电动交通工具、电动滑板和自平衡电动交通工具的制作方法_5

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04可以是软件应用程序的背景图像。例如,图像1204可以 在特征818、820中任一个的"后面"显示。在一些实施例中,当软件应用程序接收指示电动交 通工具已被通电的信号时,图像1204可出现在软件应用程序的屏幕中的一个或多个上,这 可提高电动交通工具的安全性。在一些实施例中,当软件应用程序接收指示电动交通工具 已被断电的信号时,图像1204可从软件应用程序的屏幕中的一个或多个上消失。
[0153] 图19描绘了通常以1300表示的方法的多个步骤,其可由软件应用程序诸如由训练 特征826(参见图14)执行。虽然方法1300的各种步骤在下面进行描述并且在图19中进行描 绘,但所述步骤不必被全部执行,并且在一些情况下可以按与所示顺序不同的顺序执行。
[0154] 方法1300可包括向用户提供第一指令集的步骤1302。第一指令集可与电动交通工 具的第一产品特征有关,诸如基本平衡。第一指令集可包括在无线电子装置上由软件应用 程序向用户提供的文本、音频和/或视频指令。例如,提供第一指令集可涉及向用户显示教 学视频,以教导用户如何执行关于基本平衡的第一过程,诸如将板从板的一端在地面上的 起始位置(参见图7)枢转到水平取向(参见图8),以激活反馈控制环路。
[0155] 方法1300可包括通过与第一产品特征有关的第一练习来指导用户的步骤1304。例 如,在步骤1304,软件应用程序可(通过文本、音频和/或视频)引导用户执行第一过程。例 如,在步骤1304,软件应用程序可配置为通过无线电子装置中的扬声器发出声音指令。声音 指令可引导用户将板定位在起始位置,将他们的脚放置在第一脚踏板和第二脚踏板上,并 且/或者将板移动到水平取向。
[0156] 方法1300可包括确定是否成功执行(或完成)第一练习的步骤1306。在步骤1306, 可从电动交通工具向无线电子装置发送信号。该信号可包括软件应用程序可从其确定是否 成功执行第一练习的信息,诸如传感器信息和/或来自电动交通工具的微控制器的其他信 息。基于该信号,软件应用程序可确定是否成功执行第一练习。
[0157] 在步骤1306,如果确定未成功执行第一练习(例如,板没有移动到水平取向),则方 法1300可返回到步骤1302,并且第一指令集和/或与第一指令集类似的指令集可通过软件 应用程序在无线电子装置上被提供给用户。
[0158] 然而,如果在步骤1306确定成功执行第一练习,则方法1300可前进到解锁电动交 通工具的第二产品特征的步骤1308。第二产品特征可以是电动交通工具的先前禁用的特 征。第二产品特征通常可比第一产品特征更难以操作,并且/或者可以是更复杂的和/或建 立在第一产品特征的功能上的产品特征。例如,第二产品特征可以是涉及保持板的俯仰角 以向前推进板的持续前进运动特征,如图9所示。
[0159] 如图19所示,方法1300可包括向用户提供第二指令集的步骤1310。第二指令集可 与第二产品特征有关。例如,在步骤1310,软件应用程序可在无线电子装置上提供教学视 频,其示出用户如何使前脚踏板保持向下以向前驱动电动交通工具,以及如何允许板返回 到水平取向以使电动交通工具停止。
[0160]类似于相应的步骤1304、1306,方法1300可包括通过与第二产品特征有关的第二 练习来指导用户的步骤1312,以及确定是否成功执行第二练习的步骤1314。在步骤1314,如 果确定未成功执行第二练习,则方法1300可返回到步骤1310。然而,如果在步骤1314确定成 功执行第二练习,则方法1300可前进到解锁第三产品特征的步骤1316。第三产品特征可比 第一产品特征和第二产品特征更复杂,并且/或者可需要第一产品特征和/或第二产品特征 的操作知识以便安全执行。
[0161] 图20A和图20B是流程图的相应的第一部分和第二部分,并且可被共同地称为图 20 〇
[0162] 图20描绘通常以1400表示的方法的多个步骤,其可由软件应用程序诸如由训练特 征826(参见图14)执行。例如,方法1400可以是图19的方法1300的实施例。虽然方法1400的 各种步骤在下面进行描述并且在图20中进行描绘,但所述步骤不必被全部执行,并且在一 些情况下可以按与所示顺序不同的顺序执行。
