自动化排球教学训练场地系统的制作方法

本发明涉及排球教学、排球训练和排球运动领域，具体涉及自动化排球教学训练场地系统。

背景技术：

已知的排球运动，是一项球在空中击打传递二次，第三次将球传击到对方场地，且球在本方场地不能落地，球落地为失球丢分的六人场上队员参与的集体运动,因此，要想参加排球训练和进行排球练习，就必须要通过组队完成,这就为排球运动员的训练和教学带来了很大的不便和局限性,由于队员很难进行自我的单独训练，则不利于队员独自思考、细心观察、对比分析和冷静总结，因此，就难以让队员在不断推敲和调整中锤炼技战术动作，从而做到深度挖潜，不断进步，更加不利于排球群众运动的开展，排球运动爱好者，往往都是呈个体而存在的，很难形成团队训练，很多爱好者心有余而力不足，使得排球运动变成了曲高和寡，逐步失去了群众基础，难以形成普及之势，上述多种缺陷，一直没有先进的技术方案解决。

技术实现要素：

为了解决上述排球教学、训练和普及中存在的多种缺陷，申请人经过多年研究，设计出自动化排球教学训练场地系统，通过自动喂球系统和二传传球定位机器柜系统结合，训练二传传球技术；通过自动喂球系统和自动拦网系统、自动卡位防守系统结合，训练攻手的进攻技术；通过自动喂球系统和自动变位攻击系统结合，训练拦网和接发球技术；通过发球导航环和接发球定位机器人系统，训练队员的发球技术；通过捡球和清场机器人，自动将训练场地多余的排球清除；通过中央控制系统、监控摄像系统和播放器结合，进行二传、攻手和自由人的技战术教学和技术动作的对比分析；在这个系统中，可以灵活形成一个人的单独训练，也可以形成2人以上的多人协同和分组对抗教学训练等。

