一种羽毛球收发机的制作方法

本发明属于体育器材领域，具体涉及一种羽毛球收发机。

背景技术：

羽毛球运动是我国普及程度较高的球类运动之一，也是一项室内、室外都可以进行的体育运动，是通常两人或四人的球场运动，轮流相向用带柄球拍把带羽毛的球打过球场中间的球网的活动。但是当参与的人数只有1人时，难以进行羽毛球运动，同时也难以进行羽毛球的击球练习。

当参与的人数只有1人时，一般采用发球机进行发球，常规的发球机有两种，其一为采用马达甩动拍子，拍子对羽毛球进行拍击发出，但是其拍击的角度较为一致，羽毛球的球路变化较小；其二为采用机械臂夹持羽毛球的球头，将羽毛球高速甩出去，相应的机器十分的笨重，体积较大，进而该发球机也具有移动难度大，其高度的调节也不方便的问题。

技术实现要素：

本发明意在提供一种羽毛球收发机，以解决常规的发球机体积大，不便调节发球高度的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种羽毛球收发机，包括底座、支撑单元和发球机构，发球机构、支撑单元和底座由上至下依次设置，发球机构包括发球管、与发球管连通的进球管、带动发球管水平转动的转动单元以及带动发球管的一端竖直移动的升降单元，发球管的一端上设有间歇喷出高压气体的高压气管，高压气管与发球管的端部固定连接并且连通，发球管的另一端为发球口，进球管竖直设置，进球管的下端与发球管的中部连通并且固定连接。

基础方案的原理及其优点：在使用羽毛球收发机时，移动整个羽毛球收发机的底座，将羽毛球收发机移动至羽毛球场的相应位置上，羽毛球收发机的移动方便，便于控制羽毛球的发球位置。

在进行发球时，先将羽毛球批量放置到进球管内，最底部的羽毛球进入到发球管内，然后高压气管向发球管内间歇性的喷入高压气体，高压气体喷入到发球管内时，发球管内的羽毛球在高压气体的冲击下从发球口处喷出，实现羽毛球的发球；同时进球管内底部的羽毛球再次进入到发球管内，实现羽毛球的自动进入，同时便于下一次的发球。

当长期使用该发球角度后，需要更换发球角度时，转动单元带动发球管水平转动，同时升降单元带动发球管的端部上下移动，进而有效的控制发球管发球口的角度，实现对发球角度的快速调整，且发球口调整方便。

进一步，发球机构还包括第一支撑盘和第二支撑盘，支撑单元包括伸缩杆，第一支撑盘和第二支撑盘由上至下固定安装在伸缩杆的上端上，第一支撑盘和第二支撑盘之间设有安装腔，转动单元包括齿轮、带动齿轮转动的电动机以及带动发球管水平转动的转动轮，转动轮上设有与齿轮啮合的啮合齿，电动机安装在第二支撑盘上，齿轮水平安装在第一支撑盘内，转动轮的端面与第一支撑盘的上表面平行，发球管与转动轮的端面连接。

第一支撑盘能对转动轮和发球管进行支撑，第二支撑盘能对电动机进行支撑；通过上述设置，转动轮能够在电动机和齿轮的带动下水平转动，进而转动轮带动转动轮在第一支撑盘上水平转动，发球管水平方向的转动角度调整方便快速。

进一步，升降单元包括第一液压泵以及与第一液压泵连通的第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆竖直设置，第一支撑盘上设有供第一液压伸缩杆穿过的弧形槽，第一液压伸缩杆的上端穿过弧形槽并与发球管端部的下侧铰接；第二支撑盘上设有弧形的滑轨，滑轨与弧形槽正对，第一液压泵的下表面上固定安装有可在滑轨上水平滑动的滑块；发球管的中部与转动轮的端面竖直转动连接。

通过上述设置，在第一液压泵的控制下可以伸长或者缩短第一液压伸缩杆，进而对发球管的端部进行顶升或者下拉，使得发球管的发球口能够上下移动，能够进一步的调整羽毛球上下方向上的发球角度，发球角度调整方便；当发球管在转动轮的带动下水平转动时，滑块可带动第一液压泵和第一液压伸缩杆沿滑轨水平移动，此时第一液压伸缩杆在弧形槽内同步移动，使得第一液压伸缩杆对发球管保持竖直的支撑状态。

