索道遥控飞行器的制造方法_2

文档序号:8567791阅读:来源:国知局
br>[0035]图17是抱索滑环第一种技术方案主视图。
[0036]图18是抱索滑环第二种技术方案主视图。
【具体实施方式】
[0037]以下结合附图对实用新型实施例做进一步详述:
[0038]基于同一技术思路第一种技术方案,索道遥控飞行器,由索道系统1、遥控飞行器
2、飞行器自带能源系统2-12、抱索滑环3、悬挂连杆4构成,悬挂连杆4的上钩头4-3与抱索滑环3的连接耳3-6铰接,下接头4-5与飞行器2上的连接耳2-7上的轴承2_10轴接,抱索滑环环抱索道钢缆1-1,遥控飞行器悬挂在索道I上,飞行器装有自带能源系统2-12 ;
[0039]对应第一种技术方案中的索道系统,由钢缆1-1、支柱1-2、抱缆环1-3、悬臂1_10、站台1-16、终端锚定支架1-11、张紧装置1-12、控制中心1-15构成,抱缆环1-3滑动环抱钢缆1-1,抱缆环耳1-4与支柱悬臂1-10栓接,钢缆悬挂在索道支柱1-2上,在索道的两个终端,设有锚定支架1-11,钢缆经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置1-12连接,在锚定支柱的索道下方设有站台1-16,控制中心1-15设在站台的旁边;
[0040]在第一种方案中的飞行器以内燃机或电动机作为动力,随机携带燃料或蓄电池等能源运行;
[0041]基于同一技术思路第二种技术方案,索道遥控飞行器,由索道系统1、电磁波线圈1-9、磁共振发生器1-14、电磁波接收设备2-27、遥控飞行器2、抱索滑环3、悬挂连杆4构成,抱索滑环3环抱索道钢缆1-1,悬挂连杆上钩头4-3与抱索滑环连接耳3-6铰接,下接头4-5与遥控飞行器连接耳2-7上的轴承2-10轴接,遥控飞行器悬挂在索道上,磁共振发生器1-14安装在索道控制中心1-15内并与电磁波线圈1-9相连,电磁波线圈与索道钢缆
1-1 一体且位于钢缆的正下方,电磁波接收设备2-27安装于遥控飞行器2的内部,通过导线与飞行器的主发动机2-1 ;
[0042]第二种技术方案中的索道系统,由钢缆1-1、支柱1-2、悬臂1-10、抱缆环1-3、抱缆环耳1-4、站台1-16、终端锚定支架1-11、张紧装置1-12、控制中心1_15、电磁波线圈1_9构成,电磁波线圈1-9设置于钢缆1-1的正下方,抱缆环1-3滑动环抱钢缆,抱缆环耳1-4与悬臂1-10栓接,钢缆悬挂在索道支柱1-2上,在索道的两个终端,设有锚定支架1-11,钢缆经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置1-12连接,在接近锚定支架的索道下方设有站台1-16,控制中心1-15设在站台旁边;
[0043]在第二种方案中,飞行器所需能源,通过机载核磁共振接受系统捕获钢缆下方电磁波线圈中由磁共振发生器发射的电磁波,并转换成电能驱动主发动机运转;
[0044]基于同一技术思路第三种技术方案,索道遥控飞行器,由索道系统1、遥控飞行器2、电源1-17、导线1-13、机载受电系统2-28、弹性电刷3_10、横担杆3_9、抱索滑环3、悬挂连杆4构成,抱索滑环3环抱索道钢缆1-1,两个抱索滑环之间通过横担杆3-9定位连接,悬挂连杆上钩头4-3与横担杆铰接,下接头4-5与遥控飞行器连接耳2-7上的轴承2-10轴接,遥控飞行器2悬挂在索道上,索道钢缆1-1由两条钢铝复合钢缆组成,电源1-17通过导线1-13与复合钢缆连接,四个弹性电刷3-10绝缘固裝于抱索滑环对角线位置上,弹性电刷与钢缆滑动接触,正、负两极电刷分别通过导线与机载受电系统连接,受电系统2-28通过导线与主发动机2-1连接;
[0045]第三种技术方案中的索道系统由一对复合钢缆1-1、支柱1-2、绝缘子1-8、抱缆环
1-3、抱缆环耳1-4、站台1-16、终端锚定支架1-11、张紧装置1-12、控制中心1-15、连接电路
