一种康复医疗用腿部训练装置的制作方法

本实用新型涉及腿部训练装置技术领域，具体涉及一种康复医疗用腿部训练装置。

背景技术：

医院中会用到康复训练装置，用于对病人受伤部位进行康复训练，加快病人的恢复速度，腿部的康复训练装置就是其中之一，现在医院中用到的腿部康复训练装置训练效果单一，而且大都没有增加动力装置，需要康复人员自行的运动，对于前期腿部康复训练人员使用起来比较困难，同时训练人员不能及时掌握腿部训练的强度，不利于有节制的进行康复训练。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种康复医疗用腿部训练装置，解决了现有腿部康复训练装置需要康复人员自行的运动，对于前期腿部康复训练人员使用起来比较困难，以及训练人员不能及时掌握腿部训练的强度，不利于有节制的进行康复训练的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种康复医疗用腿部训练装置，包括支撑箱体、动力箱体、曲轴和伺服电机，所述支撑箱体下方两侧设置有平衡支撑，所述支撑箱体内部设置有蓄电池，所述支撑箱体上端中部设置有所述动力箱体，所述动力箱体一侧设置有控制器，所述动力箱体内部一侧设置有所述曲轴，所述曲轴上设置有曲轴链轮，所述曲轴一侧设置有所述伺服电机，所述伺服电机输出端设置有电机链轮，所述电机链轮与所述曲轴链轮之间设置有链条，所述曲轴一端设置有脚踏板一，所述曲轴另一端设置有脚踏板二，所述脚踏板一以及所述脚踏板二上均设置有绑带，所述动力箱体上方一侧设置有升降杆，所述升降杆上设置有升降锁紧螺钉，所述升降杆上端设置有坐垫，所述动力箱体上方另一侧设置有手把支撑，所述手把支撑上设置有转速调节旋钮，所述转速调节旋钮上方设置有辅助手把，所述手把支撑上端设置有显示屏幕。

进一步的，所述平衡支撑与所述支撑箱体通过螺栓连接，所述蓄电池与所述支撑箱体通过卡槽连接。

进一步的，所述动力箱体与所述支撑箱体焊接，所述动力箱体与所述曲轴滚动连接，所述脚踏板一以及所述脚踏板二均与所述曲轴转动连接，所述绑带与所述脚踏板一以及所述脚踏板二均通过螺钉连接。

进一步的，所述曲轴与所述曲轴链轮通过键连接，所述伺服电机与所述电机链轮通过键连接，所述电机链轮与所述曲轴链轮通过所述链条连接，所述伺服电机的型号为ACSM130-G010015LZ。

进一步的，所述控制器与所述支撑箱体通过螺钉连接，所述控制器的型号为MAM-260。

进一步的，所述升降杆与所述动力箱体焊接，所述升降杆与所述坐垫插接，所述升降杆与所述升降锁紧螺钉通过螺纹连接。

进一步的，所述手把支撑与所述动力箱体焊接，所述转速调节旋钮与所述手把支撑通过螺钉连接，所述辅助手把与所述手把支撑通过螺钉连接，所述显示屏幕与所述手把支撑通过螺钉连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现腿部康复训练装置大都没有增加动力装置，需要康复人员自行的运动，对于前期腿部康复训练人员使用起来比较困难的问题，本实用新型通过设置伺服电机和转速调节旋钮，可以根据康复人员腿部的康复情况，通过转速调节旋钮调节伺服电机的转速，辅助腿部康复人员做腿部运动，逐层提高训练的强度，便于调节控制，提高训练效果；

2、为解决现有腿部康复训练装置在使用时，训练人员不能及时掌握腿部训练的强度，不利于有节制的进行康复训练的问题，本实用新型通过设置控制器和显示屏幕，可以通过控制器根据电机链轮和曲轴链轮的传动比，将伺服电机的转速转换成曲轴的转速和转动圈数，同时将曲轴的转速和转动圈数通过显示屏幕显示出来，便于观察，方便查看康复人员的腿部运动量。

附图说明

图1是本实用新型所述一种康复医疗用腿部训练装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种康复医疗用腿部训练装置中支撑箱体的主剖视图；

