或微码实施时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可存储在例如存储介质等非暂态计算机可读介质中。处理器可执行所描述的任务。
[0096]在描述若干实例配置之后，可使用各种修改、替代构造和等同物，而不偏离本公开的精神。例如，上述要素可为较大系统的组件，其中其它规则可优先于本发明的应用或以其它方式修改本发明的应用。且，可在考虑上述要素之前、在此期间或在此之后进行许多步骤。因此，上文描述不限定权利要求的范围。
[0097]本文中的“适于”或“被配置成”的使用意指不排除适于执行额外任务或步骤或被配置成执行额外任务或步骤的设备的开放且包含性的语言。此外，“基于”的使用打算为开放且包含性的，这是因为“基于”一个或多个所叙述的条件或值的过程、步骤、计算或其它行动可实际上基于超出所叙述的条件或值的额外条件或值。本文中所包含的标题、列表和编号仅是为了便于解释，且不打算为限制性的。
[0098]根据本主题的方面的实施例可以数字电子电路实施、以计算机硬件、固件、软件实施，或以前述各者的组合实施。在一个实施例中，计算机可包括一个处理器或多个处理器。处理器包括计算机可读介质(例如，耦合到处理器的随机存取存储器(RAM))或能够访问所述计算机可读介质。处理器执行存储器中所存储的计算机可执行程序指令，例如，执行一个或多个计算机程序，所述计算机程序包含传感器取样例程、选择例程和执行上文所描述的方法的其它例程。
[0099]这些处理器可包括微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和状态机。这些处理器可还包括可编程电子设备，例如，PLC、可编程中断控制器(PIC)、可编程逻辑设备(PLD)、可编程只读存储器(PROM)、电可编程只读存储器(EPROM或EEPROM)或其它类似设备。
[0100]这些处理器可包括可存储指令的介质(例如，有形的计算机可读介质)或可与所述介质通信，所述指令在由处理器执行时，可使处理器执行本文中描述为由处理器执行或辅助的步骤。计算机可读介质的实施例可包括但不限于能够向处理器(例如，网页服务器中的处理器)提供计算机可读指令的所有电子、光学、磁性或其它存储设备。介质的其它实例包括但不限于软盘、CD-ROM、磁盘、存储器芯片、ROM、RAM、ASIC、经配置的处理器、所有光学介质、所有磁带或其它磁性介质或计算机处理器可读取的任何其它介质。且，各种其它设备可包括计算机可读介质，例如，路由器、私有或公共网络或其它传送设备。所描述的处理器和处理可处于一个或多个结构中，且可通过一个或多个结构而分散。处理器可包括用于执行本文所述的方法(或方法的部分)中的一个或多个的代码。
[0101]虽然已关于本主题的特定实施例详细描述了本主题，但应了解，所属领域的技术人员在理解前述内容后可容易产生这些实施例的更改、改变和等同物。因此，应理解，已出于实例目的而非限制目的呈现了本公开，且本公开不排除包含所属领域的技术人员容易明了的对本主题的这些修改、改变和/或添加。
【主权项】
1.一种系统，包括: 处理器，所述处理器被配置成: 接收第一触觉效果信号，所述第一触觉效果信号至少部分基于触觉事件且适于使第一触觉效果由第一触觉输出设备输出到第一用户； 至少部分基于所述第一触觉效果和独立于所述触觉事件的特征而确定第二触觉效果; 至少部分基于所述第二触觉效果而生成第二触觉效果信号；且 把所述第二触觉效果信号传送到第二触觉输出设备；且 其中，所述第二触觉输出设备与所述处理器通信，且所述第二触觉输出设备被配置成接收所述第二触觉效果信号，且将所述第二触觉效果输出到第二用户。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述特征包括所述第一用户相对于所述第二用户的相对位置。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一用户的相对位置包括现实空间中所述第一用户的物理位置。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一用户的相对位置包括虚拟环境中由所述第一用户控制的虚拟角色的虚拟位置。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述相对位置至少部分基于所述第一用户正在行进的车辆的位置。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述特征包括虚拟角色的虚拟大小。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述特征包括环境特征。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述环境特征包括下述之一:环境温度、屏障的特征、湿度等级或所述第一用户位于的介质的密度。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述环境特征包括虚拟特征。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述特征包括多普勒效应。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二触觉输出设备包括用于输出所述第二触觉效果的多个致动器。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成检测触发事件，所述触发事件指示应存储所述第一触觉效果用于随后回放。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述触发事件包括用户输入或软件生成的事件。