或软件应用程序)800。所述多个指令可由处理器执 行，以接收从交通工具100传送的数据，在装置710的图形用户界面(GUI)上显示从交通工 具100所接收的数据，在装置710的⑶I上显示交通工具100的部件配置，将数据传送到交通 工具1〇〇,重新配置(或改变)交通工具1〇〇的一个或多个部件，控制交通工具1〇〇的一个或多 个部件，并且/或者执行图14-20所示的特征中的一个或多个。
[0124] 图14描绘了可包括在应用程序800中的各种特征的示意性方框图。应用程序800可 包括骑乘模式选择器特征802。特征802可配置为允许骑者（或其他用户）选择和/或改变交 通工具100的骑乘模式。例如，特征802可包括最高速度限制选择器804、最高加速度限制选 择器806、控制环路增益选择器808和/或转弯补偿参数选择器810。选择器804可允许选择 (和/或设定)交通工具100的（例如，转子相对于定子的)最高速度限制。例如，骑者可能是新 手，在该情况下，选择器804可用于将最高速度限制设定为相对低的速度，诸如2英里每小时 (MPH)。在稍后的时间和/或当骑者对操作电动交通工具变得更加熟练时，骑者可使用选择 器804增加最高速度限制（例如，至8MPH)。在另一个示例中，电动交通工具可由多个用户使 用，所述多个用户中的至少一个可能是新手，并且所述用户中的至少一个可能是比较有经 验的。选择器804可用于为新手将最高速度限制设定为较低速度，并且为更有经验的骑者将 最高速度限制设定为较高速度。类似地，选择器806可用于选择电动交通工具的（例如，转子 相对于定子的)最高加速度限制。
[0125] 选择器808可配置为允许减小、增大或以其他方式调整电动交通工具的控制环路 (例如，参见图6中的反馈控制环路620)的增益。例如，基于板104的倾斜角(例如，俯仰角）已 经改变的程度，该增益可确定马达144的转子的旋转速率改变的速率。通过使用选择器808 将该增益设定为较低水平，俯仰角的第一变化可对应于电动交通工具的较小加速度。通过 使用选择器将该增益设定为较高水平，俯仰角的第一变化可对应于电动交通工具的较大加 速度。设定增益可包括改变PID控制环路的一个或多个增益，诸如比例增益(Kp)、积分增益 (Ki)和/或微分增益(Kd)。然而，与改变积分增益和/或微分增益相比较，改变比例增益可更 加显著地改变交通工具的骑乘感觉。
[0126] 选择器810可配置为允许选择和/或设定一个或多个转弯补偿参数。例如，选择器 810可允许用户选择侧倾角是否用于调整马达命令，并且/或者设定对应于侧倾角和马达命 令调整之间的关系的增益。类似地，选择器810可允许用户选择偏航角变化是否用于调整马 达命令，并且/或者设定对应于偏航角变化和马达命令调整之间的关系的增益。
[0127] 应用程序800可包括电池状态特征812。特征812可在GUI上显示，或以其他方式将 剩余在电动交通工具的电源(例如，所述一个或多个电池）中的可用功率量传达给用户。例 如，特征812可将剩余的电池功率显示为百分比和/或对应于剩余功率可将电动交通工具推 进多远的距离。如果电动交通工具插入再充电装置中以用于给电源再充电，则特征812可显 示(或传达)持续时间直到电源被再充满电。
[0128] 应用程序800可包括里程表特征814。特征814可显示（或以其他方式传达）电动交 通工具已经被骑乘或操作的总距离。例如，电动交通工具的电路可将表示电动交通工具轮 胎的总转数的数据传送给无线电子装置。然后，无线电子装置可基于所传送的数据显示(或 更新）由特征814传达的距离。
[0129] 应用程序800可包括照明模式选择器816。电动交通工具可包括多个照明模式，诸 如第一照明模式、第二照明模式、第三照明模式、第四照明模式和第五照明模式。第一照明 模式可配置为可逆地照亮头灯/尾灯组件(例如，基于电动交通工具的移动方向切换所述组 件的照明器的颜色）。第二照明模式可配置为不可逆地照亮头灯/尾灯组件(例如，不基于移 动方向切换颜色）。第三照明模式可配置为从头灯/尾灯组件发射较明亮的光(例如，用于夜 间骑乘）。第四照明模式可配置为从头灯/尾灯组件发射较昏暗的光(例如，用于白天骑乘）。 第五照明模式可配置为使头灯/尾灯组件中的一者或两者的照明器发出闪光(例如，以增加 电动交通工具的可见度）。