进一步，发球管与第一液压伸缩杆的铰接处位于发球管靠近发球口的一端上。

通过上述设置，当第一液压伸缩杆伸长时，发球口被顶升；当第一液压伸缩杆缩短时，发球口被下拉，发球口能够被直观的推动上下移动，便于进行发球口的角度调整进行控制。

进一步，转动轮与发球管之间设有转动部，转动部包括固定台、固定块、转轴和支撑架，固定台固定安装在转动轮的上端面上，支撑架竖直固定安装在固定台的上表面上，固定块固定安装在发球管的下侧面上，转轴水平固定安装在固定块上，转轴水平穿过支撑架并与支撑架转动连接。

通过上述设置，当第一液压伸缩杆控制发球管的发球口上下移动时，发球管上的固定块带动转轴在支撑架上相对转动，此时固定台和支撑架能对发球管的转动提供支撑，固定台和支撑架的高度能对发球管端部的上下移动提供空间，便于扩大发球口上下移动的空间。

进一步，发球机构还包括气泵，气泵固定安装在第二支撑盘的上表面上，高压气管远离发球管的一端与气泵连通。

通过上述设置，气泵能为高压气管提供高压气体，同时便于控制高压气体的喷出时机，也便于将气泵安装到第二支撑盘上，提高整个羽毛球收发机的集成度。

进一步，伸缩杆为第二液压伸缩杆，支撑单元还包括第二液压泵，第二液压伸缩杆包括竖直设置的支撑杆和滑杆，支撑杆内竖直设置有液压腔，滑杆内竖直设置有液压流道，滑杆的上端滑动密封安装在液压腔内，液压流道与液压腔连通，滑杆的下端与第二液压泵固定连接，且滑杆的液压流道与第二液压泵连通；第二液压泵与底座固定连接。

通过上述设置，可根据所需的发球高度先整体调整支撑单元的高度，此时控制第二液压泵，若需要升高，第二液压泵向滑杆的液压流道内泵入液压油，液压油通过液压流道进入到液压腔内，在液压油压力的作用下，滑杆的下端相对于液压腔下移，进而支撑杆上移，支撑杆推动整个发球机构上移，从整体上升高羽毛球的发球高度，支撑单元的高度控制方便简单。

进一步，伸缩杆包括由上至下依次连接的第一杆部和第二杆部，第一杆部内设有滑动腔，第二杆部的上端竖直滑动安装在第一杆部的滑动腔内，第二杆部的下端与底座固定连接，还包括锁止第一杆部和第二杆部之间长度的锁止部。

通过上述设置，通过锁止部可以控制第一杆部和第二杆部的过渡处进行锁止固定，进而控制第一杆部和第二杆部的整体长度，进而能够控制支撑单元的长度。

进一步，锁止部包括锁止环和若干锁止片，若干锁止片呈弧形片状，且锁止片呈梯形状，锁止片的厚度由上至下依次增大，锁止片的上端与第一杆部的下端面固定连接，若干锁止片均匀设置在第一杆部的圆周上；锁止环套设在若干锁止片外，锁止环的内径由下至上依次增大，当锁止环滑动至锁止片的下端时，若干锁止片拼合在一起且与第二杆部的外壁相抵。

在进行支撑单元高度的调节时，先将锁止环移动到锁止片的上端上，使得锁止片的下端被放松，锁止片不再与第二杆部的外部相抵，此时可以第二杆部的上端沿滑动腔上下移动，当第一杆部和第二杆部伸长至指定高度时，将锁止环下移，锁止环的内壁与锁止片相抵，使得若干锁止片的下端拼合在一起，且让锁止片内壁紧密的贴合到第二杆部的外壁上，此时实现对第一杆部和第二杆部的锁止和定位，可让发球机构保持在相应的高度上，此过程中第一杆部和第二杆部长度的调节方便快速。

