弹性拉索式自行车骑行智能模拟系统的制作方法_2

文档序号:9774191阅读:来源:国知局
[0045]图中符号说明:1、弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器,1-1、平衡装置,1-1-1、底座,1-1-1-1、弹性拉绳固定装置,1-1-1-2、条形避让槽,1-1-1-3、滚道,1-1-2、滑动件,1-1-2-1、轴承座,1-1-2-2、轴承,1-1-2-3、滚轮,1-1-3、回转件,1-1-3-1、回转轴,1-1-4、摆杆,1-1-5、弹性拉绳,1-1-6、限装置,1-1-7、防脱帽,1-1-8、限位板,1-1-9、缓冲垫,1-1-10、胶垫,1-2、滚筒装置,1-2-1、机架,1-2-2、固定轴,1-2-3、滚筒,2、智能控制装置,3、电能转换装置,4、可调功率负载,5、移动终端,6、自行车前轮,7、自行车后轮。
【具体实施方式】
[0046]下面结合说明书附图和具体实施例对本
【发明内容】
进行详细说明:
[0047]如图1一图9所示,为本发明提供的一种弹性拉索式自行车骑行智能模拟系统,如图1所示,该系统包括:
[0048]弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器I,分别连接至智能控制装置2和电能转换装置3,所述弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器I通过骑行产生机械能并通过电能转换装置3转换为电能,并将弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器I的骑行参数传送至智能控制装置2;
[0049]智能控制装置2,分别连接弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器1、电能转换装置3和可调功率负载4,并与移动终端5通讯连接,所述智能控制装置2接收弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器I传送的骑行参数以及可调功率负载4传送的功率负载参数,经处理后实时转发至移动终端5;
[0050]电能转换装置3,分别连接弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器1、可调功率负载4以及智能控制装置2,所述电能转换装置3为智能控制装置2和可调功率负载4供电;
[0051]可调功率负载4,分别连接智能控制装置2和电能转换装置3,用于消耗电能转换装置3所产生的电能,并且将产生的功率负载参数传送给智能控制装置2;
[0052]移动终端5,与智能控制装置2相连,并通过移动终端5发送指令给智能控制装置2来设置可调功率负载4的功率负载参数。移动终端5可以通过有线连接,也可以通过无线连接。移动终端5可以是手机、平板、手持式PDA等等。
[0053]如图1所示,所述智能控制装置2包括:
[0054]处理芯片,分别连接传感器模块、通讯模块、电源控制模块和可调功率负载4,用于接收传感器模块传送的弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器I的骑行参数和可调功率负载4的功率负载参数,处理后经通讯模块实时转发至移动终端5,并通过通讯模块接收移动终端5发送的指令后,根据指令来设置可调功率负载4的功率负载参数;
[0055]传感器模块,分别连接处理芯片和弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器I,用于接收弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器I传送的骑行参数并将骑行参数传送至处理芯片;
[0056]通讯模块,分别与处理芯片和移动终端5相连接,用于将经处理芯片处理后的数据传送至移动终端5,并将移动终端5发送的指令传送至处理芯片;
[0057]电源控制模块,分别与处理芯片、电源输出模块和电能转换装置3相连,用于接收电能转换装置3提供的电能后供应给处理芯片和电源输出模拟;
[0058]电源输出模块,与电源控制模块相连,用于为外部负载提供电能。
[0059]如图2、图3所示,为了更好地模拟自行车的骑行,所述弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器I包括用来放置自行车前轮6的平衡装置1-1和位于平衡装置1-1后方的用来放置自行车后轮7的滚筒装置1-2;所述平衡装置1-1包括底座1-1-1、滑动连接于底座1-1-1上的滑动件1-1-2、转动连接于滑动件1-1-2上的回转件1-1-3、固定连接于回转件1-1-3上的摆杆
