一种控制手柄的制作方法

1.本技术涉及游戏手柄技术领域，更具体地说，涉及一种控制手柄。


背景技术：

2.随着游戏产业的发展，游戏内容越来越多，游戏中所使用的道具种类也随之增多。游戏控制手柄主要包括ar(augmented reality，增强现实)手柄、vr(virtual reality，虚拟现实)手柄和mr(mixed reality，混合现实)手柄。
3.现有技术中，游戏控制手柄大多为两个独立的单手持握手柄，该种游戏控制手柄适合进行单手剑等游戏。但是对于双手剑、网球拍等需要双手握持的游戏道具，用户需要两只手同时握持一个完整的手柄进行操作，因此该种游戏控制手柄对于双手握持道具的支持性较差，用户体验差。
4.综上所述，如何提供一种能够模拟单手持握道具，也能够模拟双手握持道具的控制手柄，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的是提供一种控制手柄，其两个手柄可以拆分使用，也可以组合在一起使用，提升了用户使用体验。
6.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
7.一种控制手柄，包括第一本体、第二本体、第一结合模块、第二结合模块以及微处理器；所述第一本体上设有所述第一结合模块，所述第二本体上设有所述第二结合模块，所述第一结合模块与所述第二结合模块可拆卸的连接；所述微处理器用于根据分离信号和结合信号控制所述第一结合模块和/或所述第二结合模块动作，以使所述第一本体与所述第二本体分合。
8.可选的，所述第一本体的顶部和第二本体的顶部分别设有至少一所述第一结合模块，所述第一本体的底部和第二本体的底部分别设有至少一所述第二结合模块；或
9.所述第一本体的顶部和第二本体的顶部分别设有至少一所述第二结合模块，所述第一本体的底部和第二本体的底部分别设有至少一所述第一结合模块；或
10.所述第一本体的顶部和第二本体的底部分别设有至少一所述第一结合模块，所述第一本体的底部和第二本体的顶部分别设有至少一所述第二结合模块；或
11.所述第一本体的顶部和第二本体的底部分别设有至少一所述第二结合模块，所述第一本体的底部和第二本体的顶部分别设有至少一所述第一结合模块。
12.可选的，所述第一本体的顶部、所述第一本体的底部、所述第二本体的顶部和所述第二本体的底部均设有所述第一结合模块和所述第二结合模块。
13.可选的，所述第一结合模块包括卡槽，所述第二结合模块包括驱动部和与所述卡槽卡接的锁附柱，所述驱动部与所述锁附柱连接，并控制所述锁附柱伸出、缩回和旋转。
14.可选的，所述第一结合模块还包括弹性件和与所述弹性件连接的盖板，所述弹性
件设于所述卡槽中，所述盖板盖设于所述卡槽的开口处。
15.可选的，所述第一本体和所述第二本体中，一者设有触发元件，另一者设有与所述微处理器电连接的传感器，当所述传感器至对应的所述触发元件的距离小于预设距离，所述传感器向所述微处理器发送结合信号。
16.可选的，所述第一本体的顶部和所述第一本体的底部均设有所述触发元件，所述第二本体的顶部和所述第二本体的底部均设有所述传感器。
17.可选的，所述触发元件包括磁铁，所述传感器包括霍尔传感器。
18.可选的，所述触发元件包括红外灯，所述传感器包括红外传感器。
19.可选的，所述红外灯设于所述第一本体的壳体内部，所述红外传感器设于所述第二本体的壳体内部；还包括红外滤镜，所述红外滤镜设于所述第一本体的壳体的表面且与所述红外灯位置对应，和/或，所述红外滤镜设于所述第二本体的壳体的表面且与所述红外传感器位置对应。
20.通过上述方案，本技术提供的控制手柄的有益效果在于：
21.本技术提供的控制手柄包括第一本体、第二本体、第一结合模块、第二结合模块以及微处理器；第一本体上设有第一结合模块，第二本体上设有第二结合模块，第一结合模块与第二结合模块可拆卸的连接；微处理器能够根据分离信号和结合信号控制第一结合模块和/或第二结合模块动作，以使第一本体与第二本体分合。
