有三个相互垂直的随动坐标轴，所述随动坐标轴与所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球 保持固定，所述随动坐标轴的原点与所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球的几何中心重合； 其中，所述空间运动轨迹自跟踪电子模块包括： 内置存储器，用于存储数据； 三轴相对线加速度传感器，用于按照预定多个时间点，感测出三个随动坐标轴方向的 三个相对线加速度分量； 三轴绝对转角定位传感器，用于和所述三轴相对线加速度传感器在同一时间点，感测 所述三个随动坐标轴方向相对于固定于地面某一点的三个相互垂直的固定坐标轴的动静 坐标相对角度分量； 内置射频收发器，用于将所述相对线加速度分量、动静坐标相对角度分量及其测量时 间点数据的射频信号发射； 内置微处理器，用于将所感测的相对线加速度分量、动静坐标相对角度分量及其测量 时间点数据存入内置存储器中，且由内置微处理器从内置存储器取出相对线加速度分量、 动静坐标相对角度分量及其测量时间点数据，提交给内置射频收发器； 内置供电电池，用于在所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球的运动过程中，连续地给三 轴相对线加速度传感器、三轴绝对转角定位传感器、内置微处理器、内置存储器和内置射频 收发器提供所需的工作电源。2. 如权利要求1所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于： 所述空间运动轨迹自跟踪电子模块进一步包含三轴相对角加速度传感器，所述三轴相 对角加速度传感器与所述随动坐标轴保持固定，按照所述预定多个时间间断，所述三轴相 对角加速度传感器连续感测其相对随动坐标轴的相对角加速度分量； 由内置微处理器将所感测的相对角加速度分量及其测量时间点数据，存入内置存储器 中； 由内置微处理器从内置存储器提取相对角加速度分量及其测量时间点数据，提交给内 置射频收发器； 由内置射频收发器将所述相对角加速度分量及其测量时间点数据，无线发送到一个外 部射频接收器。3. 如权利要求1所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述三轴绝对转 角定位传感器包含三轴地磁传感器。4. 如权利要求1所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述三轴绝对转 角定位传感器包含三轴重力定向传感器。5. 如权利要求1所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于： 所述空间运动轨迹自跟踪电子模块进一步包含海拔高度传感器，所述海拔高度传感器 按照所述预定多个时间点，连续感测空间运动轨迹自跟踪高尔夫球的海拔高度值； 所述内置微处理器还用于将海拔高度值存入内置存储器中； 所述内置微处理器还用于从内置存储器取出海拔高度值提交给内置射频收发器； 所述内置射频收发器还用于将所述海拔高度值无线发送到外部射频接收器。6. 如权利要求1所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述空间运动轨 迹自跟踪电子模块和部分球形弹性核心体以及部分球形表皮层一起，构成一个锥形可拆卸 电子模块，剩余的部分为高尔夫球主体。7. 如权利要求6所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述空间运动轨 迹自跟踪电子模块具有一个内置机械开关，用于机械操控所述空间运动轨迹自跟踪电子模 块的电源及供电系统的开启和关闭，所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球具有一个延伸至球 形表皮层的机械传动控制装置，与所述内置机械开关构成机械连接，通过在球形表皮层外 操控所述机械传动控制装置，制动所述内置机械开关并对所述空间运动轨迹自跟踪电子模 块的电源及系统的开启和关闭。8. 如权利要求6所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述机械传动控 制装置安置于所述锥形可拆卸电子模块上。9. 如权利要求1所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述空间运动轨 迹自跟踪电子模块还包括主线路基板，所述三轴相对线加速度传感器、三轴绝对转角定位 传感器、内置微处理器、内置存储器、内置射频收发器均固定于所述主线路基板上的单面或 双面，所述主线路基板含有提供支持所述数据传输和电源供给的电学互连电路。10. 如权利要求1所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述三轴相对线 加速度传感器为硅基电容式线加速度传感器。