位于右侧支柱I1r和左侧支柱IlOs的上端，并且一个单独的环112 3位于水平环状扶手IlOh的沿侧向X的中心。
[0198]如图23、24和33_38中所示那样，搁板114可以设置在框架的每一侧上，以便在容易进入且方便的位置支撑自由重量，例如选定的哑铃310。
【主权项】
1.一种健身装置，其具有: (-)具有前端和后端的框架，其中，所述框架构造并布置成供使用者从后端进入所述健身装置； (-)左腿部联动装置和右腿部联动装置，所述左腿部联动装置和右腿部联动装置中的每一个都包括:(i)上腿部构件，所述上腿部构件枢转地连接到所述框架，以围绕上部枢转点枢转，其中上部枢转点限定侧向延伸的上部枢转轴；和(ii)下腿部构件，所述下腿部构件在远离所述上部枢转点的位置处直接枢转地连接到所述上腿部构件，以围绕下部枢转点枢转；和 (-)脚支撑件，所述脚支撑件在远离相应的下部枢转点的位置处附接到每个下腿部构件， 所述健身装置的特征在于以下特征的符合人体工程学的协作组合: (a)所述上腿部构件的相互连接，用于同步异相地围绕上部枢转点枢转， (b)分离且独立的下腿部构件，用于围绕下部枢转点相对于彼此自主地枢转，和 (C)接头-枢转空间相关性，所述相关性选自以下中的至少一个； (i)上部枢转轴定位成穿过直立且面朝前的适合的使用者的髋部区域或者位于所述髋部区域的后面，其中，该适合的使用者在脚支撑件水平且竖直地对齐的状态下被支撑在所述脚支撑件上，和 (?)第一下部枢转点和第二下部枢转点中的每一个均定位成接近直立且面朝前的适合的使用者的膝关节中的一个，其中，该适合的使用者在脚支撑件水平且竖直地对齐的状态下被支撑在所述脚支撑件上。
2.如权利要求1所述的健身装置，其中，接头-枢转空间相关性是上部枢转轴定位成穿过直立且面朝前的适合的使用者的髋部区域或者位于所述髋部区域的后面，其中，该适合的使用者在脚支撑件水平且竖直地对齐的状态下被支撑在所述脚支撑件上。
3.如权利要求1所述的健身装置，其中，接头-枢转空间相关性是第一下部枢转点和第二下部枢转点中的每一个均定位成接近直立且面朝前的适合的使用者的膝关节中的一个，其中，该适合的使用者在脚支撑件水平且竖直地对齐的状态下被支撑在所述脚支撑件上。
4.如权利要求1所述的健身装置，其中，接头-枢转空间相关性是(i)上部枢转轴定位成穿过直立且面朝前的适合的使用者的髋部区域或者位于所述髋部区域的后面，其中，该适合的使用者在脚支撑件水平且竖直地对齐的状态下被支撑在所述脚支撑件上，和(ii)第一下部枢转点和第二下部枢转点中的每一个均定位成接近直立且面朝前的适合的使用者的膝关节中的一个，其中，该适合的使用者在脚支撑件水平且竖直地对齐的状态下被支撑在所述脚支撑件上。
5.如权利要求1所述的健身装置，其中，每个下腿部构件均与偏置的阻尼装置相连，用于每个下腿部构件围绕下部枢转点朝向一个方向的偏压枢转，并用于每个下腿部构件围绕下部枢转点在相反方向上的阻尼枢转。
6.如权利要求5所述的健身装置，其中，每个偏置的阻尼装置施加的偏压力都是能够调节的。
7.如权利要求5所述的健身装置，其中，偏置的阻尼装置施加的阻尼力是能够调节的。
8.如权利要求6所述的健身装置，其中，偏置的阻尼装置施加的阻尼力是能够调节的。
9.如权利要求1所述的健身装置，所述健身装置还包括在框架的前端附近附接到框架的控制台。
