1.自动化排球教学训练场地系统、其特征是:以围栏框架(1)、半场九宫结构(122)、半场空中第一层(123)、半场空中第二层(124)、半场空中第三层(125)、监控摄像头(126)组成场地系统骨架。
2.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统,其特征是:左边双向传送带(2)和右边双向传送带(12),由双向传送带拐角连接器(33)、拐角连接器送球毛轱辘(34)、双向传送带凹形软丝带(35)、双向传送带凹形球栓(36)、拐角连接器送球毛轱辘中轴(37)、毛轱辘被动齿轮(38)、拐角器中转齿轮(39)、拐角器中转齿轮中轴(40)、拐角器电动机驱动齿轮(41)、拐角器电动机中轴(42)、拐角器电动机(43)、双向传送带前驱动轮(44)、双向传送带前驱动轮中轴(45)、双向传送带前驱动轮齿轮(46)、双向传送带前驱动轮中轴链接齿轮(47)、双向传送带前驱动轮中转齿轮中轴(48)、双向传送带前驱动轮电动机齿轮(49)、双向传送带前驱动轮电动机中轴(50)、双向传送带前驱动轮电动机(51)、双向传送带后被动传动轮中轴(52)、双向传送带后被动传动轮(53)、双向传送带上轨平衡滑轮(54)、双向传送带下轨张紧滑轮(55)组成。
3.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统,其特征是:塑胶场地(4),由发球区传送带高低轨升降机(7)、发球区储球活动箩筐(5)、发球助跑区(3)、塑胶场地九宫分区(121)、可变形可遮挡排球网子(9)、发球导向环(10)、网子升降柱(11)、捡球清场机器人(32)、地下储球池(26)组成;地下储球池(26),由储球池壁(56)、储球池斜坡(57)、储球池升降机通道(58)、储球池供球斜坡(59)、储球池供球漏斗斜坡(60)、储球池供球漏斗颈道(61)、排球升降机(27)组合而成;排球升降机(27),由排球升降机掏球瓢(62)、排球升降机传送带(63)、排球升降机掏球瓢背部固定支撑架(64)、升降机上端传动轮(65)、升降机两边支撑滑轮(66)、升降机动力电动机(67)、升降机动力系统齿轮(68)、升降机变速链接齿轮(69)、升降机驱动轱辘(70)、升降机驱动轱辘齿轮(71)、升降机固定支撑架(72)组成。
4.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统,其特征是:空中传送涵道(24),由空中传送涵道撮箕口(73)、空中传送涵道撮箕(74)、空中传送涵道壁腔(75)、空中传送涵道分流闸口(76)组成;空中传送涵道分流闸(23),由分流闸左通道开关拨片(77)、分流闸右通道开关拨片(78)、分流闸左路通道(79)、分流闸右路通道(80)、分流闸左通道开关拨片销栓(81)、分流闸右通道开关拨片销栓(82)、分流闸中路通道(83)组成;九宫分球器由攻手三路喂球一级分球器(30)、攻手喂球分球器一级同二级链接涵道(16)、二传一级九宫分球器(18)、二传分球器一级和二级链接涵道(17)、二传二级九宫分球器(15)、二传九宫二级分球器旋转瓢(13)、二传九宫二级分球器分球涵洞(14)、二传九宫二级分球器托盘(25)、二传九宫二级分球器底盘(84)、二传九宫二级分球器涵洞漏斗(85)、二传九宫二级分球器受球漏斗(86)、二传九宫二级分球器受球漏斗中轴(87)、二传九宫二级分球器受球漏斗电动机(88)、二传九宫二级分球器喂球喷口(89)组成。
5.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统,其特征是:二传传球定位机器柜(19),由二传传球定位机器柜吞球篮筐(90)、二传传球定位机器柜网状漏斗(91)、二传传球定位机器柜储球柜(92)、二传传球定位机器柜电动机(93)、二传传球定位机器柜驱动变速箱(94)、二传传球定位机器柜左右驱动轮(95)、二传传球定位机器柜前后驱动轮(96)、二传传球定位机器柜高能蓄电池(97)组成。
6.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统,其特征是:攻手和发球机器人六道分球器(20)、攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带(22)、攻手和发球机器人(21),由攻手和发球机器人前后驱动轮(98)、攻手和发球机器人左右驱动轮(99)、攻手和发球机器人重心沉铁和变速箱(100)、攻手和发球机器人高能蓄电池(101)、攻手和发球机器人内置电动机(102)、攻手和发球机器人身体旋转连轴(103)、攻手和发球机器人身体平衡圆箍(104)、攻手和发球机器人升降拱仰活动装置(105)、攻手和发球机器人吐球机旋转驱动电机(106)、攻手和发球机器人吐球机旋转圆形轨道(107)、攻手和发球机器人吐球机主动凹轮驱动电动机(108)、攻手和发球机器人吐球机主动卷扬凹轮(109)、攻手和发球机器人吐球机被动凹轮(110)、攻手和发球机器人吐球机(111)、攻手和发球机器人吐球机半圆壳腔(112)组成。
7.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统,其特征是:防守拦网机器人(8),由防守拦网机器人左右运动驱动轮(113)、防守拦网机器人拦网驱动偏心轮(114)、防守拦网机器人拦网臂(115)组成。
8.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统,其特征是:防守卡位机器人和接发球定位机器人,由防守卡位机器人(6)、接发球定位机器人(31)、防守卡位和接发球定位机器人左右运动驱动轮(116)、防守卡位和接发球定位机器人前后运动驱动轮(117)、防守卡位和接发球定位机器人机体(118)、防守卡位和接发球定位机器人感应板(119)、防守卡位和接发球定位机器人受球花篮(120)、程控中心系统(28)组成教学演示和对比分析视频播放器(29)。
9.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统,其特征是:专项技能独立实施方式,单独实施二传训练与教学:设排球升降机(27)、空中传送涵道(24)、空中传送涵道分流闸(23)、二传一级九宫分球器(18)、二传分球器一级和二级链接涵道(17)、二传二级九宫分球器(15)、二传九宫二级分球器受球漏斗(86)、二传九宫二级分球器旋转瓢(13)、二传九宫二级分球器分球涵洞(14)、二传九宫二级分球器喂球喷口(89)、二传传球定位机器柜(19)。
10.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统,其特征是:单独实施攻手进攻训练与教学:设排球升降机(27)、空中传送涵道(24)、空中传送涵道分流闸(23)、攻手三路喂球一级分球器(30)、攻手喂球分球器一级同二级链接涵道(16)、三米线内的三个二传二级九宫分球器(15)、二传九宫二级分球器受球漏斗(86)、二传九宫二级分球器旋转瓢(13)、二传九宫二级分球器分球涵洞(14)、二传九宫二级分球器喂球喷口(89)、防守拦网机器人(8)、防守卡位机器人(6);单独实施接发球和拦网防守训练与教学:设排球升降机(27)、空中传送涵道(24)、空中传送涵道分流闸(23)、攻手和发球机器人六道分球器(20)、攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带(22)、攻手和发球机器人(21);单独实施发球训练与教学:设发球区储球活动箩筐(5)、发球助跑区(3)、接发球定位机器人(31)。