单向爬行机械装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，具体是一种单向爬行机械装置。
【背景技术】
[0002]自从电机发明以来，从圆周运动转化为直线运动的机械结构数不胜数，包括齿轮齿条结构、曲柄连杆结构等等。单向行进的装置在机械设计中一般采用棘轮，但是棘轮对加工以及设计要求相对较高，从而使得成本增加。
[0003]单向爬行机械装置工作时由于类似于生物界中毛毛虫的爬行状态，容易吸引孩子们的注意力，具有一定的趣味性和娱乐性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种单向爬行机械装置，将电机的旋转运动转化为装置的爬行运动。
[0005]一种单向爬行机械装置，其特征在于包括后杆、前杆，所述后杆和所述前杆通过铰链连接并可相对转动，所述后杆上固定有电机以及电池，所述后杆上连接有后滚轮、后齿轮以及后弹性膜片，所述后滚轮和所述后齿轮固定连接，可在所述后杆上旋转，所述后弹性膜片固定在所述后杆上，与所述后齿轮接触并可使所述后齿轮单向转动，所述前杆通过连接杆和旋转杆与所述电池连接，所述前杆上连接有前滚轮、前齿轮以及前弹性膜片，所述前滚轮和所述前齿轮固定连接，可在所述前杆上旋转，所述前弹性膜片固定在所述前杆上，与所述前齿轮接触并可使所述前齿轮单向转动。
[0006]所述的单向爬行机械装置，其特征在于所述连接杆可绕与所述前杆以及所述旋转杆的支点旋转，所述旋转杆与电机输出轴固定连接，可绕与所述连接杆的支点旋转。
[0007]所述的单向爬行机械装置，其特征在于所述电池可给所述电机供电，以使所述电机输出轴旋转并带动所述旋转杆旋转。
[0008]本实用新型的单向爬行机械装置，能够通过类似曲柄滑块机构的连接杆和旋转杆，实现将电机的旋转运动转换为前杆和后杆绕铰链的摆动，并通过弹性膜片与齿轮构造一个类似棘轮的单向转动装置，保证整个装置能够实现单向爬行而不会倒退。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的单向爬行机械装置的结构示意图；
[0010]图中，1-后杆；2-前杆；3_连接杆；4_旋转杆；5_电机；6_电池；7-铰链；8-前滚轮；9_前齿轮；10-前弹性膜片；11-后滚轮；12-后齿轮；13-后弹性膜片；14_电机输出轴。
[0011]图2是本实用新型的单向爬行机械装置的前杆局部细节图。
[0012]图3是本实用新型的单向爬行机械装置的后杆局部细节图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0014]如图1所示，本实用新型的一种单向爬行机械装置，包括通过铰链7连接并可相对转动的后杆I和前杆2，后杆I上固定有电机5以及电池6，后杆I上连接有后滚轮11、后齿轮12以及后弹性膜片13，后滚轮11和后齿轮12固定连接，可在后杆I上旋转，后弹性膜片13固定在后杆I上，与后齿轮12接触并可使后齿轮12单向转动；前杆2通过连接杆3和旋转杆4与电池6连接，前杆2上连接有前滚轮8、前齿轮9以及前弹性膜片10，前滚轮8和前齿轮9固定连接，可在前杆2上旋转，前弹性膜片10固定在前杆2上，与前齿轮9接触并可使前齿轮9单向转动。连接杆3可绕与前杆2以及旋转杆4的支点旋转，旋转杆4与电机输出轴14固定连接，可绕与连接杆3的支点旋转。电池6可给电机5供电，以使电机输出轴14旋转并带动旋转杆4旋转。
[0015]本实用新型的单向爬行机械装置工作时置于地面上，前滚轮8和后滚轮11与地面接触。当电池6给电机5供电时，电机输出轴14旋转并带动旋转杆4旋转。通过连接杆3的作用，使得前杆2和后杆I之间的距离即夹角进行周期性变化。前弹性膜片10和后弹性膜片13的工作原理相同，可分别使前齿轮9和后齿轮12只能逆时针转动。当前杆2和后杆I之间的夹角变小时，由于此时前弹性膜片10卡住了前齿轮9，前齿轮9和前滚轮8是固定连接，因此前滚轮8无法顺时针转动，只能后滚轮11逆时针转动以实现前杆2和后杆I之间的夹角变小，这使得后滚轮11往左移动了一段距离。当前杆2和后杆I之间的夹角变大时，由于此时后弹性膜片13卡住了后齿轮12，后齿轮12和后滚轮11是固定连接，因此后滚轮11无法顺时针转动，只能前滚轮8逆时针转动以实现前杆2和后杆I之间的夹角变大，这使得前滚轮8往左移动了一段距离。由此当电机输出轴14不断旋转时，前杆2和后杆I之间的夹角不断周期性变小变大，后滚轮11和前滚轮8周期性的逆时针旋转并往左移动，可以实现本装置的单向爬行。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单向爬行机械装置，其特征在于包括后杆(I)、前杆(2)，所述后杆(I)和所述前杆(2)通过铰链(7)连接并可相对转动，所述后杆(I)上固定有电机(5)以及电池(6)，所述后杆(I)上连接有后滚轮(11)、后齿轮(12)以及后弹性膜片(13)，所述后滚轮(11)和所述后齿轮(12)固定连接，可在所述后杆(I)上旋转，所述后弹性膜片(13)固定在所述后杆(I)上，与所述后齿轮(12)接触并可使所述后齿轮(12)单向转动，所述前杆(2)通过连接杆(3)和旋转杆(4)与所述电池(6)连接，所述前杆(2)上连接有前滚轮(8)、前齿轮(9)以及前弹性膜片(10)，所述前滚轮(8)和所述前齿轮(9)固定连接，可在所述前杆(2)上旋转，所述前弹性膜片(10)固定在所述前杆(2)上，与所述前齿轮(9)接触并可使所述前齿轮(9)单向转动。2.如权利要求1所述的单向爬行机械装置，其特征在于所述连接杆(3)可绕与所述前杆⑵以及所述旋转杆⑷的支点旋转，所述旋转杆⑷与电机输出轴(14)固定连接，可绕与所述连接杆(3)的支点旋转。3.如权利要求1所述的单向爬行机械装置，其特征在于所述电池(6)可给所述电机(5)供电，以使所述电机输出轴(14)旋转并带动所述旋转杆(4)旋转。
【专利摘要】本实用新型提供了一种单向爬行机械装置，包括后杆、前杆，所述后杆和所述前杆通过铰链连接并可相对转动，所述后杆上固定有电机以及电池，所述后杆上连接有后滚轮、后齿轮以及后弹性膜片，所述后滚轮和所述后齿轮固定连接，所述后弹性膜片固定在所述后杆上，与所述后齿轮接触并可使所述后齿轮单向转动，所述前杆通过连接杆和旋转杆与所述电池连接，所述前杆上连接有前滚轮、前齿轮以及前弹性膜片，所述前滚轮和所述前齿轮固定连接，所述前弹性膜片固定在所述前杆上，与所述前齿轮接触并可使所述前齿轮单向转动。该单向爬行机械装置能够实现将电机的旋转运动转换为前杆和后杆绕铰链的摆动，并保证整个装置能够实现单向爬行而不会倒退。
【IPC分类】A63H29/22, A63H11/00
【公开号】CN204637554
【申请号】CN201520227011
【发明人】陈晓春
【申请人】陈晓春
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月13日