10.如权利要求1所述的健身装置，其中，(i)每个上腿部构件都围绕相关的上部枢转点枢转，并且连接到相关的下腿部构件，所述相关的下腿部构件围绕相关的下部枢转点枢转，和(ii)相对于相关的下腿部构件围绕相关的下部枢转点的枢转，每个上腿部构件都自主地围绕相关的上部枢转点枢转，由此(iii)每个上腿部构件围绕相关的上部枢转点的枢转致使相关的下部枢转点围绕上部枢转点枢转，而不引起相关的下腿部构件围绕相关的下部枢转点枢转。
11.如权利要求1所述的健身装置，其中，(i)每个下腿部构件围绕相关的下部枢转点枢转并且连接到相关的上腿部构件，该相关的上腿部构件围绕相关的上部枢转点枢转，并且(ii)相对于相关的上腿部构件围绕相关的上部枢转点的枢转，每个下腿部构件都自主地围绕相关的下部枢转点枢转，由此(iii)每个下腿部构件围绕相关的下部枢转点的枢转不引起相关的上腿部构件围绕相关的上部枢转点枢转。
12.如权利要求10所述的健身装置，其中，相对于相关的上腿部构件围绕相关的上部枢转点的枢转，每个下腿部构件都自主地围绕相关的下部枢转点枢转，由此每个下腿部构件围绕相关的下部枢转点的枢转不引起相关的上腿部构件围绕相关的上部枢转点枢转。
13.一种健身装置，其具有: (-)具有前端和后端的框架，其中，所述框架构造并布置成供使用者从后端进入所述健身装置； (-)左腿部联动装置和右腿部联动装置，所述左腿部联动装置和右腿部联动装置中的每一个都包括:(i)上腿部构件，所述上腿部构件枢转地连接到所述框架，以围绕上部枢转点枢转，其中上部枢转点限定侧向延伸的上部枢转轴；和(ii)下腿部构件，所述下腿部构件在远离所述上部枢转点的位置处直接枢转地连接到所述上腿部构件，以围绕下部枢转点枢转；和 (-)脚支撑件，所述脚支撑件在远离相应的下部枢转点的位置处附接到每个下腿部构件， 所述健身装置的特征在于以下特征的符合人体工程学的协作组合: (a)所述上腿部构件的相互连接，用于同步异相地围绕上部枢转点枢转， (b)分离且独立的下腿部构件，用于围绕下部枢转点相对于彼此自主地枢转，和 (C)偏置的阻尼系统，所述阻尼系统用于实现每个下腿部构件围绕下部枢转点朝向一个方向的偏压枢转，并用于实现每个下腿部构件围绕下部枢转点在相反的方向上的阻尼枢转。
14.如权利要求13所述的健身装置，其中，偏置的阻尼系统包括一对偏置的阻尼机构，每个偏置的阻尼机构至少包括: (a)具有相反的第一端和第二端的偏置的阻尼装置，该偏置的阻尼装置在第一端附近枢转地连接到框架， (b)具有相反的第一端和第二端的的互连构件，所述互连构件在第二端附近枢转地连接到下腿部构件中的一个，和 (C)曲柄，其在曲柄上的中心枢转点处枢转地连接到框架，所述曲柄具有:向前延伸的第一部分，该第一部分枢转地连接到互连构件的第一端，以围绕第一曲柄枢转点枢转；和向后延伸的第二部分，该第二部分枢转地连接到偏置的阻尼装置的第二端，以围绕第二曲柄枢转点枢转。
15.如权利要求14所述的健身装置，其中，在下腿部构件围绕下部枢转点枢转时，第一曲柄枢转点沿着行进路径往复运动，其中该行进路径的至少一部分位于上部枢转点的前面。
16.如权利要求15所述的健身装置，其中，在第一曲柄枢转点沿着行进路径行进时，曲柄上的中心枢转点位于上部枢转轴的后面，并且从曲柄上的中心枢转点延伸到第一曲柄枢转点的假想直线段横穿上部枢转轴。