11. 如权利要求3所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述三轴地磁定 向传感器为硅基CMOS片上集成磁阻型地磁定向传感器。12. 如权利要求3所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述三轴地磁定 向传感器为硅基CMOS片上集成霍尔磁定向传感器。13. 如权利要求3所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述三轴地磁定 向传感器与所述三轴相对线加速度传感器集成于一个第一多功能传感芯片上。14. 如权利要求4所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述三轴重力定 向传感器与所述三轴相对角加速度传感器集成于一个第二多功能传感芯片上。15. 如权利要求2所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述三轴相对 角加速度传感器为微硅基电容式角加速度传感器。16. 如权利要求4所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述海拔高度传 感器为硅基电容式或电阻式压力传感器。17. 如权利要求1所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述空间运动轨 迹自跟踪高尔夫球的总重大于或等于45. 93克，其直径大于或等于42. 67毫米。18. 如权利要求1所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述内置供电电 池固定于所述第一线路基板上，其通过所述第一线路基板及其互连线，连续地为三轴相对 线加速度传感器、三轴绝对转角定位传感器、内置微处理器、内置存储器和内置射频收发器 提供所需的工作电源。19. 如权利要求18所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球，其特征在于，所述空间运动 轨迹自跟踪电子模块包含一个电源控制芯片，该芯片连续接收内置供电电池的供电数据， 根据其接收到的内置供电电池的供电数据进行调制，并连续为三轴相对线加速度传感器、 三轴绝对转角定位传感器、内置微处理器、内置存储器和内置射频收发器输出稳定电压。20. -种高尔夫球空间运动轨迹的跟踪和分析系统，其特征在于，包括： 权利要求1所述的空间运动轨迹自跟踪高尔夫球； 第一外部射频接收器，用于接收包括所述内置射频收发器所发射的相对线加速度分 量、动静坐标相对角度分量及其测量时间点数据的射频信号； 第一外部射频信号转化器，用于将所述射频信号转化为相对应的数字信号； 第一外部数据处理器，用于根据相对线加速度分量和动静坐标相对角度分量，推算出 同一时间点高尔夫球中心相对于地面固定坐标轴的绝对线加速度分量； 在给定时间段内，根据该时间段内所述的多时间点高尔夫球中心相对地面固定坐标轴 的绝对线加速度分量，由外置微处理器通过测量时间点的一次时间积分，推算出该时间段 内高尔夫球中心相对地面固定坐标轴的绝对线速度分量； 根据该时间段内所述的多时间点高尔夫球中心相对地面固定坐标轴的绝对线速度分 量，由外置微处理器通过测量时间点的一次时间积分，推算出该时间段内高尔夫球中心相 对地面固定坐标轴的推算绝对位置坐标。21. 如权利要求20所述的跟踪和分析系统，其特征在于： 所述第一外部射频接收器接收所述内置射频收发器所发射的射频信号还包括高尔夫 球的海拔高度值； 所述外部微处理器根据相应时间点的海拔高度值，对所述推算绝对位置坐标进行矫 正，以标定在该时间段内高尔夫球中心推算绝对位置坐标垂直于地面的分量值。22. 如权利要求20所述的跟踪和分析系统，其特征在于，所述第一外部射频接收器接 收的射频信号还包括： 所述外部微处理器根据相对角加速度分量，对测定的高尔夫球动静坐标相对角度分量 进行矫正，以标定在该时间段内球高尔夫球动静坐标相对角度分量。
【专利摘要】本发明揭示了一个空间运动轨迹自跟踪高尔夫球及其空间运动轨迹自追踪的感测、收录和分析系统。在所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球的运动过程中，由内置供电电池提供给高尔夫球自带的三轴相对线加速度传感器、三轴绝对转角定位传感器、内置微处理器、内置存储器和内置射频收发器所需工作电源，从而可获得高尔夫球体几何中心运动轨迹。
【IPC分类】A63B71/06, A63B37/02
【公开号】CN105435430
【申请号】CN201410503603
【发明人】刘瑞龙, 徐成
【申请人】上海珏芯光电科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年9月26日