1-13构成,其特征是:一对钢缆由钢、铝复合制成,抱缆环3环抱钢缆1-1,抱缆环耳1-4与绝缘子1-8栓接,绝缘子1-8与支柱悬臂1-10栓接,钢缆悬挂在索道支柱1-2上,在索道的两个终端,设有锚定支架1-11,钢缆绝缘经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置1-12连接,在接近锚定支柱的索道下方设有站台1-16,控制中心1-15设在站台旁边,电源1-17通过导线1-13与钢缆连接;
[0046]在第三种方案中,电源由一对钢铝复合钢缆传输,两条钢缆分别承担正负极电路功能,同时承担载重功能,为飞行器提供悬挂支撑,受电系统将弹性电刷从电缆正极中获得电流转变为发动机所需电能传输到发动机,并通过弹性电刷与电缆负极形成回路;
[0047]弹性电刷安装在抱索滑环四个对角线位置,与复合钢缆弹性接触,确保接触的连续性;
[0048]上述三种技术方案中所述的遥控飞行器,由主发动机2-1、主翼2-2、尾翼2-3、垂直尾翼2-4、视频系统2-5、仪器舱2-6、连接耳2-7、下挂架2_8、货仓2_9、连接耳轴承2_10、主梁2-11、机载能源系统2-12或者磁共振接受系统2-27或者受电系统2_28、副翼2_13、水平舵2-14、方向舵2-15、光对准仪2-16、机载信号发射系统2_17、机载信号接受控制系统
2-18、油门电机2-19、机载仪器用蓄电池2-20、副翼控制电机2_21、水平舵控制电机2_22、方向舵控制电机2-23、飞行器行走轮2-24、人工遥控发射系统2-25、地面信号接受系统
2-26组成,主发动机2-1、主翼2-2、尾翼2-3、垂直尾翼2_4固装于机体上,主翼后方装有副翼,尾翼后方装有水平舵,垂直尾翼后方装有方向舵,主梁2-11贯通机体前后,连接耳2-7固装于飞行器本体主梁上方重心平衡点,在连接耳上装有轴承2-10,视频系统2-5安装在仪器舱2-6的正前方,下挂架2-8安装在飞行器的下腹处,在机体下方还装有行走轮2-24,在机身内设有货仓2-9,机载能源系统2-12或磁共振接受系统2-27或受电系统2_28安装于机体内,仪器舱设在机体上方,光对准仪2-16、机载信号发射系统2-17、机载信号接受控制系统2-18、油门电机2-19、机载仪器用蓄电池2-20、副翼控制电机2_21、水平舵控制电机
2-22、方向舵控制电机2-23安装在仪器舱内,机载信号接收控制系统接收人工遥控发射系统的信号指令,通过油门电机、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机分别控制主发动机油门或电流大小及副翼、水平舵、方向舵角度,激光对准仪、视频系统均与机载信号发射系统连接,通过信号发射系统把信息数据传回地面信号接收系统2-26,根据接收的信息数据,人工遥控发射系统发射信号控制飞行器飞行状态。
[0049]所述的抱缆环3,分为直行、高低变角度、水平转弯三种,横截面象两个带柄半圆,对接齿槽栓固定成整体,由抱缆环1-3、抱缆环耳1-4、抱缆环齿槽1-5、螺丝孔1-6、反光条1-7构成,对称的两半环均与环耳一体,在两个半环结合处设有齿槽1-5,在环耳上方对称开有螺丝孔1-6,两半环栓固定为整体环,在环耳的两侧表面设有反光条1-7 ;
[0050]抱缆环根据索道走向需要,在水平走向区段使用直行环,在由水平走向向高低走向变时使用高低变角度环,在水平转弯处使用转弯环;
[0051]抱索滑环由主环体3-1、主环缺口 3-3、滚轮3-2、连接耳3-6、固定栓3-4、连接栓
3-5、激光发射器3-7、挂环3-8构成,主环体3-1为对称两半对接形成的正方形,在主环的正上方开有缺口 3-3,在主环的正下方设有连接耳3-6,固定栓3-4贯穿连接耳,连接栓3-5轴接连接耳和挂环3-8,挂环用于与悬挂连杆上钩头连接,滚轮3-2以主环3-1为轴固装在主环的四个边上,激光发射器3-7固装在主环3-3缺口旁;
[0052]抱索滑环用于载重较大时,主环体直径较粗,各边之间的连接,可用插接栓固定、丝扣固定、焊接等方式;
[0053]在悬挂重量轻的飞行器、或者制作模型玩具时,抱索滑环主环体可为整条钢条,缺口具有向两侧张开的弹力;
[0054]悬挂连杆4,由上勾头4-3、防脱簧舌4-4、连接杆4-1、弹性旋转节4-2、下接头
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