22.本技术提供的控制手柄具有拆分和组合两种使用方式，在使用过程中，可以通过分离信号控制第一本体和第二本体拆分，用户可以左右手各持握一只手柄，模拟单手握持道具；也通过结合信号可以控制第一本体和第二本体结合在一起，用户可以双手持握一个组合加长后的手柄，模拟双手握持道具，提升了用户的使用体验。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的一种控制手柄中第一本体与第二本体处于第一组合状态的结构示意图；
25.图2为本技术实施例提供的一种控制手柄中第一本体与第二本体处于第二组合状态的结构示意图；
26.图3为本技术实施例提供的一种控制手柄中第一本体与第二本体处于第三组合状态的结构示意图；
27.图4为本技术实施例提供的一种控制手柄中第一本体与第二本体处于第四组合状态的结构示意图；
28.图5为本技术实施例提供的一种手柄的剖视图；
29.图6为本技术实施例提供的一种单只手柄在结合前的结构示意图；
30.图7为本技术实施例提供的一种单只手柄在结合后的结构示意图；
31.图8为本技术实施例提供的第一种检测模块的结构示意图；
32.图9为本技术实施例提供的第二种检测模块的结构示意图；
33.图10为本技术实施例提供的一种触发元件在手柄上的分布示意图；
34.图11为本技术实施例提供的一种传感器在手柄上的分布示意图。
35.图中的附图标记为：
36.手柄1、第一本体11、第二本体12、结合模块2、第一结合模块21、卡槽211、弹性件212、盖板213、第二结合模块22、驱动部221、锁附柱222、检测模块3、触发元件31、磁铁311、红外灯312、传感器32、霍尔传感器321、红外传感器322、红外滤镜33、按键4、6dof检测模块5。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.本技术提供的控制手柄可以具体为ar手柄或vr手柄或mr手柄，也可以为游戏机用手柄，本技术以vr手柄为例。该控制手柄包括结合模块2、手柄1和微处理器。
39.结合模块2至少有一组，同一组结合模块2包括第一结合模块21和第二结合模块22，同一组的第一结合模块21和第二结合模块22可以通过机械卡合或者电磁吸合或者其他方式进行可拆卸的连接，进而实现两个手柄1的结合与分离。结合模块2的动作通过微处理器进行控制。
40.手柄1有两个，二者分别为第一本体11和第二本体12，第一本体11上设有第一结合模块21，第二本体12上设有第二结合模块22，第一本体11和第二本体12可以拆分为两个分体式手柄，也可以组合为一个整体式手柄。手柄1上可以设置有按键4。
41.微处理器能够根据控制信号控制第一结合模块21和第二结合模块22的分合状态。控制信号可以是分离信号，也可以是结合信号，控制信号可以通过按键4、或者语音命令、或者检测模块3触发后发出。更具体的，微处理器能够根据分离信号，控制第一结合模块21和/或第二结合模块22动作，使得第一结合模块21和第二结合模块22连接，进而将第一本体11与第二本体12组合为一个整体式手柄。微处理器也能够根据结合信号，控制第一结合模块21和/或第二结合模块22动作，使得第一结合模块21和第二结合模块22分离，进而将第一本体11与第二本体12拆分为两个分体式手柄。
42.上述结构的控制手柄的有益效果在于：该控制手柄可以通过第一结合模块21和第二结合模块22的分合，控制第一本体11和第二本体12的分合状态，使得该控制手柄具有拆分和组合两种使用方式。在拆分状态下，用户可以左右手各持握一只手柄1，控制手柄在vr游戏中可以模拟需要双手分别持握的游戏道具，如：单手剑、光剑、弓箭、盾牌、滑雪杆等。在组合状态下，用户可以双手持握两只手柄1组合后的产品，控制手柄在vr游戏中可以模拟需要双手持握的游戏道具，如：双手剑、棒球棍、船桨、网球拍等。