为了达到上述目的，本设计以下述方式实现的：在具体实施中，可以按照多功能复合式实施，即将二传、攻手、拦防、一传防反和发球等技战术训练教学设施系统有效集合，合理布局，形成多功能高效率复合训练教学场地，也可以因地制宜的因陋就简的专项技能独立实施，即将二传、攻手、拦防、一传防反和发球等单项技战术训练教学设施分别布局，术有专攻；多功能复合式实施方式，以围栏框架，半场九宫结构，半场空中第一层，半场空中第二层，半场空中第三层，监控摄像头组成场地系统骨架；左边双向传送带和右边双向传送带，由双向传送带拐角连接器、拐角连接器送球毛轱辘、双向传送带凹形软丝带、双向传送带凹形球栓、拐角连接器送球毛轱辘中轴、毛轱辘被动齿轮、拐角器中转齿轮、拐角器中转齿轮中轴、拐角器电动机驱动齿轮、拐角器电动机中轴、拐角器电动机、双向传送带前驱动轮、双向传送带前驱动轮中轴、双向传送带前驱动轮齿轮、双向传送带前驱动轮中轴链接齿轮、双向传送带前驱动轮中转齿轮中轴、双向传送带前驱动轮电动机齿轮、双向传送带前驱动轮电动机中轴、双向传送带前驱动轮电动机、双向传送带后被动传动轮中轴、双向传送带后被动传动轮、双向传送带上轨平衡滑轮、双向传送带下轨张紧滑轮组成；塑胶场地，由发球区传送带高低轨升降机、发球区储球活动箩筐、发球助跑区、塑胶场地九宫分区、可变形可遮挡排球网子、发球导向环、网子升降柱、捡球清场机器人、地下储球池组成；地下储球池，由储球池壁、储球池斜坡、储球池升降机通道、储球池供球斜坡、储球池供球漏斗斜坡、储球池供球漏斗颈道、排球升降机组合而成；排球升降机，由排球升降机掏球瓢、排球升降机传送带、排球升降机掏球瓢背部固定支撑架、升降机上端传动轮、升降机两边支撑滑轮、升降机动力电动机、升降机动力系统齿轮、升降机变速链接齿轮、升降机驱动轱辘、升降机驱动轱辘齿轮、升降机固定支撑架组成；空中传送涵道，由空中传送涵道撮箕口、空中传送涵道撮箕、空中传送涵道壁腔、空中传送涵道分流闸口组成；空中传送涵道分流闸，由分流闸左通道开关拨片、分流闸右通道开关拨片、分流闸左路通道、分流闸右路通道、分流闸左通道开关拨片销栓、分流闸右通道开关拨片销栓、分流闸中路通道组成；九宫分球器由攻手三路喂球一级分球器、攻手喂球分球器一级同二级链接涵道、二传一级九宫分球器、二传分球器一级和二级链接涵道、二传二级九宫分球器、二传九宫二级分球器旋转瓢、二传九宫二级分球器分球涵洞、二传九宫二级分球器托盘、二传九宫二级分球器底盘、二传九宫二级分球器涵洞漏斗、二传九宫二级分球器受球漏斗、二传九宫二级分球器受球漏斗中轴、二传九宫二级分球器受球漏斗电动机、二传九宫二级分球器喂球喷口组成；二传传球定位机器柜，由二传传球定位机器柜吞球篮筐、二传传球定位机器柜网状漏斗、二传传球定位机器柜储球柜、二传传球定位机器柜电动机、二传传球定位机器柜驱动变速箱，二传传球定位机器柜左右驱动轮、二传传球定位机器柜前后驱动轮、二传传球定位机器柜高能蓄电池组成；攻手和发球机器人六道分球器、攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带、攻手和发球机器人，由攻手和发球机器人前后驱动轮、攻手和发球机器人左右驱动轮、攻手和发球机器人重心沉铁和变速箱、攻手和发球机器人高能蓄电池、攻手和发球机器人内置电动机、攻手和发球机器人身体旋转连轴、攻手和发球机器人身体平衡圆箍、攻手和发球机器人升降拱仰活动装置、攻手和发球机器人吐球机旋转驱动电机、攻手和发球机器人吐球机旋转圆形轨道、攻手和发球机器人吐球机主动凹轮驱动电动机、攻手和发球机器人吐球机主动卷扬凹轮、攻手和发球机器人吐球机被动凹轮、攻手和发球机器人吐球机、攻手和发球机器人吐球机半圆壳腔组成；防守拦网机器人，由防守拦网机器人左右运动驱动轮、防守拦网机器人拦网驱动偏心轮、防守拦网机器人拦网臂组成；防守卡位机器人和接发球定位机器人，由防守卡位机器人、接发球定位机器人、防守卡位和接发球定位机器人左右运动驱动轮、防守卡位和接发球定位机器人前后运动驱动轮、防守卡位和接发球定位机器人机体、防守卡位和接发球定位机器人感应板、防守卡位和接发球定位机器人受球花篮、程控中心系统组成教学演示和对比分析视频播放器；专项技能独立实施方式，单独实施二传训练与教学：设排球升降机、空中传送涵道、空中传送涵道分流闸、二传一级九宫分球器、二传分球器一级和二级链接涵道、二传二级九宫分球器、二传九宫二级分球器受球漏斗、二传九宫二级分球器旋转瓢、二传九宫二级分球器分球涵洞、二传九宫二级分球器喂球喷口、二传传球定位机器柜；单独实施攻手进攻训练与教学：设排球升降机、空中传送涵道、空中传送涵道分流闸、攻手三路喂球一级分球器、