇齿轮3-2上部与齿条2-4啮合，间歇齿轮3-2固定在电机轴3-3上；电机轴3-3为二级圆柱状，电机轴3-3一端加工有螺纹，电机轴3-3通过销和螺帽与间歇齿轮3-2固定在一起；将电机3-1接入到电路中，启动电机3-1，电机3-1转动带动间歇齿轮3-2转动；

角度调节电机4由齿轮4-1、转轴4-2、调节电机4-3组成；齿轮4-1位于转轴4-2的左侧，齿轮4-1通过螺丝和销固定在转轴4-2的左侧，齿轮4-1下部与转动杆5啮合；转轴4-2左侧加工有螺纹，转轴4-2左侧加工有长方形凹槽；调节电机4-3固定在箱体1的右侧下部；将调节电机4-3接入到电路中，启动调节电机4-3，调节电机4-3转动带动左侧的齿轮4-1转动；

转动杆5由竖直斜齿轮5-1、连接轴5-2、轴承5-3、传动齿轮5-4组成；竖直斜齿轮5-1固定在连接轴5-2的左侧，竖直斜齿轮5-1下部与固定环10-2啮合；连接轴5-2中部穿过支撑座9的中部；轴承5-3设有两个，轴承5-3与连接轴5-2过盈配合；传动齿轮5-4位于连接轴5-2的左侧，传动齿轮5-4通过销和螺帽与连接轴5-2固定在一起；齿轮4-1下部与传动齿轮5-4啮合，齿轮4-1带动传动齿轮5-4转动，传动齿轮5-4固定在转动杆5上，传动齿轮5-4带动转动杆5转动，转动杆5左侧竖直斜齿轮5-1下部与固定环10-2啮合，固定环10-2固定在底座10上，所以支撑座9转动，支撑座9带动箱体1转动；

加速轮6由支撑架6-1、扭力齿轮6-2、上加速轮轴6-3、带轮6-4、下加速轮轴6-5、加速轮6-6、中间轮6-7、皮带6-8、传动斜齿轮6-9组成；支撑架6-1设有两个，支撑架6-1固定在箱体1的内左侧；扭力齿轮6-2固定在上加速轮轴6-3的一端，扭力齿轮6-2下部与中间轮6-7啮合；上加速轮轴6-3两端与支撑架6-1相接触；带轮6-4固定在下加速轮轴6-5的一端；下加速轮轴6-5位于支撑架6-1的下部；加速轮6-6设有两个，加速轮6-6与上加速轮轴6-3固定在一起，加速轮6-6与下加速轮轴6-5固定在一起；中间轮6-7设有两层，一层为齿轮状，中间轮6-7一侧为带轮状，中间轮6-7上部与扭力齿轮6-2啮合，中间轮6-7下部皮带6-8相接触；皮带6-8上部套在中间轮6-7上，皮带6-8下部套在带轮6-4上；传动斜齿轮6-9固定在下加速轮轴6-5的一端，传动斜齿轮6-9与加速电机7啮合；电机斜齿轮7-1与传动斜齿轮6-9啮合，传动斜齿轮6-9转动，传动斜齿轮6-9固定在下加速轮轴6-5上，传动斜齿轮6-9带动下加速轮轴6-5转动，下加速轮轴6-5带动加速轮6-6转动；下加速轮轴6-5与带轮6-4固定在一起，下加速轮轴6-5带动带轮6-4转动，带轮6-4通过皮带6-8与中间轮6-7相连接，带轮6-4带动中间轮6-7转动，中间轮6-7上部与扭力齿轮6-2啮合，中间轮6-7带动扭力齿轮6-2转动，扭力齿轮6-2转动带动上加速轮轴6-3转动，上加速轮轴6-3带动加速轮6-6转动；由于中间轮6-7的齿轮直径小于扭力齿轮6-2直径，导致下侧的加速轮6-6转速大于上侧的加速轮6-6转速，所以球在抛出去的同时会产生旋转；

加速电机7由电机斜齿轮7-1、加速电机轴7-2、加速电机7-3、电机座7-4组成；电机斜齿轮7-1固定在加速电机轴7-2的左侧，电机斜齿轮7-1与传动斜齿轮6-9啮合；加速电机轴7-2左端通过销与螺帽与电机斜齿轮7-1固定在一起；加速电机7-3位于电机座7-4上；电机座7-4设有四个，电机座7-4固定在箱体1的内部；将加速电机7-3接入到电路中，加速电机7-3转动，带动左侧的电机斜齿轮7-1转动；

抛投座8由立板8-1、齿条孔8-2、抛射平台8-3、连接座8-4组成；立板8-1为长方体，立板8-1上部加工有长方体凹槽，立板8-1下部叫加工有长方形通孔，立板8-1位于抛射平台8-3的右侧；齿条孔8-2位于立板8-1的下部，齿条孔8-2中穿过齿条2-4；抛射平台8-3左侧为三角形，抛射平台8-3下部与连接座8-4焊接在一起；连接座8-4下部通过螺丝固定在箱体1的内部；

