一种游乐设备的输送系统及输送方法与流程

本发明涉及一种游乐设备技术领域，特别是涉及一种游乐设备的输送系统及输送方法。

背景技术：

游乐设备是属于大型游乐机电一体化的高科技产品，体验形式丰富多样。对于一些游乐项目，需游乐轨道车进入类似电梯的升降装置，以利用升降装置带动轨道车升降至设定高度后，轨道车再开出升降装置。在轨道车进入升降装置过程中，由于升降装置与外侧地面的间隙以及轨道车进入电梯后电梯产生的沉降，导致轨道车在进入升降装置的瞬间，轨道车上的集电器难以与电梯内部及外部的滑触线保持良好的接触，进而导致轨道车在进入电梯的过程中容易出现断电情况，并导致轨道车难以平稳地、顺利地进出升降装置。

综上所述，如何有效地解决轨道车平稳地、顺利进入升降装置，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种游乐设备的输送系统，该输送系统能带动游乐设备移动。

为实现上述目的，本发明提供一种游乐设备的输送系统，包括驱动单元，所述驱动单元包括底座、安装在底座上的动力装置、及与动力装置相连接的驱动轮，所述动力装置能带动驱动轮转动，所述驱动轮用于与游乐设备相接触。

进一步地，所述底座上安装有支撑筒，所述支撑筒上套设有支撑轴承，所述支撑轴承上套设有所述驱动轮。

进一步地，所述动力装置的输出轴上套设有传动筒，所述传动筒与驱动轮固接。

进一步地，所述底座包括第一分底座、安装在第一分底座上的第二分底座、及安装在第二分底座上的第三分底座，所述动力装置安装在第三分底座上。

进一步地，所述第二分底座通过第一螺栓固定在第一分底座上，且所述第二分底座上设有长腰孔，所述第一螺栓穿设在长腰孔中。

进一步地，所述第三分底座与第二分底座通过第二螺栓相连接，且所述第三分底座与第二分底座之间安装有弹性元件。

进一步地，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套设在导销中，所述导销的一端与第三分底座固接，所述导销的另一端穿过第二分底座上的通孔。

进一步地，所述导销的另一端上套设有第一端盖，所述第一端盖与第二分底座固接，所述第一端盖与弹簧相接触，所述第一端盖与弹簧相接触的一侧壁上设有凸缘，所述凸缘套设在弹簧上，且所述凸缘嵌在通孔中。

进一步地，所述第一分底座上安装有限位支架，所述限位支架上安装有限位螺栓，所述限位螺栓与第二分底座相接触。

进一步地，所述游乐设备的输送系统，包括多个工位，所述工位处设有两个所述驱动单元，且每个工位处的两个驱动单元沿垂直于游乐设备的移动方向间隔分布，全部工位沿游乐设备的移动方向依次分布。

如上所述，本发明涉及的游乐设备的输送系统，具有以下有益效果：

本发明中游乐设备的输送系统，在使用时，游乐设备与驱动轮相接触，动力装置带动驱动轮转动，驱动轮在转动时利用摩擦力将驱动游乐设备移动，直至游乐设备移动至设定位置。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种能将游乐设备输送至升降装置中的输送方法。

为实现上述目的，本发明提供一种采用所述游乐设备的输送系统的输送方法，包括如下步骤：

s1、所述驱动轮与游乐设备相接触，所述动力装置带动驱动轮旋转，所述驱动轮驱动游乐设备沿靠近升降装置的方向移动，直至游乐设备移动至升降装置中；

s2、所述升降装置带动游乐设备移动至设定高度。

进一步地，所述游乐设备的输送系统包括多个工位，所述工位处设有两个所述驱动单元，且每个工位处的两个驱动单元沿垂直于游乐设备的移动方向间隔分布，全部工位沿游乐设备的移动方向依次分布，至少一个工位位于升降装置的外部，且位于升降装置的外部的工位为外工位，且至少一个工位位于升降装置的内部，且位于升降装置的内部的工位为内工位；所述步骤s1包括如下步骤：

s11、游乐设备位于外工位的两个驱动单元之间，外工位处的两个驱动轮均与游乐设备相接触，动力装置带动驱动轮旋转，驱动轮驱动游乐设备沿靠近升降装置的方向移动；直至游乐设备移动至内工位的两个驱动单元之间；

s12、内工位处的两个驱动轮均与游乐设备相接触，动力装置带动驱动轮旋转，驱动轮驱动游乐设备移动；直至游乐设备移动至升降装置中的设定位置。

如上所述，本发明涉及的输送方法，具有以下有益效果：

本发明中上述输送方法，基于上述步骤s1实现了将游乐设备输送至升降装置中，且在此过程中，无需游乐设备利用自身动力进行移动，避免在此过程中游乐设备上的集电器等取电装置会滑触线接触不良的问题，从而保证能顺利将游乐设备输送至升降装置中；同时，本输送方法基于上述步骤s2实现了将游乐设备输送至设定高度。