攻手喂球分球器一级同二级链接涵道、三米线内的三个二传二级九宫分球器、二传九宫二级分球器受球漏斗、二传九宫二级分球器旋转瓢、二传九宫二级分球器分球涵洞、二传九宫二级分球器喂球喷口、防守拦网机器人、防守卡位机器人；单独实施接发球和拦网防守训练与教学：设排球升降机、空中传送涵道、空中传送涵道分流闸、攻手和发球机器人六道分球器、攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带、攻手和发球机器人；单独实施发球训练与教学：设发球区储球活动箩筐、发球助跑区、接发球定位机器人；自动化排球教学训练场地系统运行与实施：实施二传训练与教学，启动捡球清场机器人，将塑胶场地上的排球进行收拢清场，推送到左边双向传送带和右边双向传送带，再由传送带将球传送到地下储球池，经过排球升降机，将排球传送给空中传送涵道，通过排球空中传送涵道分流闸，将排球送入二传一级九宫分球器，由分球器旋转瓢随机将排球分配给九个涵洞漏斗，经过二传分球器一级和二级链接涵道，分配给九个二传二级九宫分球器，经过二传九宫二级分球器受球漏斗，由二传九宫二级分球器旋转瓢，再次随机分配给二传九宫二级分球器分球涵洞，经九个二传九宫二级分球器喂球喷口将球送出，随机形成在半场中，有八十一个随机给二传喂球的位置，二传需要站位二三号位置之间启动跑步到任意一个喂球地点，通过标准的二传传球技术动作，将球准确的传送到活动中的任意一个二传传球定位机器柜中，如果没有将球传送到二传定位机器柜，意味着失败，依此评判完成一次传球训练，再通过实时录像与教学动画进行对比，及时修正错误，这个程序也可以固定启用一个或两个二传喂球喷口，先易后难的进行训练和教学；实施攻手进攻训练与教学，启动捡球清场机器人，将塑胶场地上的排球进行收拢清场，推送到左边双向传送带和右边双向传送带，再由传送带将球传送到地下储球池，经过排球升降机，将排球传送给空中传送涵道，通过排球空中传送涵道分流闸，将排球送入攻手三路喂球一级分球器，通过分球器旋转瓢随机分配三路涵道，经过攻手喂球分球器一级同二级链接涵道，将排球发送到三米线内的三个二传二级九宫分球器，经过二传九宫二级分球器受球漏斗，由二传九宫二级分球器旋转瓢，再次随机分配给二传九宫二级分球器分球涵洞，经九个二传九宫二级分球器喂球喷口将球送出，随机在三米线面积中，形成二十七个供球点，攻手可选择网前进攻和后排进攻战术，在进攻当中，必须有效避开防守拦网机器人和防守卡位机器人，否则，就表示进攻失败，依此评判完成一次进攻训练，再通过实时录像与教学动画进行对比，及时修正错误，这个程序也可以固定启用一个或两个攻手喂球喷口，先易后难的进行训练和教学；实施接发球和拦网防守训练与教学，启动捡球清场机器人，将塑胶场地上的排球进行收拢清场，推送到左边双向传送带和右边双向传送带，再由传送带将球传送到地下储球池，经过排球升降机，将排球传送给空中传送涵道，通过排球空中传送涵道分流闸，将排球送入到攻手和发球机器人六道分球器，经过攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带，将排球送入到攻手和发球机器人，攻手和发球机器人前后驱动轮同攻手和发球机器人左右驱动轮推动攻手和发球机器人在场上九宫区中作不规则运动，再通过攻手和发球机器人身体旋转连轴与攻手和发球机器人身体平衡圆箍，同攻手和发球机器人升降拱仰活动装置，以及攻手和发球机器人吐球机旋转圆形轨道，将排球由攻手和发球机器人吐球机主动卷扬凹轮同攻手和发球机器人吐球机被动凹轮共同作用而喷出，形成高低不同，角度不同和力量不同的进攻与发球，队员在训练中，通过标准的技术动作，将攻手和发球机器人吐球机喷出去的球进行拦回、防反起球和接起并一传到位，否则，意味着失败，依此判定为完成一次接发球和拦网防守训练和教学，再通过实时录像与教学动画进行对比，及时修正错误，这个程序也可以固定启用一个或两个攻手和发球机器人，先易后难的进行训练和教学；实施发球训练与教学，启动捡球清场机器人，将塑胶场地上的排球进行收拢清场，推送到左边双向传送带和右边双向传送带，由传送带将排球经过发球区传送带高低轨升降机，送入到发球区储球活动箩筐中，接受训练的队员通过发球助跑区，采用正确规范的发球动作，经过球场中间分界可变形可遮挡排球网子，发球导向环，网子升降柱，将球击打至对方塑胶场地九宫分区中的任意一个区域，球必须准确的撞击到运动中的接发球定位机器人，否则，为发球失败，依此判定完成一次发球训练和教学，再通过实时录像与教学动画进行对比，及时修正错误，这个程序也可以固定接发球定位机器人在对方场地九宫区域中的位置，先易后难的进行训练和教学。