支撑座9由上连接板9-1、轴承盖9-2、轴承座9-3、滑动底座9-4组成；上连接板9-1为圆形，上连接板9-1上加工有八个通孔，上连接板9-1通过螺丝固定在箱体1的下部；轴承盖9-2设有两个，轴承盖9-2通过螺丝固定在支撑座9的中部；轴承座9-3设有两个，轴承座9-3位于支撑座9的中部；滑动底座9-4为圆形，滑动底座9-4位于底座10的内部；

底座10由底座箱体10-1、固定环10-2、滑动珠10-3、环形座10-4组成；底座箱体10-1为圆形，底座箱体10-1位于箱体1的下部；固定环10-2为圆环状，固定环10-2外侧加工有齿，固定环10-2通过螺丝固定在环形座10-4上，固定环10-2下侧与支撑座9相接触；滑动珠10-3固定在环形座10-4的内部，滑动珠10-3上部与支撑座9相接触；环形座10-4上部加工有圆形凹槽，环形座10-4位于底座10的中部；

滑动珠10-3由固定盘10-3-1、滚珠10-3-2组成；固定盘10-3-1为圆形，固定盘10-3-1上加工有球面凹槽，固定盘10-3-1通过螺丝固定在底座10上；滚珠10-3-2为球状，滚珠10-3-2位于固定盘10-3-1中；

箱体1位于底座10的上部，箱体1下部与支撑座9固定在一起；抛射器2位于抛射座8的上部，抛射器2与抛射电机3啮合；抛射电机3固定在抛射座8的右侧；角度调节电机4固定在箱体1的右侧下侧，角度调节电机4与传动杆5啮合；转动杆5左侧与底座10啮合，转动杆5中部位于支撑座9内部；加速轮6固定在箱体1的内部左侧；加速电机7与加速轮6啮合；抛投座8固定在箱体1的内部；支撑座9下部与底座10滑动配合；底座10位于箱体1的下部。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述存放箱1-1内放置需要投射的球类。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述间歇齿轮3-2右侧直径小于左侧半圆直径。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述抛射座8为铝合金材质。

本发明的工作原理是：抛射原理：将篮球放入到箱体1上部的存放箱1-1中，将电机3-1接入到电路中，启动电机3-1，电机3-1转动带动间歇齿轮3-2转动，当左侧齿那一部分与齿条2-4接触时，将会将齿条2-4向右拉动，当齿条2-4向右移动时，齿条2-4带动顶板2-1向右移动，顶板2-1右侧与弹簧2-3固定在一起，顶板2-1压缩弹簧2-3；当间歇齿轮3-2转动半圈后，齿与齿条2-4脱离，弹簧2-3将会恢复变形，弹簧2-3快速的向左顶动顶板2-1，顶板2-1作用在球上，由动量定理可知，球在撞击后动量增加，由于球的重量时不变的，所以球的速度增加；当齿条2-4向右移动时齿条2-4带动漏斗封板2-2向右移动，漏斗封板2-2向右移动后将漏斗1-2打开，球落下到抛射平台8上；每当抛射电机3转动一圈，抛射器2抛射一次。

加速原理：将加速电机7-3接入到电路中，加速电机7-3转动，带动左侧的电机斜齿轮7-1转动，电机斜齿轮7-1与传动斜齿轮6-9啮合，传动斜齿轮6-9转动，传动斜齿轮6-9固定在下加速轮轴6-5上，传动斜齿轮6-9带动下加速轮轴6-5转动，下加速轮轴6-5带动加速轮6-6转动；下加速轮轴6-5与带轮6-4固定在一起，下加速轮轴6-5带动带轮6-4转动，带轮6-4通过皮带6-8与中间轮6-7相连接，带轮6-4带动中间轮6-7转动，中间轮6-7上部与扭力齿轮6-2啮合，中间轮6-7带动扭力齿轮6-2转动，扭力齿轮6-2转动带动上加速轮轴6-3转动，上加速轮轴6-3带动加速轮6-6转动；由于中间轮6-7的齿轮直径小于扭力齿轮6-2直径，导致下侧的加速轮6-6转速大于上侧的加速轮6-6转速，所以球在抛出去的同时会产生旋转。

箱体旋转原理：将调节电机4-3接入到电路中，启动调节电机4-3，调节电机4-3转动带动左侧的齿轮4-1转动，齿轮4-1下部与传动齿轮5-4啮合，齿轮4-1带动传动齿轮5-4转动，传动齿轮5-4固定在转动杆5上，传动齿轮5-4带动转动杆5转动，转动杆5左侧竖直斜齿轮5-1下部与固定环10-2啮合，固定环10-2固定在底座10上，所以支撑座9转动，支撑座9带动箱体1转动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。