14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述用户输入包括按钮按压事件。15.根据权利要求12所述的系统，其中: 所述第一触觉效果包括多个第一触觉效果； 所述第二触觉效果包括多个第二触觉效果；且 其中，所述处理器还被配置成: 基于所述多个第一触觉效果中的每个和所述特征而确定所述多个第二触觉效果；且 存储所述多个第二触觉效果用于随后回放。16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一触觉输出设备包括第一致动器，且第二触觉输出设备包括类型与所述第一致动器不同的第二致动器。17.根据权利要求16所述的系统，其中，第一电子设备包括所述第一触觉输出设备，且第二电子设备包括所述第二触觉输出设备。18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述第一电子设备是与所述第二电子设备不同类型的电子设备。19.一种方法，包括: 接收第一触觉效果信号，所述第一触觉效果信号至少部分基于触觉事件且适于使第一触觉效果由第一触觉输出设备输出到第一用户； 至少部分基于所述第一触觉效果和独立于所述触觉事件的特征而确定第二触觉效果; 至少部分基于所述第二触觉效果而生成第二触觉效果信号；以及 把所述第二触觉信号传送到第二触觉输出设备。20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述特征包括第一用户相对于第二用户的相对位置。21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述第二用户的相对位置包括现实空间中所述第二用户的物理位置或虚拟环境中由所述第二用户控制的虚拟角色的虚拟位置。22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述特征包括环境特征。23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述环境特征包括下述之一:环境温度、屏障的特征、湿度等级或所述第二用户位于的介质的密度。24.根据权利要求19所述的方法，还包括: 检测触发事件，所述触发事件指示应存储所述第一触觉效果用于随后回放。25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述触发事件包括用户输入或软件生成的事件。26.根据权利要求19所述的方法，其中: 所述第一触觉效果包括多个第一触觉效果； 所述第二触觉效果包括多个第二触觉效果；且 还包括: 基于所述多个第一触觉效果中的每个和所述特征而确定所述多个第二触觉效果；以及 存储所述多个第二触觉效果用于随后回放。27.—种非暂态计算机可读介质，包括程序代码，所述程序代码在由处理器执行时，被配置成使所述处理器: 接收第一触觉效果信号，所述第一触觉效果信号至少部分基于触觉事件且适于使第一触觉效果由第一触觉输出设备输出到第一用户； 至少部分基于所述第一触觉效果和独立于所述触觉事件的特征而确定第二触觉效果; 至少部分基于所述第二触觉效果而生成第二触觉效果信号；且 把所述第二触觉信号传送到第二触觉输出设备。28.根据权利要求27所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述特征包括第一用户相对于第二用户的相对位置。29.根据权利要求28所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述第二用户的相对位置包括现实空间中所述第二用户的物理位置或虚拟环境中由所述第二用户控制的虚拟角色的虚拟位置。30.根据权利要求27所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述特征包括环境特征。31.根据权利要求27所述的非暂态计算机可读介质，其在由处理器执行时，被配置成使所述处理器检测指示应存储所述第一触觉效果用于随后回放的触发事件。32.根据权利要求31所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述触发事件包括用户输入或软件生成的事件。33.根据权利要求32所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述用户输入包括按钮按压。34.根据权利要求27所述的非暂态计算机可读介质，其中: 所述第一触觉效果包括多个第一触觉效果； 所述第二触觉效果包括多个第二触觉效果；且 所述的非暂态计算机可读介质在由处理器执行时，还被配置成使所述处理器: 基于所述多个第一效果中的每个和所述特征而确定所述多个第二触觉效果；且 存储所述多个第二触觉效果用于随后回放。
【专利摘要】用于共享触觉体验的系统与方法。公开的一种说明性系统包含：处理器，其被配置成：接收第一触觉效果信号，所述第一触觉效果信号至少部分基于触觉事件且适于使第一触觉效果由第一触觉输出设备输出到第一用户，至少部分基于所述第一触觉效果和独立于所述触觉事件的特征确定第二触觉效果，至少部分基于所述第二触觉效果生成第二触觉效果信号，且将所述第二触觉信号传输到第二触觉输出设备。在示例性系统中，所述第二触觉输出设备与所述处理器通信，且所述第二触觉输出设备被配置成接收所述第二触觉效果信号，且把所述第二触觉效果输出到第二用户。
【IPC分类】A63F13/21, A63F13/30, A63F13/40
【公开号】CN104922899
【申请号】CN201510121533
【发明人】王怡婷, 丹尼·格雷特
【申请人】意美森公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月19日
【公告号】EP2921212A1, US20150268722