本发明的有益效果是：既可以作为单人单项训练，也可以作为多人拼凑组队教学，既可以作为专业训练场地，也可以成为业余爱好者模拟学习的场所，从而提高自动化排球教学训练场地系统的适应性和实用性，有助于排球运动的推广、普及和提高。

附图说明

图中1.围栏框架，2.左边双向传送带，3.发球助跑区，4.塑胶场地，5.发球区储球活动箩筐，6.防守卡位机器人，7.发球区传送带高低轨升降机，8.防守拦网机器人，9.可变形可遮挡排球网子，10.发球导向环，11.网子升降柱，12.右边双向传送带，13.二传九宫二级分球器旋转瓢，14.二传九宫二级分球器分球涵洞，15.二传二级九宫分球器，16.攻手喂球分球器一级同二级链接涵道，17.二传分球器一级和二级链接涵道，18.二传一级九宫分球器，19.二传传球定位机器柜，20.攻手和发球机器人六道分球器，21.攻手和发球机器人，22.攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带，23.空中传送涵道分流闸，24.空中传送涵道，25.二传九宫二级分球器托盘，26.地下储球池，27.排球升降机，28.程控中心系统，29.教学演示和对比分析视频播放器，30.攻手三路喂球一级分球器，31.接发球定位机器人，32.捡球清场机器人，33.双向传送带拐角连接器，34.拐角连接器送球毛轱辘，35.双向传送带凹形软丝带，36.双向传送带凹形球栓，37.拐角连接器送球毛轱辘中轴，38.毛轱辘被动齿轮，39.拐角器中转齿轮，40.拐角器中转齿轮中轴，41.拐角器电动机驱动齿轮，42.拐角器电动机中轴，43.拐角器电动机，44.双向传送带前驱动轮，45.双向传送带前驱动轮中轴，46.双向传送带前驱动轮齿轮，47.双向传送带前驱动轮中轴链接齿轮，48.双向传送带前驱动轮中转齿轮中轴，49.双向传送带前驱动轮电动机齿轮，50.双向传送带前驱动轮电动机中轴，51.双向传送带前驱动轮电动机，52.双向传送带后被动传动轮中轴，53.双向传送带后被动传动轮，54.双向传送带上轨平衡滑轮，55.双向传送带下轨张紧滑轮，56.储球池壁，57.储球池斜坡，58.储球池升降机通道，59.储球池供球斜坡，60.储球池供球漏斗斜坡，61.储球池供球漏斗颈道，62.排球升降机掏球瓢，63.排球升降机传送带，64.排球升降机掏球瓢背部固定支撑架，65.升降机上端传动轮，66.升降机两边支撑滑轮，67.升降机动力电动机，68.升降机动力系统齿轮，69.升降机变速链接齿轮，70.升降机驱动轱辘，71.升降机驱动轱辘齿轮，72.升降机固定支撑架，73.空中传送涵道撮箕口，74.空中传送涵道撮箕，75.空中传送涵道壁腔，76.空中传送涵道分流闸口，77.分流闸左通道开关拨片，78.分流闸右通道开关拨片，79.分流闸左路通道，80.分流闸右路通道，81.分流闸左通道开关拨片销栓，82.分流闸右通道开关拨片销栓，83.分流闸中路通道，84.二传九宫二级分球器底盘，85.二传九宫二级分球器涵洞漏斗，86.二传九宫二级分球器受球漏斗，87.二传九宫二级分球器受球漏斗中轴，88.二传九宫二级分球器受球漏斗电动机，89.二传九宫二级分球器喂球喷口，90.二传传球定位机器柜吞球篮筐，91.二传传球定位机器柜网状漏斗，92.二传传球定位机器柜储球柜，93.二传传球定位机器柜电动机，94.二传传球定位机器柜驱动变速箱，95.二传传球定位机器柜左右驱动轮，96.二传传球定位机器柜前后驱动轮，97.二传传球定位机器柜高能蓄电池，98.攻手和发球机器人前后驱动轮，99.攻手和发球机器人左右驱动轮，100.攻手和发球机器人重心沉铁和变速箱，101.攻手和发球机器人高能蓄电池，102.攻手和发球机器人内置电动机，103.攻手和发球机器人身体旋转连轴，104.攻手和发球机器人身体平衡圆箍，105.攻手和发球机器人升降拱仰活动装置，106.攻手和发球机器人吐球机旋转驱动电机,107.攻手和发球机器人吐球机旋转圆形轨道，108.攻手和发球机器人吐球机主动凹轮驱动电动机，109.攻手和发球机器人吐球机主动卷扬凹轮，110.攻手和发球机器人吐球机被动凹轮，111.攻手和发球机器人吐球机，112.攻手和发球机器人吐球机半圆壳腔，113.防守拦网机器人左右运动驱动轮，114.防守拦网机器人拦网驱动偏心轮，115.防守拦网机器人拦网臂，116.防守卡位和接发球定位机器人左右运动驱动轮，117.防守卡位和接发球定位机器人前后运动驱动轮，118.防守卡位和接发球定位机器人机体，119.防守卡位和接发球定位机器人感应板，120.防守卡位和接发球定位机器人受球花篮，121.塑胶场地九宫分区，122.半场九宫结构，123.半场空中第一层，124.半场空中第二层,125.半场空中第三层，126.监控摄像头。