[0130] 选择器816可允许选择多个照明模式中的一个或多个模式。例如，骑者可使用选择 器816选择第一照明模式和第三照明模式，从而导致头灯/尾灯组件被可逆地照亮并且发射 较大量的光。随后骑者可使用选择器816取消选择第三照明模式，并且选择第四照明模式， 以减少电动交通工具的功率消耗。在一些实施例中，选择器816可用于在打开(0N)模式和关 闭(OFF)模式之间切换头灯/尾灯组件。
[0131] 应用程序800可包括信息特征818。特征818可配置为从电动交通工具获得诊断、维 修、误差和/或调试信息，并且向用户显示(或以其他方式传达)该信息。例如，特征818可获 得和/或显示表示、指示、对应于和/或与其相关联的电池电压、电流安培数、总安培小时、再 生或重生安培小时（例如，通过再生制动恢复的电能的量）、板的当前倾斜角、安全裕度(例 如，表示相对于马达最大功率输出的马达当前功率输出，诸如表示为最大功率输出的百分 比的当前功率输出）、当前马达温度、马达温度的历史记录、总电池周期和/或前述事项中任 何一项的操作状态的指示的信息(或数据）。
[0132] 应用程序800可包括安全特征820。特征820可配置为防止电动交通工具的未授权 使用。例如，特征820可配置为使电动交通工具在启用模式和禁用模式之间转换。启用模式 可允许向电动交通工具的马达被提供功率。禁用模式可防止向电动交通工具的马达提供功 率(并且/或者将转子相对于定子电气地和/或机械地锁定）。
[0133] 在一些实施例中，可向特定电动交通工具(或电动交通工具组）的所有者和/或授 权骑者发出对应该特定电动交通工具(或电动交通工具组）的个人识别号码(PIN)，在该情 况下，特征820可允许所有者和/或授权骑者输入PIN以将电动交通工具在启用模式和禁用 模式之间转换。在一些实施例中，具有授权PIN的无线电子装置与对应的电动交通工具的预 定相对紧密的接近度可将电动交通工具转换到启用模式。在一些实施例中，具有授权PIN的 无线电子装置从预定相对紧密的接近度的移去可将电动交通工具转换到禁用模式。
[0134]特征820可允许调节预定相对紧密的接近度。例如，特征820可允许授权用户在相 对短距离(例如，5米)和相对长距离(例如，50米)之间切换接近度。设定短距离的接近度可 适合于个人使用。设定长距离的接近度可适合于电动交通工具由另一方诸如租赁人或朋友 使用的情况。在一些实施例中，当无线电子装置与电动交通工具之间的测量距离指示电动 交通工具的骑者未携带无线电子装置时，特征820可将电动交通工具转换到禁用模式。无线 电子装置的接近度(或其之间的距离)可由任何合适的设备、机构、装置或系统诸如全球定 位系统(GPS)或一个或多个其他合适的接近传感器测量或估计。
[0135] 应用程序800可包括通知特征822。特征822可从电动交通工具接收电动交通工具 已被接通(或被上电）的通知。当电源中的电力已达到预定水平诸如处于或低于20%时，特 征822可从电动交通工具接收通知。特征822可向用户显示(或以其他方式传)达这些通知中 的一个或多个。
[0136] 应用程序可800可包括导航特征824。特征824可显示电动交通工具行经的路线图。 该图可包括交通工具统计值，诸如针对路线中的一个或多个路线的平均速度、针对路线中 的一个或多个路线的最高速度、针对路线中的一个或多个路线的最高转弯速度和/或针对 路线中的一个或多个路线的最高加速度。所述路线可至少部分地基于交通工具或无线电子 装置中任一个的GPS追踪或经由另一个合适系统的追踪被识别。交通工具统计值可至少部 分地基于从交通工具传送到无线电子装置的马达控制器信息被确定。
[0137] 特征8 2 4可允许用户经由一个或多个社交网络诸如FACEBOOK?或 TWITTER?与其他的一方或多方分享图、一个或多个特定路线和/或与其对应的数据。 特征824可显示用户当前位置的图，并且，特征824可覆盖在鉴于电源的当前电力水平指示 电动交通工具可行驶多远(例如，交通可行驶里程）的圆（或其他形状）的图上。该图可示出 附近充电站的位置。充电站可包括公共电动交通工具充电站和/或此前已被确定为允许他 人在其各自的家中或公司中插入电插座中的个人电动交通工具爱好者的位置。