1-1-4以及两条连接于摆杆1-1-4与底座1-1-1之间的弹性拉绳1-1-5,所述底座1-1-1上设有两个弹性拉绳固定装置1-1-1-1,两条弹性拉绳1-1-5的一端固定连接于摆杆1-1-4的自由端,另一端分别连接于两个弹性拉绳固定装置1-1-1-1上,所述回转件1-1-3上还设有用来限制自行车前轮6左右滑动的限位装置1-1-6,所述智能控制装置2、电能转换装置3、可调功率负载4固设于滚筒装置1-2上。所述限位装置1-1-6的形状不只局限于本实施例的方式,只要能限制自行车前轮6左右滑动即可,可以是如图4所示的形状,也可以是如图5所示的各种形状,也可以是其它形状,可以和回转件1-1-3做成可拆卸的方式,也可以和回转件1-1-3做成一体(如图6所示)。
[0060]为了提高骑行模拟器的仿真程度,如图3所示,所述底座1-1-1的两个弹性拉绳1-1-5的长度相等。
[0061]为了提高回转件转动的灵活性,如图4所示,所述滑动件1-1-2的中部设有轴承座1-1-2-1,所述轴承座1-1-2-1并列地安装有两个轴承1-1-2-2,也可以用一个宽度比较大的轴承1-1-2-2,轴承1-1-2-2上方设有轴承压板以限制轴承1-1-2-2的轴向移动,也可通过安装内孔卡簧的方式限制轴承外圈的轴向移动,所述回转件1-1-3中部固定安装有回转轴1-1-3-1,所述回转轴1-1-3-1插置于两个轴承1-1-2-2的内孔上以实现回转件1-1-3与滑动件1-1-2的转动连接。
[0062]为了防止回转件1-1-3、滑动件1-1-2与底座1-1-1相互脱开,如图4所示,所述回转轴1-1-3-1下端采用螺纹旋装有防脱帽1-1-7,所述防脱帽1-1-7的大径端与底座1-1-1下表面相配合,所述底座1-1-1上设有与防脱帽1-1-7运动轨迹相匹配的条形避让槽1-1-1-2。当然也可以采用其它形式的防脱钩。
[0063]为了保证滑动件1-1-2在底座上灵活地滑动,如图4所示,所述滑动件1-1-2上设有六个之转动连接的滚轮1-1-2-3,所述底座1-1-1上设有与滚轮1-1-2-3相配合的滚道1-1-1-3。滚轮1-1-2-3通过螺栓与滑动件1-1-2连接,滚轮1-1-2-3的数量三个以上即可,具体的数量可根据滑动件1-1-2的长度和承载重量而定。当然也可以采用其它方式的滑动连接,如线轨、硬轨等。
[0064]为了使滑动件1-1-2不脱离滚道1-1-1-3,所述底座1-1-1的左右两侧分别竖立有限位板1-1-8;为了减缓滑动件1-1-2对限位板1-1-8的碰撞,提高限位板1-1-8的寿命,每个限位板1-1-8朝里的端面分别固定安装有缓冲垫1-1-9。
[0065]为了使底座1-1-1与地面接触更平稳,所述底座1-1-1的下表面固定安装有胶垫1-1-10。当然也可以采用其它方式,如在底座1-1-1的下表面安装真空吸盘。
[0066]为了防止用力过猛而降低骑行模拟器的仿真度,所述两个弹性拉绳固定装置1-1-
1-1和摆杆1-1-4的自由端之间还分别设有一条不可拉伸的绳索(图中未示),该绳索的长度大于弹性拉绳1-1-5在未拉伸状态的长度。
[0067]如图7所示,为了利用滚筒转动的机械能进行发电,所述滚筒装置1-2包括机架1-
2-1、固设于机架1-2-1前后两端且沿左右水平方向设置的两根固定轴1-2-2以及两个分别转动连接于两根固定轴1-2-2上的滚筒1-2-3,任一固定轴1-2-2或两根固定轴1-2-2上均设有定子,所述滚筒1-2-3内壁设有与定子相配合的转子,所述定子和转子均与电能转换装置3相连接。传感器模块包括传感器芯片、与传感器芯片相连接的传感器测头以及和传感器感应点。传感器感应点设置于滚筒1-2-3的侧壁上,传感器测头固设于机架1-2-1用于获取传感器感应点的信息。滚筒1-2-3可通过智能控制装置2设置成电动滚筒,依靠自带可充电电源或外接电源,使其旋转,直接驱动自行车后轮7,这样便于初学者专心感受平衡的控制,老年骑行者可降低运动强度,也可做为运动后的放松整理,等等。
[0068]该发明的工作原理为:先将开启的手机固定在自行车把手的固定夹上,再开启智能控制装置的电源开关,将手机与智能控制装置2通过有线或无线方式相连接,再将自行车的前轮6放在平衡装置1-1上的限位装置1-1-6上,将自行车后轮放置于滚筒装置1-2上,然后进行骑行。如图2所示,当弹性拉索式自行车骑行平衡模拟器I上的人没有扭动自行车车把时,回转件1-1-3处于底座1-1-1上的中间位置。如图8所示,当自行车骑
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