图1为本发明的自动化排球教学训练场地系统结构俯视图；

图2为本发明的自动化排球教学训练场地系统左边和右边双向传送带俯视图；

图3为本发明的自动化排球教学训练场地系统双向传送带拐角器结构主视截面图；

图4为本发明的自动化排球教学训练场地系统双向传送带直道俯视截面图；

图5为本发明的自动化排球教学训练场地系统双向传送带直道结构左视剖视图；

图6为本发明的自动化排球教学训练场地系统地下储球池结构左视截面图；

图7为本发明的自动化排球教学训练场地系统地下储球池结构主视截面图；

图8为本发明的自动化排球教学训练场地系统排球升降机结构俯视图；

图9为本发明的自动化排球教学训练场地系统排球升降机结构左视图；

图10为本发明的自动化排球教学训练场地系统空中传送涵道结构俯视图；

图11为本发明的自动化排球教学训练场地系统空中传送涵道结构主视图；

图12为本发明的自动化排球教学训练场地系统空中传送涵道分流闸结构俯视图；

图13为本发明的自动化排球教学训练场地系统九宫分球器结构俯视图；

图14为本发明的自动化排球教学训练场地系统九宫分球器结构左视图；

图15为本发明的自动化排球教学训练场地系统二传传球定位机器柜结构左视图；

图16为本发明的自动化排球教学训练场地系统攻手和发球机器人结构主视图；

图17为本发明的自动化排球教学训练场地系统攻手和发球机器人结构左视图；

图18为本发明的自动化排球教学训练场地系统防守拦网机器人结构主视图；

图19为本发明的自动化排球教学训练场地系统防守卡位和接发球定位机器人结构主视图；

图20为本发明的自动化排球教学训练场地系统塑胶场地结构俯视图；

图21为本发明的自动化排球教学训练场地系统围栏框架结构俯视图；

图22为本发明的自动化排球教学训练场地系统围栏框架结构左视图。

具体实施方式

按照图1至图22自动化排球教学训练场地系统所示，在具体实施中，可以按照多功能复合式实施，即将二传、攻手、拦防、一传防反和发球等技战术训练教学设施系统有效集合，合理布局，形成多功能高效率复合训练教学场地，也可以因地制宜的因陋就简的专项技能独立实施，即将二传、攻手、拦防、一传防反和发球等单项技战术训练教学设施分别布局，术有专攻。