[0163] 如所示,方法1400可包括显示基本平衡教学视频的步骤1402。在步骤1402,基本平 衡教学视频可通过软件应用程序在无线电子装置上向骑者(或用户)显示。
[0164] 方法1400可包括通过基本平衡练习来指导骑者的步骤1404。例如,在步骤1404,软 件应用程序可引导骑者在电动交通工具上执行基本平衡练习。在一些实施例中,软件应用 程序可确定是否成功执行基本平衡练习。
[0165] 方法1400可包括解锁低速(例如,2MPH)前进运动特征和停止特征的步骤1406。在 一些实施例中,在(或只有在)已经确定成功执行(或完成)基本平衡练习之后,软件应用程 序可解锁低速前进运动特征。
[0166] 方法1400可包括显示前进运动和停止教学视频的步骤1408以及通过前进运动和 停止练习来指导骑者的步骤1410。在一些实施例中,软件应用程序可确定是否成功执行前 进运动和停止练习。
[0167] 方法1400可包括解锁脚趾侧转弯特征的步骤1412,诸如基于在与图11所示方向相 反的方向上板围绕侧倾轴线的枢转来调整马达的转子的旋转速率。在一些实施例中,在(或 只有在)已经确定成功执行前进运动和停止练习之后,软件应用程序可解锁脚趾侧转弯特 征。
[0168] 方法1400可包括显示脚趾侧转弯教学视频的步骤1414和通过脚趾侧转弯练习来 指导骑者的步骤1416。在一些实施例中,软件应用程序可确定是否成功执行脚趾侧转弯练 习。
[0169] 方法1400可包括解锁较高速度特征的步骤1418,诸如在多至8MPH的速度下的前进 运动。在一些实施例中,在(或只有在)已经确定成功执行脚趾侧转弯练习之后,软件应用程 序可解锁较高速度特征。
[0170]方法1400可包括显示速度调整教学视频的步骤1420。例如,速度调整教学视频可 向骑者示出增大俯仰角以增加电动交通工具速度以及减小俯仰角以减小电动交通工具速 度的速度调整过程。
[0171] 方法1400可包括通过速度调整练习来指导骑者的步骤1422。例如,在步骤1422,软 件应用程序可引导骑者执行速度调整过程的一个或多个步骤。
[0172] 方法1400可包括解锁反向特征的步骤1424,诸如由于将后脚踏板保持低于水平取 向所致的反向运动,如图10所示。在一些实施例中,在(或只有在)已经确定成功执行速度调 整练习之后,软件应用程序可解锁反向运动特征。
[0173] 方法1400可包括显示反向教学视频的步骤1426和通过反向练习来指导骑者的步 骤1428。在一些实施例中,软件应用程序可确定是否成功执行反向练习。
[0174] 类似于步骤1412、1414、1416,方法1400可包括解锁脚跟侧转弯特征的步骤1430、 显示脚跟侧转弯教学视频的步骤1432以及通过脚跟侧转弯练习来指导骑者的步骤1434,其 示例在图11中示出。
[0175] 方法1400可包括解锁全速特征的步骤1436,诸如在多至12MPH的速度下的前进运 动和/或反向运动。在一些实施例中,在(或只有在)已经确定成功执行脚跟侧转弯练习之 后,软件应用程序可解锁全速特征。
[0176]方法1400可包括显示走刃教学视频的步骤1438,其可向骑者示出如何利用侧倾角 和偏航角中的一个或多个的调整来调整转子相对于定子的旋转速率而进行高速转弯。
[0177] 方法1400可包括通过走刃练习来指导骑者的步骤1440,其中可指导骑者通过调整 侧倾角和/或偏航角以相对高的速度完成多个转弯。
[0178] 方法1400可包括向骑者颁发训练完成证书(或虚拟证书)的步骤1442。颁发证书可 基于软件应用程序是否确定成功完成走刃练习和/或其他练习中的任何一个。在一些实施 例中,方法1400可包括基于成功执行在步骤1404、1410、1416、1422、1428、1434中任何一个 步骤处的先前执行的练习中的一个或多个练习来颁发证书。例如,步骤1418可包括解锁较 高速度特征以及基于成功完成脚趾侧转弯练习来颁发证书。