附图说明

图1为本发明中游乐轨道车位于第二工位处时的结构示意图。

图2为本发明中游乐轨道车位于第四工位处时的结构示意图。

图3为本发明中集电器的结构示意图。

图4为本发明中驱动单元的立体图。

图5为本发明中驱动单元的左视图。

图6为本发明中驱动单元的结构示意图。

元件标号说明

1驱动单元151第一螺栓

11底座152第二螺栓

111第一分底座153弹性元件

112第二分底座154导销

113第三分底座155第一端盖

114长腰孔156凸缘

115限位支架157第二端盖

116限位螺栓158锁紧螺母

117固定锚栓2游乐设备

12动力装置21集电器

121输出轴22摩擦轮板

13驱动轮23集电器支架

141支撑筒3升降装置

142支撑轴承31光电开关

143传动筒4隔墙

144挡环圈100工位

145接头式压注油杯

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图6所示，本发明提供一种游乐设备的输送系统，包括驱动单元1，驱动单元1包括底座11、安装在底座11上的动力装置12、及与动力装置12相连接的驱动轮13，动力装置12能带动驱动轮13转动，驱动轮13用于与游乐设备2相接触。本发明中游乐设备的输送系统，在使用时，游乐设备2与驱动轮13相接触，动力装置12带动驱动轮13转动，驱动轮13在转动时利用摩擦力将驱动游乐设备2移动，直至游乐设备2移动至设定位置。

同时，如图1至图6所示，本发明提供一种采用上述游乐设备的输送系统的输送方法，包括如下步骤：

s1、驱动轮13与游乐设备2相接触，动力装置12带动驱动轮13旋转，驱动轮13驱动游乐设备2沿靠近升降装置3的方向移动，直至游乐设备2移动至升降装置3中；

s2、升降装置3带动游乐设备2移动至设定高度。

本发明中上述输送方法，基于上述步骤s1实现了将游乐设备2输送至升降装置3中，且在此过程中，无需游乐设备2利用自身动力进行移动，避免在此过程中游乐设备2上的集电器21等取电装置会滑触线接触不良的问题，从而保证能顺利将游乐设备2输送至升降装置3中；同时，本输送方法基于上述步骤s2实现了将游乐设备2输送至设定高度。

如图1和图2所示，本实施例中游乐设备的输送系统包括多个工位100，工位100处设有两个所述驱动单元1，且每个工位100处的两个驱动单元1沿垂直于游乐设备2的移动方向间隔分布，全部工位100沿游乐设备2的移动方向依次分布，至少一个工位100位于升降装置3的外部，且位于升降装置3的外部的工位100为外工位，且至少一个工位100位于升降装置3的内部，且位于升降装置3的内部的工位100为内工位；所述步骤s1包括如下步骤：

s11、游乐设备2位于外工位的两个驱动单元1之间，外工位处的两个驱动轮13均与游乐设备2相接触，动力装置12带动驱动轮13旋转，驱动轮13驱动游乐设备2沿靠近升降装置3的方向移动；直至游乐设备2移动至内工位的两个驱动单元1之间；

s12、内工位处的两个驱动轮13均与游乐设备2相接触，动力装置12带动驱动轮13旋转，驱动轮13驱动游乐设备2移动；直至游乐设备2移动至升降装置3中的设定位置。

本实施例中上述输送系统及输送方法，能带动游乐设备2沿前后方向移动。本实施例中全部工位100沿前后方向依次分布。每个工位100处的两个驱动单元1沿左右方向间隔分布。

如图6所示，本实施例中底座11上安装有支撑筒141，支撑筒141上套设有支撑轴承142，支撑轴承142上套设有上述驱动轮13。驱动轮13在与游乐设备2相接触，并驱动游乐设备2移动过程中，驱动轮13会受到沿其径向的反作用力。本实施例利用支撑筒141对驱动轮13的支撑作用，抵消上述反作用力，以避免该反作用力传递到驱动轮13与动力装置12的连接处，并对该连接处的结构造成影响。