按照图1、图21、图22自动化排球教学训练场地系统所示，多功能复合式实施方式，以围栏框架1，半场九宫结构122，半场空中第一层123，半场空中第二层124，半场空中第三层125，监控摄像头126组成场地系统骨架。

按照图1、图2、图3、图4和图5自动化排球教学训练场地系统所示，左边双向传送带2和右边双向传送带12，由双向传送带拐角连接器33、拐角连接器送球毛轱辘34、双向传送带凹形软丝带35、双向传送带凹形球栓36、拐角连接器送球毛轱辘中轴37、毛轱辘被动齿轮38、拐角器中转齿轮39、拐角器中转齿轮中轴40、拐角器电动机驱动齿轮41、拐角器电动机中轴42、拐角器电动机43、双向传送带前驱动轮44、双向传送带前驱动轮中轴45、双向传送带前驱动轮齿轮46、双向传送带前驱动轮中轴链接齿轮47、双向传送带前驱动轮中转齿轮中轴48、双向传送带前驱动轮电动机齿轮49、双向传送带前驱动轮电动机中轴50、双向传送带前驱动轮电动机51、双向传送带后被动传动轮中轴52、双向传送带后被动传动轮53、双向传送带上轨平衡滑轮54、双向传送带下轨张紧滑轮55组成。

按照图1、图20自动化排球教学训练场地系统所示，塑胶场地4，由发球区传送带高低轨升降机7、发球区储球活动箩筐5、发球助跑区3、塑胶场地九宫分区121、可变形可遮挡排球网子9、发球导向环10、网子升降柱11、捡球清场机器人32、地下储球池26组成。

按照图1、图6、图7自动化排球教学训练场地系统所示，地下储球池26，由储球池壁56、储球池斜坡57、储球池升降机通道58、储球池供球斜坡59、储球池供球漏斗斜坡60、储球池供球漏斗颈道61、排球升降机27组合而成。

按照图1、图8、图9自动化排球教学训练场地系统所示，排球升降机27，由排球升降机掏球瓢62、排球升降机传送带63、排球升降机掏球瓢背部固定支撑架64、升降机上端传动轮65、升降机两边支撑滑轮66、升降机动力电动机67、升降机动力系统齿轮68、升降机变速链接齿轮69、升降机驱动轱辘70、升降机驱动轱辘齿轮71、升降机固定支撑架72组成。

按照图1、图10、图11自动化排球教学训练场地系统所示，空中传送涵道24，由空中传送涵道撮箕口73、空中传送涵道撮箕74、空中传送涵道壁腔75、空中传送涵道分流闸口76组成。

按照图1、图12自动化排球教学训练场地系统所示，空中传送涵道分流闸23，由分流闸左通道开关拨片77、分流闸右通道开关拨片78、分流闸左路通道79、分流闸右路通道80、分流闸左通道开关拨片销栓81、分流闸右通道开关拨片销栓82、分流闸中路通道83组成。

按照图1、图13、图14自动化排球教学训练场地系统所示，九宫分球器由攻手三路喂球一级分球器30、攻手喂球分球器一级同二级链接涵道16、二传一级九宫分球器18、二传分球器一级和二级链接涵道17、二传二级九宫分球器15、二传九宫二级分球器旋转瓢13、二传九宫二级分球器分球涵洞14、二传九宫二级分球器托盘25、二传九宫二级分球器底盘84、二传九宫二级分球器涵洞漏斗85、二传九宫二级分球器受球漏斗86、二传九宫二级分球器受球漏斗中轴87、二传九宫二级分球器受球漏斗电动机88、二传九宫二级分球器喂球喷口89组成。

按照图1、图15自动化排球教学训练场地系统所示，二传传球定位机器柜19，由二传传球定位机器柜吞球篮筐90、二传传球定位机器柜网状漏斗91、二传传球定位机器柜储球柜92、二传传球定位机器柜电动机93、二传传球定位机器柜驱动变速箱94，二传传球定位机器柜左右驱动轮95、二传传球定位机器柜前后驱动轮96、二传传球定位机器柜高能蓄电池97组成。