43.进一步的，在一种实施例中，第一本体11的顶部、第一本体11的底部、第二本体12的顶部和第二本体12的底部均设置有第一结合模块21和第二结合模块22。具体的，本实施例中控制手柄共设置四组结合模块2，在实际操作中，请参考图1至图4，可以将第一本体11
的顶部与第二本体12的顶部结合，或者将第一本体11的顶部与第二本体12的底部结合，或者将第一本体11的底部与第二本体12的顶部结合，或者将第一本体11的底部与第二本体12的底部结合，实现第一本体11和第二本体12的任意组装，提高第一本体11和第二本体12组装的灵活性。
44.进一步的，在一种实施例中，第一本体11的顶部和第二本体12的顶部分别设有至少一组第一结合模块21，第一本体11的底部和第二本体12的底部分别设有至少一组第二结合模块22。可以将第一本体11的顶部与第二本体12的底部结合，或者将第一本体11的底部与第二本体12的顶部结合。
45.优选的，在一种实施例中，第一本体11的顶部和第二本体12的顶部分别设有至少一组第二结合模块22，第一本体11的底部和第二本体12的底部分别设有至少一组第一结合模块21。可以将第一本体11的顶部与第二本体12的底部结合，或者将第一本体11的底部与第二本体12的顶部结合。
46.进一步的，在一种实施例中，第一本体的顶部11和第二本体12的底部分别设有至少一组第一结合模块21，第一本体11的底部和第二本体12的顶部分别设有至少一组第二结合模块22。可以将第一本体11的顶部与第二本体12的顶部结合，或者将第一本体11的底部与第二本体12的底部结合。
47.进一步的，在一种实施例中，第一本体11的顶部和第二本体12的底部分别设有至少一组第二结合模块22，第一本体11的底部和第二本体12的顶部分别设有至少一组第一结合模块21。可以将第一本体11的顶部与第二本体12的顶部结合，或者将第一本体11的底部与第二本体12的底部结合。
48.进一步的，在一种实施例中，请参考图5至图7，第一结合模块21包括卡槽211，第二结合模块22包括驱动部221和锁附柱222，驱动部221与锁附柱222连接，并控制锁附柱222伸出、缩回和旋转，锁附柱222与卡槽211可以卡接固定。
49.具体的，手柄1的壳体设置卡槽211，卡槽211中需要设置有背向开口的限位面。驱动部221具有伸缩杆，伸缩杆与锁附柱222固定连接，该伸缩杆通过自身的伸长、收缩和旋转，实现锁附柱222的伸出、缩回和旋转，旋转的角度可以为90度；同时锁附柱222的端部需要对应开设限位凸起。
50.在使用过程中，第一本体11和第二本体12靠近后，驱动部221推动锁附柱222向外运动，锁附柱222进入卡槽211内，此时卡槽211与锁附柱222尚未进行卡合固定，待驱动部221将锁附柱222推出预设长度后，驱动部221的伸缩杆旋转预设角度，锁附柱222随驱动部221的伸缩杆同步转动，锁附柱222的限位凸起与卡槽211的限位面贴合，形成卡合形态，第一本体11与第二本体12结合完毕。当微处理器接收到分离信号，以上动作反向进行，第一本体11与第二本体12分开。
51.可选的，在实际应用中，可以通过设计规格，使得锁附柱222在未伸出的状态下与手柄1的壳体平齐，提高手柄1外表面的平整度。
52.进一步的，在一种实施例中，第一结合模块21还包括弹性件212和盖板213。具体的，弹性件212可以采用弹簧，弹性件212放置在卡槽211中，弹性件212一端与卡槽211固定，另一端与盖板213固定；盖板213盖设于卡槽211的开口处。盖板213可以对卡槽211进行防护，避免灰尘等进入卡槽211中后影响锁附柱222与卡槽211的卡接效果；另外，还可以通过
设计规格，使得盖板213在未受压状态下与手柄1的壳体平齐，提高手柄1外表面的平整度。