进一步，若干锁止片的外侧壁上设有可连续的螺纹槽，锁止环的内壁上可嵌入到螺纹槽内的螺纹；锁止片下端靠近第二杆部的一侧上设有防滑片，防滑片可与第二杆部的外壁相抵。

通过上述设置，锁止环的内壁上的螺纹沿锁止片的外侧壁上的螺纹槽上下移动，可以通过转动锁止环的方式来控制锁止环的位置，进而可以方便且稳定的控制第一杆部和第二杆部的锁止情况。

附图说明

图1为本发明实施例1一种羽毛球收发机主视方向的结构示意图；

图2为图1中第一支撑盘和发球机构俯视方向的结构示意图；

图3为图1中a处的放大图；

图4为本发明实施例2一种羽毛球收发机主视方向的结构示意图；

图5为图4中b处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座10、发球管20、发球口201、进球管202、气泵30、高压气管301、第一支撑盘40、弧形槽401、第二支撑盘50、滑轨501、滑块502、第一液压泵503、第一液压伸缩杆504、支撑杆601、滑杆602、液压流道603、液压腔604、第二液压泵605、齿轮701、电动机702、转动轮703、第一杆部801、第二杆部802、滑动腔803、固定台901、固定块902、转轴903、支撑架904、锁止环101、锁止片102、螺纹槽103、螺纹104、防滑片105。

实施例1

实施例1基本如附图1、附图2和附图3所示：一种羽毛球收发机，包括底座10、支撑单元和发球机构，发球机构、支撑单元和底座10由上至下依次设置，发球机构包括发球管20、与发球管20连通的进球管202、间歇喷出高压气体的气泵30、第一支撑盘40、第二支撑盘50、带动发球管20水平转动的转动单元以及带动发球管20的一端竖直移动的升降单元；第一支撑盘40和第二支撑盘50均呈半圆盘状，且第一支撑盘40和第二支撑盘50同轴且重叠设置。

如图1所示，支撑单元包括伸缩杆，伸缩杆为第二液压伸缩杆，支撑单元还包括第二液压泵605，第二液压伸缩杆包括竖直设置的支撑杆601和滑杆602，支撑杆601内竖直设置有液压腔604，滑杆602内竖直设置有液压流道603，滑杆602的上端滑动密封安装在液压腔604内，液压流道603与液压腔604连通，滑杆602的下端与第二液压泵605焊接，且滑杆602的液压流道603与第二液压泵605连通；第二液压泵605与底座10焊接。

如图1所示，第一支撑盘40和第二支撑盘50由上至下焊接在伸缩杆的上端上，第一支撑盘40和第二支撑盘50之间设有安装腔；发球管20的后端上设有高压气管301，高压气管301与发球管20的后端焊接并且连通，气泵30焊接在第二支撑盘50的上表面上，高压气管301的下端与气泵30连通，发球管20的前端为发球口201；进球管202竖直设置，进球管202的下端与发球管20的中部连通并且焊接。

如图1和图2所示，转动单元包括齿轮701、带动齿轮701转动的电动机702以及带动发球管20水平转动的转动轮703，转动轮703上设有与齿轮701啮合的啮合齿，电动机702安装在第二支撑盘50上，齿轮701水平安装在第一支撑盘40内，转动轮703的端面与第一支撑盘40的上表面平行，发球管20与转动轮703的端面连接；升降单元包括第一液压泵503以及与第一液压泵503连通的第一液压伸缩杆504，第一液压伸缩杆504竖直设置，第一支撑盘40上设有供第一液压伸缩杆504穿过的弧形槽401，第一液压伸缩杆504的上端穿过弧形槽401并与发球管20端部的下侧铰接，发球管20与第一液压伸缩杆504的铰接处位于发球管20的前端上；第二支撑盘50上设有弧形的滑轨501，滑轨501与弧形槽401正对，第一液压泵503的下表面上焊接有可在滑轨501上水平滑动的滑块502；发球管20的中部与转动轮703的端面竖直转动连接。

此外，如图3所示，转动轮703与发球管20之间设有转动部，转动部包括固定台901、固定块902、转轴903和支撑架904，固定台901焊接在转动轮703的上端面上，支撑架904竖直焊接在固定台901的上表面上，固定块902焊接在发球管20的下侧面上，转轴903水平焊接在固定块902上，转轴903水平穿过支撑架904并与支撑架904转动连接。