按照图1、图16、图17自动化排球教学训练场地系统所示，攻手和发球机器人六道分球器20、攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带22、攻手和发球机器人21，由攻手和发球机器人前后驱动轮98、攻手和发球机器人左右驱动轮99、攻手和发球机器人重心沉铁和变速箱100、攻手和发球机器人高能蓄电池101、攻手和发球机器人内置电动机102、攻手和发球机器人身体旋转连轴103、攻手和发球机器人身体平衡圆箍104、攻手和发球机器人升降拱仰活动装置105、攻手和发球机器人吐球机旋转驱动电机106、攻手和发球机器人吐球机旋转圆形轨道107、攻手和发球机器人吐球机主动凹轮驱动电动机108、攻手和发球机器人吐球机主动卷扬凹轮109、攻手和发球机器人吐球机被动凹轮110、攻手和发球机器人吐球机111、攻手和发球机器人吐球机半圆壳腔112组成。

按照图1、图18自动化排球教学训练场地系统所示，防守拦网机器人8，由防守拦网机器人左右运动驱动轮113、防守拦网机器人拦网驱动偏心轮114、防守拦网机器人拦网臂115组成。

按照图1、图19自动化排球教学训练场地系统所示，防守卡位机器人和接发球定位机器人，由防守卡位机器人6、接发球定位机器人31、防守卡位和接发球定位机器人左右运动驱动轮116、防守卡位和接发球定位机器人前后运动驱动轮117、防守卡位和接发球定位机器人机体118、防守卡位和接发球定位机器人感应板119、防守卡位和接发球定位机器人受球花篮120、程控中心系统28组成教学演示和对比分析视频播放器29。

按照图1、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15自动化排球教学训练场地系统所示，专项技能独立实施方式，单独实施二传训练与教学：设排球升降机27、空中传送涵道24、空中传送涵道分流闸23、二传一级九宫分球器18、二传分球器一级和二级链接涵道17、二传二级九宫分球器15、二传九宫二级分球器受球漏斗86、二传九宫二级分球器旋转瓢13、二传九宫二级分球器分球涵洞14、二传九宫二级分球器喂球喷口89、二传传球定位机器柜19。

按照图1、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图18和图19自动化排球教学训练场地系统所示，单独实施攻手进攻训练与教学：设排球升降机27、空中传送涵道24、空中传送涵道分流闸23、攻手三路喂球一级分球器30、攻手喂球分球器一级同二级链接涵道16、三米线内的三个二传二级九宫分球器15、二传九宫二级分球器受球漏斗86、二传九宫二级分球器旋转瓢13、二传九宫二级分球器分球涵洞14、二传九宫二级分球器喂球喷口89、防守拦网机器人8、防守卡位机器人6。

按照图1、图8、图9、图10、图11、图12、图16、图17和图19自动化排球教学训练场地系统所示，单独实施接发球和拦网防守训练与教学：设排球升降机27、空中传送涵道24、空中传送涵道分流闸23、攻手和发球机器人六道分球器20、攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带22、攻手和发球机器人21。

