技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于AGV运动系统的虚拟现实运动平台，包括VR头盔、多自由度运动单元、控制器、驱动器和传感器，其中，多自由度运动单元包括AGV小车和其上的底座，底座上设有水平转动的转盘，转盘上固定连接支撑臂，支撑臂的另一端通过第一铰接轴与第一机械臂铰接，第一机械臂的另一端通过第二铰接轴与第二机械臂铰接，第二机械臂的另一端与承载部连接；传感器用于获得体验者的运动状态；控制器用于接收传感器的数据信息，发送控制指令给驱动器；驱动器接收控制器发送的指令并控制多自由度运动单元的运动。通过VR头盔、AGV小车及多自由度运动单元结合的方式来模拟虚拟场景，能提高体验者的物理运动与虚拟现实影像互动的体验。
技术研发人员：杨涛;李翔;王媛媛
受保护的技术使用者：北京圣威特科技有限公司
技术研发日：2019.07.04
技术公布日：2019.10.15