[0179] 图21示出通常以1500表示的系统。系统1500可包括与无线电子装置710通信的电 动交通工具100和与交通工具100类似的电动交通工具1502。例如,交通工具1502可包括与 交通工具100的传送器和接收器(参见图13)类似的传送器和接收器,所述传送器和接收器 能够在装置710和交通工具1502之间建立无线数据通信链路。系统1500在一个用户希望无 线地连接到交通工具100、1502两者以监视和/或改变交通工具100、1502中任一个的配置的 情况下可能是期望的。例如,所述一个用户可以是可骑乘交通工具100的父母,并且父母的 孩子可以骑乘交通工具1502。在装置710与交通工具100、1502之间形成的无线数据通信链 路可使父母能够在与孩子一起骑乘时改变交通工具1502的骑乘模式以匹配孩子的能力,并 且改变交通工具100的骑乘模式以使交通工具100的功率消耗与交通工具1502的功率消耗 相匹配。
[0180] 系统1500可使装置710能够独立地或大体上同时监视和/或改变交通工具100、 1502的相应配置。例如,技术人员可以操作装置710以大体上同时更新交通工具100、1502的 相应固件,或可使技术人员能够相继地更新交通工具100、1502。
[0181] 在一些实施例中,系统1500可使技术人员或其他用户能够重新配置交通工具1502 的电气部件,以匹配交通工具100的电气部件的配置。例如,交通工具1502的骑者可以是交 通工具100的骑者的朋友。交通工具100可具有交通工具1502的骑者期望应用到交通工具 1502的配置(例如,特定增益和/或其他设置),在该情况下,骑者中任一人可使用装置710 读取交通工具100的配置(例如,经由软件应用程序),并且相应地重新配置交通工具1502。 在一些实施例中,软件应用程序可包括自动重新配置交通工具1502以匹配交通工具100的 配置的特征。
[0182] 图22示出通常以1600表示的系统。系统1600可包括与装置710和无线电子装置 1610通信的交通工具100。第一无线数据通信链路可在装置710和交通工具100之间形成,并 且第二无线数据通信链路可在装置1610和交通工具100之间形成。装置1610可类似于装置 710。例如,装置1610可运行与应用程序800(参见图14)类似的软件应用程序。
[0183] 系统1600可用于训练交通工具100的骑者。例如,受训者可持有装置710并且可定 位在交通工具100上,并且教练员可持有装置1610并且可远离交通工具100定位。受训者可 使用在装置710上运行的软件应用程序监视和/或改变交通工具100的配置并且/或者经由 特征826(参见图14)接收训练信息。教练员可使用在装置1610上运行的软件应用程序类似 地监视和/改变交通工具100的配置并且/或者经由交通工具100向装置710发送训练信息。 在一些实施例中,装置710U610可经由一个或多个无线数据通信链路彼此直接通信,并且 受训者和教练员可通过在装置中的一个和电动交通工具之间建立的相互的数据通信链路 来监视和/或改变交通工具100的配置,并且/或者相互共享训练信息。
[0184]图23描绘了根据本公开的各方面的数据处理系统2300。在该示例中,数据处理系 统2300是用于实现图1-22中和/或与其相关描述的操作和/或功能中的一个或多个的说明 性数据处理系统。
[0185] 在该说明性示例中,数据处理系统2300包括通信框架2302。通信框架2302在处理 器单元2304、存储器2306、永久存储设备2308、通信单元2310、输入/输出(I/O)单元2312和 显示器2314之间提供通信。存储器2306、永久存储设备2308、通信单元2310、输入/输出(1/ 0)单元2312和显示器2314是可由处理器单元2304经由通信框架2302可访问的资源的示例。
[0186] 处理器单元2304用于运行可下载到存储器2306中的软件的指令。处理器单元 2304可以是多个处理器、多处理器内核或某种其他类型的处理器,这取决于特定的实施。另 外,可以使用多个异构处理器系统实现处理器单元2304,其中主处理器与次级处理器一起 存在于单芯片上。作为另一个说明性示例,处理器单元2304可以是包含多个相同类型处理 器的对称的多处理器系统。
[0187] 存储器2306和永久存储设备2308是存储装置2316的示例。存储装置是能够存储信 息诸如例如但不限于数据、函数形式的程序代码和在临时或永久基础上的其他合适信息的 任何一件硬件。