如图6所示，本实施例中动力装置12的输出轴121上套设有传动筒143，传动筒143与驱动轮13固接。动力装置12的输出轴121通过传动筒143带动驱动轮13转动。本实施例动力装置12的输出轴121通过传动筒143与驱动轮13固接，不仅实现驱动轮13与动力装置12的连接，且动力装置12的输出轴121通过传动筒143带动驱动轮13转动，利用传动筒143增大了动力装置12的输出轴121的受力面积，避免输出轴121受到较大的沿其径向的剪切作用力，并避免对输出轴121造成较大的损害。

如图4至图6所示，本实施例中底座11包括第一分底座111、安装在第一分底座111上的第二分底座112、及安装在第二分底座112上的第三分底座113，动力装置12安装在第三分底座113上。同时，本实施例中第二分底座112通过第一螺栓151固定在第一分底座111上，且第二分底座112上设有长腰孔114，第一螺栓151穿设在长腰孔114中。在使用时，根据需调整第一螺栓151在长腰孔114中的位置，以实现第二分底座112及第三分底座113在第一分底座111上安装位置的调整，从而实现动力装置12及驱动轮13的位置调整，以保证驱动轮13能与游乐设备2具有良好的接触关系。上述长腰孔114沿左右方向延伸，即左右方向为长腰孔114的长度方向，以实现驱动轮13沿左右方向位置的调整，进而保证驱动轮13能与游乐设备2保持良好的接触关系，并顺利驱动游乐设备2沿前后方向移动。

且如图4至图6所示，本实施例中第三分底座113与第二分底座112通过第二螺栓152相连接，且第三分底座113与第二分底座112之间安装有弹性元件153。该弹性元件153会给第二分底座112和第三分底座113施加相互远离的作用力，同时，第二螺栓152会给两者施加相互靠近的作用力，从而实现第三分底座113与第二分底座112间的弹性连接，进而在驱动轮13与游乐设备2相接触时，起到缓冲作用，避免驱动轮13与游乐设备2间形成硬接触，并利用该弹性使得驱动轮13与游乐设备2紧紧接触。且在需要时通过调整第二螺栓152，实现第三分底座113相对于第二分底座112沿第二螺栓152的轴向移动，即实现第三分底座113的安装位置沿第二螺栓152的轴向移动，以将第三分底座113及驱动轮13调整至设定位置，并保证驱动轮13与游乐设备2保持良好的接触关系。本实施例中第二螺栓152的长度方向为左右方向。如图所示，本实施例中弹性元件153为弹簧，弹簧套设在导销154中，导销154的一端与第三分底座113固接，导销154的另一端穿过第二分底座112上的通孔。上述导销154在弹簧压缩或伸长的过程中对弹簧起到导向作用，且实现对弹簧的定位，保证弹簧处于设定位置。上述导销154沿左右方向延伸。如图所示，本实施例中导销154的另一端上套设有第一端盖155，第一端盖155与第二分底座112固接，第一端盖155与弹簧相接触，第一端盖155与弹簧相接触的一侧壁上设有凸缘156，凸缘156套设在弹簧上，且凸缘156嵌在通孔中。第一端盖155对弹簧起到限位作用，避免弹簧从导销154的另一端脱落，且弹簧通过该第一端盖155给第二分底座112施加弹力。上述凸缘156对通孔的侧壁起到保护作用。

如图4和图6所示，本实施例中第一分底座111上安装有限位支架115，限位支架115上安装有限位螺栓116，限位螺栓116与第二分底座112相接触。在驱动轮13与游乐设备2紧紧抵靠时，游乐设备2会给驱动轮13施加反向作力，该反向作用力会传递至第二分底座112，本实施例利用上述限位螺栓116及限位支架115，给第二分底座112施加相应的力，且该力与游乐设备2给驱动轮13施加的力方向相反，以平衡第二分底座112的受力情况。同时，也可根据需要旋转限位螺栓116，以调整限位螺栓116在限位支架115上的安装位置，从而保证限位螺栓116与第二分底座112保持良好的接触关系。