[0138] 应用程序800可包括训练特征826。特征826可配置为通过关于电动交通工具的各 种特征的学习进程来指导骑者。学习进程可包括一系列的教学视频。教学视频中的每个可 关于电动交通工具的不同特征。每个视频之后可以是一个或多个指导练习。如果骑者顺利 完成了所述一个或多个指导练习，则特征826可以解锁电动交通工具的新特征。新特征可以 是骑者先前不可获得的特征。
[0139] 图15示出软件应用程序的主屏幕900的示例性屏幕截图。如所示，屏幕900可包括 域902。域902可显示剩余电池电量的百分比（在该示例中为88%)，并且可以以柱状图描绘 该百分比。屏幕900可以包括域904,该域904基于剩余电池电量的百分比显示估计的电动车 辆可行驶的车辆可行驶里程(在该情况下为5.3英里）。域902和/或904可以是特征812的示 例。
[0140] 屏幕900可以包括骑乘模式选择器域906。域906可以是特征802的示例。域906可允 许用户选择多个骑乘模式诸如学习模式、速度模式或特技模式中的一个。学习模式可适合 于新手骑者在学习如何操作电动交通工具时使用。例如，学习模式可对应于较低的最高速 度限制、较低的最高加速度限制和/或相对低的（或没有)转弯补偿。速度(或通勤)模式可适 合于期望在电动交通工具上快速从一个地方行驶到另一个地方的骑者。例如，速度模式可 对应于较高的最高速度限制、较高的最高加速度限制和/或中等的转弯补偿。特技模式可适 合于期望在电动交通工具上执行各种特技的骑者。例如，特技模式可对应于中等的最高速 度限制、较高的最高加速度限制和/或较高的转弯补偿。
[0141] 用户可通过轻击学习域908选择学习模式，用户可通过轻击速度域910选择速度模 式，并且用户可通过轻击特技域912选择特技模式。所述模式中的一个模式的选择可对应于 其他模式中的一个或多个模式的取消选择。
[0142] 骑乘模式的选择可导致域914的显示。域914可显示所选择的骑乘模式的一个或多 个操作参数。例如，如果选择速度模式，如图15所示，则域914可显示最高速度域916、加速度 域918、转弯域920和行驶里程域922。域916可描绘速度模式的最高速度限制，并且/或者使 用户能够设定速度模式的最高速度限制。域918可描绘速度模式的最高加速度限制，并且/ 或者使用户能够设定速度模式的最高加速度限制。域920可描绘和/或使用户能够设定将侧 倾角和/或偏航角的调整分解成转子围绕俯仰轴线的旋转速率的调整的速率。域922可描绘 速度模式的一个或多个操作参数(或设置)可如何影响电动交通工具可以行使的里程。例 如，如果操作参数消耗更大量的能量，则域922可指示较短的可行驶里程，如所示的。类似 地，域914可描绘和/或实现针对学习模式和特技模式设定一个或多个类似的操作参数。
[0143] 屏幕900可包括照明模式域924。域924可以是特征816的示例。域924可使用户能够 将头灯/尾灯组件在两个或更多个照明模式诸如关闭模式和打开模式之间转换。关闭模式 可对应于头灯/尾灯组件的照明器不发射光。打开模式可对应于头灯/尾灯组件的照明器发 射光。
[0144] 屏幕900可包括指示器926。指示器926可指示装置710如何连接到交通工具100或 者装置710通过什么协议连接到交通工具100(参见图13)。如图15所指示，装置710可经由蓝 牙协议连接到交通工具1〇〇(例如，与交通工具100通信）。然而，在其他实施例中，无线电子 装置可经由适合于将数据从一个电路优选地无线地传送到另一个电路的另一个协议连接 到电动交通工具。
[0145] 屏幕900(和应用程序800的其他屏幕)可包括允许用户在应用程序800的各种特征 之间切换的一个或多个图标。例如，应用程序800的屏幕可包括图标928、930、932、934。图标 928可以是骑乘模式/主屏幕图标，其在被用户轻击(或以其他方式选择）时可将应用程序 800切换到屏幕900。图标930可以是导航图标，其在被用户选择时可将应用程序800切换到 一个或多个导航屏幕。例如，图标930的选择可导致显示允许用户选择屏幕1000或屏幕1100 (参见图16和图17)中任一个的菜单。图标932可以是配置图标，其在被用户选择时可在屏幕 1200(参见图18)上显示特征818和/或820(参见图14)。图标934可以是训练图标，其在被用 户选择时可将应用程序800切换到一个或多个训练屏幕。所述一个或多个训练屏幕可通过 一个或多个操作进行，其示例在图19和图20中示出。