17.一种健身装置，其具有: (-)具有前端和后端的框架， (-)控制台，该控制台附接到框架的前端，并且靠近框架的前端， (-)左腿部联动装置和右腿部联动装置，左腿部联动装置和右腿部联动装置中的每一个都包括:(i)上腿部构件，该上腿部构件枢转地连接到框架，以围绕上部枢转点枢转；和(ii)下腿部构件，该下腿部构件在远离上部枢转点的位置处直接枢转地连接到上腿部构件，以围绕下部枢转点枢转，其中，上部枢转点和下部枢转点限定腿部线段的端点，和 (-)脚支撑件，该脚支撑件在远离相应的下部枢转点的位置处附接到每个下腿部构件， 其特征在于: (a)单独且独立的下腿部构件，用于围绕下部枢转点相对于彼此自主枢转，和 (b)偏置的阻尼系统，该偏置的阻尼系统用于实现每个下腿部构件围绕下部枢转点朝向一个方向的偏压枢转，并用于实现每个下腿部构件围绕下部枢转点在相反的方向上的阻尼枢转，所述偏置的阻尼系统包括与每个下腿部构件相连的偏置的阻尼机构，每个偏置的阻尼机构至少包括: (i)连接到框架的偏置的阻尼装置， (ii)互连构件，其具有相反的第一端和第二端，并且在第二端附近在互连枢转点处枢转地连接到下腿部构件中的一个，和 (iii)曲柄，该曲柄在曲柄上的中心枢转点处枢转地连接到框架，所述曲柄具有:向前延伸的第一部分，该第一部分枢转地连接到互连构件的第一端，以围绕第一曲柄枢转点枢转；和向后延伸的第二部分，该第二部分与偏置的阻尼装置相连，并且其中，互连枢转点和第一曲柄枢转点限定作用线段的端点，和 (iv)当直立且面朝前的适合的使用者在脚支撑件水平且竖直地对准的状态下被支撑在脚支撑件上时，所述作用线段与腿部线段相交，由此脚支撑件处于最低位置。
18.如权利要求17所述的健身装置，其中，当脚支撑件位于最低位置的前面时，作用线段与腿部线段连续相交。
19.如权利要求17所述的健身装置，其中，互连构件是刚性互连构件。
20.如权利要求17所述的健身装置，其中，每个偏置的阻尼装置都具有相反的第一端和第二端，其中每个偏置的阻尼装置的第一端枢转地连接到框架，每个偏置的阻尼装置的第二端枢转地连接到曲柄的向后延伸的第二部分。
【专利摘要】一种下肢模拟健身装置，其具有：(-)左腿部联动装置和右腿部联动装置，所述左腿部联动装置和右腿部联动装置中的每一个都包括：(i)上腿部构件，其枢转地连接到框架，以围绕上部枢转点枢转，其中上部枢转点限定侧向延伸的上部枢转轴；和(ii)下腿部构件，其在远离上部枢转点的位置处直接枢转地连接到上腿部构件，以围绕下部枢转点枢转；和(-)脚支撑件，其在远离相应的下部枢转点的位置处附接到每个下腿部构件。本发明的特征在于上腿部构件、下腿部构件、上部枢转轴、下部枢转轴、使用者的髋部区域、使用者的膝关节、与下腿部构件相连的偏置的阻尼装置和互连下腿部连杆和偏置的阻尼装置的互连构件之间的符合人体工程学的协作空间方位和关系。
【IPC分类】A63B23-04, A63B21-072, A63B21-02
【公开号】CN104606850
【申请号】CN201410858331
【发明人】N·R·卢格尔, T·C·科伊, M·R·奈斯坦德, D·C·博伊尔斯, C·J·罗斯诺
【申请人】奥克滕健康有限责任公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年8月29日
【公告号】CA2860427A1, EP2842610A2, EP2842610A3, US20150065304