本实施例中的一种羽毛球收发机在使用时，先将若干羽毛球批量放置到进球管202内，最底部的一个羽毛球正好进入到发球管20内，然后根据所需的发球高度先整体调整支撑单元的高度，此时控制第二液压泵605，若需要升高，第二液压泵605向滑杆602的液压流道603内泵入液压油，液压油通过液压流道603进入到液压腔604内，在液压油压力的作用下，滑杆602的下端相对于液压腔604下移，进而支撑杆601上移，支撑杆601推动整个发球机构上移，从整体上升高羽毛球的发球高度。

然后移动整个羽毛球收发机的底座10，将羽毛球收发机移动至羽毛球场的相应位置上；然后启动气泵30，气泵30间歇性的通过将高压气体泵入到高压气管301内，高压气管301将高压气体导入到发球管20内，气体冲击到发球管20内的羽毛球上，此时羽毛球从发球管20的发球口201喷出，实现羽毛球的发球。

当长期使用该发球角度后，需要更换发球角度时，启动电动机702，电动机702带动齿轮701正向转动，齿轮701带动转动轮703同步反向转动，此时转动轮703带动固定台901、固定块902、转轴903、支撑架904和发球管20同步反向转动，实现发球管20水平方向上的转动；发球管20水平转动的同时，水平滑动滑块502，滑块502带动第一液压泵503和第一液压伸缩杆504与发球管20的水平转动角度同步，使得第一液压伸缩杆504持续保持竖直状态；同时可以启动第一液压泵503，当第一液压泵503向第一液压伸缩杆504内泵入液压油时，第一液压伸缩杆504则伸长，使得发球管20的发球口201上述向上抬升，提升了发球角度；反之则，第一液压伸缩杆504缩短，第一液压伸缩杆504缩短，发球管20的发球口201下降，通过上述过程，能够快速且有效的调整发球管20的发球角度，以适应练习者所需的发球角度。

整个羽毛球收发机体积小，便于移动，且发球角度调整快速方便。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，实施例2基本如附图4和附图5所示，伸缩杆包括由上至下依次连接的第一杆部801和第二杆部802，第一杆部801内设有滑动腔803，第二杆部802的上端竖直滑动安装在第一杆部801的滑动腔803内，第二杆部802的下端与底座10焊接，还包括锁止第一杆部801和第二杆部802之间长度的锁止部。

如图5所示，锁止部包括锁止环101和六个锁止片102，六个锁止片102呈弧形片状，且锁止片102呈梯形状，锁止片102的厚度由上至下依次增大，锁止片102的上端与第一杆部801的下端面焊接，六个锁止片102均匀设置在第一杆部801的圆周上；锁止环101套设在若干锁止片102外，锁止环101的内径由下至上依次增大，当锁止环101滑动至锁止片102的下端时，若干锁止片102拼合在一起且与第二杆部802的外壁相抵；六个锁止片102的外侧壁上设有可连续的螺纹槽103，锁止环101的内壁上可嵌入到螺纹槽103内的螺纹104；锁止片102下端靠近第二杆部802的一侧上设有防滑片105，防滑片105可与第二杆部802的外壁相抵。

本实施例中的一种羽毛球收发机在使用时与实施例1相比有如下不同之处，在进行支撑单元高度的调节时，先将锁止环101旋到锁止片102的上端上，使得六个锁止片102的下端被放松，防滑片105不再与第二杆部802的外部相抵，此时可以第二杆部802的上端沿滑动腔803下移，当第一杆部801和第二杆部802伸长至指定高度时，将锁止环101向下旋，此时锁止环101内壁上的螺纹104沿六个锁止片102的外侧壁上的螺纹槽103下移，使得六个锁止片102的下端拼合在一起，且让六个锁止片102内壁上的防滑片105紧密的贴合到第二杆部802的外壁上，此时实现对第一杆部801和第二杆部802的锁止和定位，当第二杆部802的上端沿滑动腔803上移，即可实现第一杆部801和第二杆部802长度的缩短；进而可让发球机构保持在相应的高度上，此过程中第一杆部801和第二杆部802长度的调节方便快速。