如图1和图2所示，本实施例上述工位100供有6个，全部工位100沿前后方向依次分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、及第六工位。其中第一至第三工位为外工位，第四至第六工位为内工位。本实施例中上述升降装置3采用电梯。且在初始状态下，游乐设备2位于一楼，本游乐设备2为游乐轨道车。该游乐轨道车上固定安装有集电器21及万向轮。本实施例中输送方法具体包括如下步骤：

s111、游乐轨道车利用其自身动力行驶至一楼的电梯外，且当游乐轨道车与第一工位的驱动轮13沿前后方向上的距离为5m时，即一个半车长的距离，第一传感器将感应到轨道游乐车，并给中控系统反馈检测信号，中控系统控制游乐轨道车行驶速度调整到0.5m/s以下，同时，电梯检测到游乐轨道车后将其电梯门打开，游乐轨道车行驶至第二工位处时停止，即游乐轨道车断电，如图所示，此时第一工位处的两个驱动轮13和第二工位处的两个驱动轮13夹紧游乐轨道车；

s112、中控系统控制第一工位和第二工位处的动力装置12带动相应驱动轮13转动，并驱动游乐轨道车以不大于0.5m/s的速度向后移动，直至游乐轨道车移动至第三工位处，且第三工位处的两个驱动轮13同时夹紧游乐轨道车；

s114、第三工位的两个驱动轮13转动，并驱动游乐轨道车以不大于0.5m/s的速度向后移动，直至游乐轨道车移动至第四工位处，且第四工位处的两个驱动轮13同时夹紧游乐轨道车；当游乐轨道车进入电梯内，应根据电梯沉降进行高度方向的补偿，以达到电梯的底面与外部零位水平面平齐；

s211、第四工位的两个驱动轮13转动，并驱动游乐轨道车向后移动，直至游乐轨道车移动至第五工位处，且第五工位处的两个驱动轮13同时夹紧游乐轨道车；

s212、第五工位的两个驱动轮13转动，并驱动游乐轨道车向后移动，当安装在电梯中的光电开关31感应到游乐轨道车后，将给中控系统发送检测信号，中控系统控制驱动轮13的转速，并使游乐轨道车开始减速，直至游乐轨道车移动至第六工位处时停止，此时驱动轮13停止工作，游乐轨道车完全进入电梯，且电梯检测到游乐轨道车完全进行电梯后，将其电梯门关闭；

s2、电梯带动游乐轨道车向上移动，直至游乐轨道车运行至设定高度，即游乐轨道车位于第n层楼，n≥2；

s3、电梯到达相应的楼层后，电梯门收到反馈信号后开门，并给中控系统反馈信号，中控系统判断电梯门打开后，给驱动单元1发出指令，并使驱动轮13反转，且使游乐轨道车以不大于0.5m/s的速度走出电梯，

s4、游乐轨道车在走出电梯后上电，然后正常运转。

本实施例基于上述输送系统及输送方法，使得游乐轨道车在进出电梯过程中无需利用自身动力，并使得本游乐轨道车能采用固定式的取电装置。本实施例中取电碳刷、即集电器21固定在游乐轨道车，且保持一个位置不能多方向转动，从而使取电碳刷在上电梯时保持固定的高度，避免取电碳刷由于多角度转动造成脱落。

本实施例中动力装置12包括电机和行星减速机，且电机具体为伺服电机。动力装置12通过传动筒143带动驱动轮13转动，并产生驱动力。如图6所示，上述导销154的另一端还安装有第二端盖157和锁紧螺母158。本实施例中上述第二端盖157为活动端盖。在利用上述第一螺栓151和第二螺栓152调节好第三分底座113及驱动轮13沿左右方向上的位置后，调整限位螺栓116，直至限位螺栓116与第二分底座112相接触，以通过上述限位支架115及限位螺栓116对驱动轮13进行锁紧定位。如图4所示，上述弹簧及导销154有两个。上述第三分底座113通过4个第二螺栓152与第二分底座112相连接。第二分底座112上设有4个上述长腰孔114，4个第一螺栓151分别穿设在4个长腰孔114中。如图6所示，上述支撑筒141的下端安装有挡环圈144，且挡环圈144位于支撑筒141和传动筒143之间。且支撑筒141上安装有两个支撑轴承142。如图4所示，支撑筒141上安装有接头式压注油杯145。上述外工位处第一分底座111通过4个固定锚栓117固定在地面上，内工位处第一分底座111通过4个固定锚栓117固定在电梯的底部。本游乐设备的输送系统也称作一种输送游乐设备的擦轮机构。如图1所示，本实施例中游乐设备2的边缘处安装有摩擦轮板22，该游乐设备2通过摩擦轮板22与驱动轮13相接触。上述升降装置3位于隔墙4中。如图3所示，上述集电器21有两个，且两个集电器21通过集电器支架23安装在游乐设备2上。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。