53.进一步的，在一种实施例中，控制手柄还包括检测模块3，检测模块3至少有一组，同一组检测模块3包括触发元件31和传感器32，第一本体11和第二本体12中，一者设有触发元件31，另一者设有传感器32，传感器32与微处理器电连接；当传感器32至对应的触发元件31的距离小于预设距离，传感器32向微处理器发送结合信号，以便微处理器控制第一结合模块21和第二结合模块22连接。本实施例中，通过触发元件31与传感器32的配合，自动检测第一本体11与第二本体12是否靠近，并通过微处理器自动控制第一结合模块21与第二结合模块22结合，实现两个手柄1更加快速方便的组合。
54.进一步的，在一种实施例中，第一本体11的顶部和第一本体11的底部均设有触发元件31，第二本体12的顶部和第二本体12的底部均设有传感器32。在使用过程中，在第一本体11的顶部与第二本体12的顶部靠近后，在第一本体11的顶部与第二本体12的底部靠近后，在第一本体11的底部与第二本体12的顶部靠近后，以及在第一本体11的底部与第二本体12的底部靠近后，检测模块3均能够向微处理器发送结合信号，更加方便两个手柄1的结合。
55.进一步的，在一种实施例中，为了减少环境干扰造成的结合模块2误操作，可以设置多组检测模块3，每一个检测模块3的传感器32均与微处理器电连接，当发送结合信号的传感器32的数量大于预设数量，微处理器控制结合模块2进行结合动作，若发送结合信号的传感器32的数量小于或者等于预设数量，则微处理器不控制结合模块2进行结合动作。
56.在实际布置时，请参考图10和图11，可以是在第一本体11的端面的边缘区域设置多个触发元件31，相应的，在第二本体12的端面设置与触发元件31一一对应的传感器32；或者在第一本体11的端面设置多个触发元件31和多个传感器32，相应的，在第二本体12的端面对应设置多个传感器32和多个触发元件31。此处的端面可以具体为顶部端面，也可以具体为底部端面。
57.可选的，在一种实施例中，检测模块3采用霍尔感应式。具体的，请参考图9，触发元件31包括磁铁311，传感器32包括霍尔传感器321。磁铁311和霍尔传感器321可以安装在手柄1的壳体的表面，或者安装在手柄1的壳体的内部。磁铁311提供感应磁场，霍尔传感器321检测磁场强度。随着第一本体11和第二本体12的靠近，霍尔传感器321检测到的磁场逐渐增强，当霍尔传感器321至磁铁311的距离小于预设距离，传感器32检测到的磁场强度会超过预设值，说明第一本体11与第二本体12靠近且间距较小，二者可以进行结合，此时霍尔传感器321向微处理器输出结合信号，微处理器控制结合模块2动作，实现第一本体11与第二本体12的结合。
58.可选的，在另一种实施例中，检测模块3采用红外式。具体的，请参考图8，触发元件31包括红外灯312，传感器32包括红外传感器322。红外灯312可以发射特定波长的红外光，红外传感器322接收特定波长的红外光。在工作过程中，当红外传感器322至红外灯312的距离小于预设距离，红外传感器322接收到红外灯312发射的红外光，红外传感器322向微处理器输出结合信号。
59.可选的，在另一种实施例中，检测模块3还包括红外滤镜33，仅特定波长的红外光能够通过红外滤镜33，红外滤镜33能够过滤干扰光，提高红外传感器322的感应精度。在实际布置时，可以将红外灯312设于一只手柄1的壳体的内部，红外滤镜33设于该手柄1的壳体
的表面，且红外滤镜33与红外灯312位置对应；或者将红外传感器322设于另一只手柄1的壳体内部；红外滤镜33设于该手柄1的壳体的表面，且红外滤镜33与红外传感器322位置对应。
60.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
61.以上对本技术所提供的控制手柄进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。