一种竞技用直升机模型的制作方法

本实用新型涉及飞机模型技术领域，具体是指一种竞技用直升机模型。

背景技术：

目前，飞机模型的种类繁多，其在满足大众各种需求的同时，实现了关于其多种功能的目的。现有的飞机模型在结构上主要是仿照飞机的形状来设计，这种结构使得飞机模型在飞行的过程中增加了空气阻力，运行过程中耗能较大，特别是对于竞技用飞机模型来说，现有的模型存在飞行阻力大、机身易变型、飞行精度低等问题。中国专利CN 207412724 U公布的一种可实现多种起飞方式的飞机模型，在结构上进行改进之后，实现了其关于竖直放置的起飞模式，且可操作性和趣味性强，但是无法实现灵活调整旋转方向的目的。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提出了一种飞行阻力小、飞行精度高且能灵活调整转向的竞技用直升机模型。

本实用新型提供的技术方案为：一种竞技用直升机模型，包括脚架、机体框架、电池仓、动力系统、旋翼头和尾旋翼，所述脚架支撑连接在机体框架下部，所述电池仓和动力系统位于机体框架内且靠近下部位置，所述旋翼头转动式连接在机体框架顶部，所述尾旋翼设置在机体框架的尾部位置，所述机体框架内部设有传动齿轮组，所述传动齿轮组轴接旋翼头，在所述机体框架的外部设有伺服机和伺服控制连杆，所述伺服控制连杆连接伺服机。

通过设置伺服机和伺服控制连杆，使得本实用新型能灵活调整飞行转向，且伺服机控制采用双连杆推拉方式，不仅可以延长伺服机使用寿命，还可以减小控制虚位，从而达到竞技飞行需要的高精度控制；伺服机摇臂采用无极可调式结构，可以精准的调整倾斜盘水平状态；设置的传动齿轮组可以实现提高旋翼头转速的目的，实用性更强。

优选地，所述传动齿轮组包括上斜齿轮和下斜齿轮，所述上斜齿轮的外径小于下斜齿轮，且二者通过传动轴连接；所述传动轴的输入端连接动力系统，输出端连接旋翼头，所述旋翼头两端均设有控制摇臂。便于通过传动齿轮组实现增大旋翼头转速的目的，且传动齿轮组均设置为斜齿轮，可以有效降低传动齿轮组在高速旋转时的噪音，并增加齿轮咬合面积，从而延长齿轮的使用寿命；旋翼头的控制摇臂和控制组件通过增加摇臂长度和控制夹角从而增加螺距控制解析度，从而使螺旋桨的角度变化更加细腻和精确，更满足竞技飞行的精准控制要求。

优选地，所述动力系统包括电机，所述电机设置在可调式安装座上并电接电池仓内的电池，且所述电池卡在电池仓内。安装座采用可调式传动结构，可以搭配不同齿轮来变化齿轮比以得到不同的旋翼转速，从而适应不同竞技动作的要求；电池仓采用滑轨和卡扣的结构将电池卡在电池仓内部，可以牢固的固定电池，避免反复更换电池的繁琐。

优选地，所述机体框架后部设有连接尾旋翼的连接杆，且在所述机体框架下部对称设有连接连接杆的斜撑杆，所述斜撑杆和连接杆之间的夹角为锐角。

优选地，在所述旋翼头下部设有连接机体框架的支架。

优选地，在所述机体框架上设有电接伺服机的电源，且所述机体框架通过橡胶减震柱连接在脚架上。机身与脚架的连接处采用橡胶减震柱设计，能够缓解降落时的撞击力，从而让竞技飞行中的降落科目更加平稳。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：(1)机体框架结构采用碳纤维侧板与碳纤维支撑柱胶粘接一体成型，并采用专用夹具和模具来定型，保证整体机架侧板间的平行度和垂直度，整体结构强度更高，不易扭曲变形，重量更轻，同时也避免了螺丝松紧不一致导致的侧板变形影响机架整体精度；(2)旋翼头内采用了4颗双列角接触轴承设计，不仅可以承受螺旋桨挥舞时上下的摆动受力，还可以辅助桨夹推力轴承来共同承受螺旋桨旋转时向外的横向拉力；(3)伺服机摇臂采用无极可调式结构，可以精准的调整倾斜盘水平状态；(4)机身外壳的流线型设计可以降低直升机在飞行中的空气阻力，从而让飞行速度更快，更加省电，完成动作也会更加流畅；(5)机身外壳采用PMI和玻璃纤维的复合夹心材料制成，其强度远高于普通的玻璃钢材质，重量也更加轻，高强度的外壳可以在高速飞行中保证机体的飞行直线度，更轻的重量让竞技动作完成的更加自如。

附图说明

图1是一种竞技用直升机模型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，一种竞技用直升机模型，包括脚架1、机体框架2、电池仓3、动力系统4、旋翼头5和尾旋翼6，脚架1支撑连接在机体框架2下部，电池仓3和动力系统4位于机体框架2内且靠近下部位置，旋翼头5转动式连接在机体框架2顶部，尾旋翼6设置在机体框架2的尾部位置，机体框架2内部设有传动齿轮组7，传动齿轮组7轴接旋翼头5，在机体框架2的外部设有伺服机8和伺服控制连杆9，伺服控制连杆9连接伺服机8。

在具体实施时，启动电池仓3电源，对动力系统4进行供电，在动力系统4的驱动下，传动齿轮组7开始运转，进而带动轴接的旋翼头5转动，实现本实用新型的向前运转；在需要调整本实用新型的飞行方向时，通过伺服控制连杆9控制伺服机8进行本实用新型的转向。

传动齿轮组7包括上斜齿轮701和下斜齿轮702，上斜齿轮701的外径小于下斜齿轮702，且二者通过传动轴10连接；传动轴10的输入端连接动力系统4，输出端连接旋翼头5，旋翼头5两端均设有控制摇臂501，这是本实用新型的优选技术方案。在具体传动的工程中，由于上斜齿轮701的外径小于下斜齿轮702的外径，根据传动机理，使得上斜齿轮701的转速更快，提高动力系统4的输出动能，进而提高本实用新型中旋翼头5的转速。

作为本实用新型的动力供应，动力系统4包括电机401，电机401电接电池仓3内的电池，电池卡在电池仓3内。在具体使用时，通过电池仓3内的电池对电机401进行供电。

对于后部的尾旋翼6的连接机构，机体框架2后部设有连接尾旋翼6的连接杆11，且在机体框架2下部对称设有连接连接杆11的斜撑杆12，斜撑杆12和连接杆11之间的夹角为锐角。

为了提高旋翼头5和机体框架2的牢固性，在旋翼头5下部设有连接机体框架2的支架13。

作为伺服机8的电源供应，在机体框架2上设有电接伺服机8的电源14，机体框架2通过橡胶减震柱15连接在脚架1上。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。