按照图1和图19自动化排球教学训练场地系统所示，单独实施发球训练与教学：设发球区储球活动箩筐5、发球助跑区3、接发球定位机器人31。

自动化排球教学训练场地系统运行与实施：

实施二传训练与教学，启动捡球清场机器人32，将塑胶场地4上的排球进行收拢清场，推送到左边双向传送带2和右边双向传送带12，再由传送带将球传送到地下储球池26，经过排球升降机27，将排球传送给空中传送涵道24，通过排球空中传送涵道分流闸23，将排球送入二传一级九宫分球器18，由分球器旋转瓢随机将排球分配给九个涵洞漏斗，经过二传分球器一级和二级链接涵道17，分配给九个二传二级九宫分球器15，经过二传九宫二级分球器受球漏斗86，由二传九宫二级分球器旋转瓢13，再次随机分配给二传九宫二级分球器分球涵洞14，经九个二传九宫二级分球器喂球喷口89将球送出，随机形成在半场中，有八十一个随机给二传喂球的位置，二传需要站位二三号位置之间启动跑步到任意一个喂球地点，通过标准的二传传球技术动作，将球准确的传送到活动中的任意一个二传传球定位机器柜19中，如果没有将球传送到二传定位机器柜，意味着失败，依此评判完成一次传球训练，再通过实时录像与教学动画进行对比，及时修正错误，这个程序也可以固定启用一个或两个二传喂球喷口，先易后难的进行训练和教学。

实施攻手进攻训练与教学，启动捡球清场机器人32，将塑胶场地4上的排球进行收拢清场，推送到左边双向传送带2和右边双向传送带12，再由传送带将球传送到地下储球池26，经过排球升降机27，将排球传送给空中传送涵道24，通过排球空中传送涵道分流闸23，将排球送入攻手三路喂球一级分球器30，通过分球器旋转瓢随机分配三路涵道，经过攻手喂球分球器一级同二级链接涵道16，将排球发送到三米线内的三个二传二级九宫分球器15，经过二传九宫二级分球器受球漏斗86，由二传九宫二级分球器旋转瓢13，再次随机分配给二传九宫二级分球器分球涵洞14，经九个二传九宫二级分球器喂球喷口89将球送出，随机在三米线面积中，形成二十七个供球点，攻手可选择网前进攻和后排进攻战术，在进攻当中，必须有效避开防守拦网机器人8和防守卡位机器人6，否则，就表示进攻失败，依此评判完成一次进攻训练，再通过实时录像与教学动画进行对比，及时修正错误，这个程序也可以固定启用一个或两个攻手喂球喷口，先易后难的进行训练和教学。

实施接发球和拦网防守训练与教学，启动捡球清场机器人32，将塑胶场地4上的排球进行收拢清场，推送到左边双向传送带2和右边双向传送带12，再由传送带将球传送到地下储球池26，经过排球升降机27，将排球传送给空中传送涵道24，通过排球空中传送涵道分流闸23，将排球送入到攻手和发球机器人六道分球器20，经过攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带22，将排球送入到攻手和发球机器人21，攻手和发球机器人前后驱动轮98同攻手和发球机器人左右驱动轮99推动攻手和发球机器人在场上九宫区中作不规则运动，再通过攻手和发球机器人身体旋转连轴103与攻手和发球机器人身体平衡圆箍104，同攻手和发球机器人升降拱仰活动装置105，以及攻手和发球机器人吐球机旋转圆形轨道107，将排球由攻手和发球机器人吐球机主动卷扬凹轮109同攻手和发球机器人吐球机被动凹轮110共同作用而喷出，形成高低不同，角度不同和力量不同的进攻与发球，队员在训练中，通过标准的技术动作，将攻手和发球机器人吐球机111喷出去的球进行拦回、防反起球和接起并一传到位，否则，意味着失败，依此判定为完成一次接发球和拦网防守训练和教学，再通过实时录像与教学动画进行对比，及时修正错误，这个程序也可以固定启用一个或两个攻手和发球机器人，先易后难的进行训练和教学。

实施发球训练与教学，启动捡球清场机器人32，将塑胶场地4上的排球进行收拢清场，推送到左边双向传送带2和右边双向传送带12，由传送带将排球经过发球区传送带高低轨升降机7，送入到发球区储球活动箩筐5中，接受训练的队员通过发球助跑区3，采用正确规范的发球动作，经过球场中间分界可变形可遮挡排球网子9，发球导向环10，网子升降柱11，将球击打至对方塑胶场地九宫分区121中的任意一个区域，球必须准确的撞击到运动中的接发球定位机器人31，否则，为发球失败，依此判定完成一次发球训练和教学，再通过实时录像与教学动画进行对比，及时修正错误，这个程序也可以固定接发球定位机器人在对方场地九宫区域中的位置，先易后难的进行训练和教学。