图3是本实用新型所述一种康复医疗用腿部训练装置中动力箱体的主剖视图；

图4是本实用新型所述一种康复医疗用腿部训练装置的电路框图。

附图标记说明如下：

1、平衡支撑；2、支撑箱体；3、动力箱体；4、曲轴；5、脚踏板一；6、脚踏板二；7、绑带；8、升降杆；9、升降锁紧螺钉；10、坐垫；11、手把支撑；12、转速调节旋钮；13、辅助手把；14、显示屏幕；15、蓄电池；16、伺服电机；17、电机链轮；18、链条；19、曲轴链轮；20、控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种康复医疗用腿部训练装置，包括支撑箱体2、动力箱体3、曲轴4和伺服电机16，支撑箱体2下方两侧设置有平衡支撑1，平衡支撑1可以起到平衡的作用，提高支撑的稳定性，支撑箱体2内部设置有蓄电池15，蓄电池15为此装置供电，支撑箱体2上端中部设置有动力箱体3，动力箱体3一侧设置有控制器20，动力箱体3内部一侧设置有曲轴4，曲轴4上设置有曲轴链轮19，曲轴4一侧设置有伺服电机16，伺服电机16为曲轴4的转动提供动力，伺服电机16输出端设置有电机链轮17，电机链轮17与曲轴链轮19之间设置有链条18，链条18用来传递动力，曲轴4一端设置有脚踏板一5，曲轴4另一端设置有脚踏板二6，脚踏板一5以及脚踏板二6上均设置有绑带7，脚踏板一5和脚踏板二6以及绑带7用来固定康复人员的脚部，动力箱体3上方一侧设置有升降杆8，升降杆8上设置有升降锁紧螺钉9，升降杆8上端设置有坐垫10，升降杆8和升降锁紧螺钉9用来调节坐垫10的高度，动力箱体3上方另一侧设置有手把支撑11，手把支撑11上设置有转速调节旋钮12，转速调节旋钮12用来调节伺服电机16的转速，转速调节旋钮12上方设置有辅助手把13，手把支撑11上端设置有显示屏幕14，显示屏幕14用来显示曲轴4的转速以及康复人员腿部运动的圈数。

其中，平衡支撑1与支撑箱体2通过螺栓连接，蓄电池15与支撑箱体2通过卡槽连接，动力箱体3与支撑箱体2焊接，动力箱体3与曲轴4滚动连接，脚踏板一5以及脚踏板二6均与曲轴4转动连接，绑带7与脚踏板一5以及脚踏板二6均通过螺钉连接，曲轴4与曲轴链轮19通过键连接，伺服电机16与电机链轮17通过键连接，电机链轮17与曲轴链轮19通过链条18连接，伺服电机16的型号为ACSM130-G010015LZ，控制器20与支撑箱体2通过螺钉连接，控制器20的型号为MAM-260，升降杆8与动力箱体3焊接，升降杆8与坐垫10插接，升降杆8与升降锁紧螺钉9通过螺纹连接，手把支撑11与动力箱体3焊接，转速调节旋钮12与手把支撑11通过螺钉连接，辅助手把13与手把支撑11通过螺钉连接，显示屏幕14与手把支撑11通过螺钉连接。

本实用新型提到的一种康复医疗用腿部训练装置的工作原理：在使用此腿部训练装置时，先根据需要进行腿部康复训练人员的身高调整升降杆8的高度，然后通过升降锁紧螺钉9将升降杆8固定紧，然后让需要进行腿部康复训练的人员坐在坐垫10上，两只脚分别放在脚踏板一5以及脚踏板二6上，通过绑带7将脚部固定好，然后通过控制器20打开装置使其运行，通过转速调节旋钮12可以调节伺服电机16的转速，进而控制曲轴4的转速，为康复人员的腿部康复训练提供辅助力量，在进行康复训练时，确保康复人员的手要扶在辅助手把13上，确保康复运动过程的安全性，控制器20可以通过内部处理器的运算，根据电机链轮17与曲轴链轮19的传动比，将曲轴4的转速以及康复人员腿部运动的圈数通过显示屏幕14显示出来，便于实时查看，进而完成对康复人员的腿部训练操作。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。