[0188] 在这些示例中存储装置2316也可被称为计算机可读存储装置。在这些示例中,存 储器2306可以是例如随机存取存储器或任何其他合适的易失性或非易失性存储装置。永久 存储设备2308可采取各种形式,这取决于特定的实施。
[0189] 例如,永久存储设备2308可包含一个或多个部件或装置。例如,永久存储设备2308 可以是硬盘驱动器、闪存存储器、可重写光盘、可重写磁带或上述的某种组合。永久存储设 备2308所使用的介质也可以是可移除的。例如,可移除硬盘驱动器可用于永久存储设备 2308〇
[0190]在这些示例中,通信单元2310提供与其他数据处理系统或装置的通信。在这些示 例中,通信单元2310是网络接口卡。通信单元2310可通过物理通信链路和无线通信链路中 任一个或两者的使用来提供通信。
[0191]输入/输出(I/O)单元2312利用可连接到数据处理系统2300的其他装置允许数据 的输入和输出。,输入/输出(I/O)单元2312可通过键盘、鼠标和/或一些其他合适的输入装 置提供用于用户输入的连接。另外,输入/输出(I/O)单元2312可向打印机发送输出。显示器 2314可提供向用户显示信息的机构。
[0192]用于操作系统、应用程序和/或程序的指令可位于存储装置2316中,所述存储装置 2316通过通信框架2302与处理器单元2304通信。在这些说明性示例中,指令是在永久存储 设备2308中的函数形式。这些指令可下载到存储器2306中以供处理器单元2304执行。处理 器单元2304可使用可位于存储器诸如存储器2306中的计算机实施指令来执行不同实施例 的过程。
[0193]这些指令被称为程序指令、程序代码、计算机可用程序代码或可由处理器单元 2304中的处理器读取和执行的计算机可读程序代码。不同实施例中的程序代码可以在不同 的物理存储介质或计算机可读存储介质诸如存储器2306或永久存储设备2308上实现。 [0194]程序代码2318以函数形式位于计算机可读介质2320上,所述计算机可读介质2320 可选择性地移除并且可下载到数据处理系统2300上或传输到数据处理系统2300以供处理 器单元2304执行。在这些示例中,程序代码2318和计算机可读介质2320形成计算机程序产 品2322。在一个示例中,计算机可读介质2320可以是计算机可读存储介质2324或计算机可 读信号介质2326。
[0195]计算机可读存储介质2324可包括例如插入或放置到是永久存储设备2308的一部 分的驱动器或其他装置中的光盘或磁盘,以用于传输到是永久存储设备2308的一部分的存 储装置诸如硬盘驱动器上。计算机可读存储介质2324也可采取连接到数据处理系统2300的 永久存储设备的形式,诸如硬盘驱动器、拇指驱动器或闪存存储器。在一些情况下,计算机 可读存储介质2324不可从数据处理系统2300移除。
[0196]在这些示例中,计算机可读存储介质2324是用于存储程序代码2318的物理的或有 形的存储装置而不是传送或传输程序代码2318的介质。计算机可读存储介质2324也被称为 计算机可读有形存储装置或计算机可读物理存储装置。换句话说,计算机可读存储介质 2324是可由人碰触的介质。
[0197]可选择地,程序代码2318可以使用计算机可读信号介质2326传输到数据处理系统 2300。计算机可读信号介质2326可以是例如包含程序代码2318的传送的数据信号。例如,计 算机可读信号介质2326可以是电磁信号、光信号和/或任何其他合适类型的信号。这些信号 可以通过通信链路诸如无线通信链路、光纤电缆、同轴电缆、线和/或任何其他合适类型的 通信链路传输。换句话说,在说明性示例中,通信链路和/或连接可以是物理的或无线的。 [0198]在一些说明性实施例中,程序代码2318可以通过用在数据处理系统2300内的计算 机可读信号介质2326从另一个装置或数据处理系统经网络下载到永久存储设备2308。例 如,存储在服务器数据处理系统中的计算机可读存储介质的程序代码可经网络从服务器下
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