[0146] 在图16中，屏幕1000描绘导航特征824(参见图14)的示例。如图16所示，屏幕1000 可显示通常以1004表示的图。图1004可显示交通工具100行驶的一个或多个路线，诸如第一 路线1008(以双点划线示出）、第二路线1012(以点划线示出）和第三路线1016(以短划线示 出）。对于所述路线中的一个或多个，图1004可显示电动交通工具沿相应路线的一个或多 个统计值。例如，图1004可以显示电动交通工具沿路线1008的平均速度统计值（例如， 6MPH)、电动交通工具达到最高(或最大)转弯速度的位置、电动交通工具达到最高加速度的 位置以及电动交通工具达到最高速度的位置。最高转弯速度、加速度和速度的值可显示在 图1004上(例如，邻近相关联的位置）。类似地，图1004可显示路线1012、1016的统计值。在一 些实施例中，图1004可同时显示所示的所有路线的统计值。在一些实施例中，图1004可显示 可由用户选择的仅路线的子集的统计值。在一些实施例中，图1004可允许具体路线的选择 性显示和/或共享(例如，通过轻击具体路线以访问该具体路线的显示器和/或共享控件）。
[0147] 在图17中，屏幕1100描绘导航特征824(参见图14)的另一个示例。如图17所示，屏 幕1100可显示通常以1104表示的图。图1104可显示电动交通工具的当前位置。特征824可在 图1104上覆盖圆1108(或其他形状、轮廓或周边），以基于电动交通工具的电源中的当前电 力水平指示电动交通工具可行驶多远(例如，电动交通工具的可行驶里程）。图1104可描绘 一个或多个充电站的位置(和/或接近度）。例如，图1104示出位于圆1108内的两个充电站和 位于圆1108之外的一个充电站。显示电动交通工具的当前位置、充电站和/或圆1108的位置 可帮助用户确定行驶的方向和/或是否去特定的充电站给电动交通工具的电源再充电。例 如，基于图1104,用户可决定行驶到位于圆1108内的充电站中的一个。
[0148] 在一些实施例中，图17的图1104可包括图16的图1004。例如，图1104可包括电动交 通工具行经的路线显示和这些路线的统计值。
[0149] 图18是包括特征818、820的屏幕1200的示意图。屏幕1200(和/或应用程序的其他 屏幕)可包括图像1204,图像1204可基于电动交通工具的倾斜角（例如，枢转角、侧倾角和/ 或偏航角)旋转。例如，图像1204的旋转可基于来自电动交通工具陀螺仪和加速计的传感器 信息(或取向信息）。例如，软件应用程序可接收指示对应于电动交通工具从图7所示的取向 移动到图8所示的取向的传感器信息的信号。响应于该信号，软件应用程序可相应地将图像 1204的显示从第一位置（以实线示出）旋转到第二位置（以双点划线示出）。软件应用程序可 类似地旋转图像1204,以指示围绕侧倾轴线和/或偏航轴线的移动。如图18所示，图像1204 是电动交通工具的图像。然而，在其他实施例中，图像可以是另一个物体或形状的图像或纹 理的图像。
[0150] 图像1204的旋转可使用户能够远程观看电动交通工具的移动，并且/或者便利地 使传感器信息的准确性可视化。例如，图像1204的旋转可使用户能够证实和/或以其他方式 解释特征818所提供的信息。如上所述，特征818可向用户显示诊断、维修、误差和/或调试信 息。例如，用户可手动倾斜电动交通工具，并且通过视觉地将图像1204的倾斜与实际电动交 通工具相比较，视觉地证实电动交通工具中的电路准确地计算倾斜角。
[0151] 图像1204的旋转可提高电动交通工具的安全性。例如，图像1204的旋转可指示未 授权方正移动电动交通工具，在该情况下，用户可访问特征820以将电动交通工具从启用模 式转换到禁用模式，以防止电动交通工具的未授权使用。
[0152] 在一些实施例中，图像12